6个自由度
金融界2024年4月2日消息，据国家知识产权局公告，清华大学申请一项名为“六自由度光学式测量装置及测量方法“，公开号CN117804382A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请涉及一种六自由度光学式测量装置以及测量方法，整个装置包括激光器输出模块、光束分收模块、分光合束模块、信号探测模块和信号处理模块；激光器输出模块输出至少两束线偏振激光至光束分收模块；光束分收模块将接收到的光分出M束光，将M束光分别沿第一方向和第二方向照射至待测目标，并至少一束光照射至外部参考模块；光束分收模块将待测目标和外部参考模块返回的光束发送至分光合束模块；分光合束模块将接收到的光束与预设参考光合束后相互干涉，得到多路干涉合束光，信号探测模块生成多路干涉合束光对应的电信号，信号处理模块基于预设标定好的六个自由度换算系数、以及电信号，得到待测目标的六个自由度姿态变化。
本文源自金融界
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屈凝项1685可以提供六个自由度的设备有什么?
蓟红喻19257908228 ______ 现在,已经有一些设备可以提供六个自由度,如3Space数字化仪和SpaceBall空间球等
屈凝项1685什么是六点定位原则 -
蓟红喻19257908228 ______ 工件在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 .因此,要完全确定工件的位置,就必须消除这六个自由度,通常用六个支承点(即定位元件)来限制工件的六个自由度,其中每一个支承点限制相应的一个自由度
屈凝项1685飞机纵向模型自由度有几个?完整描述飞机模型应该是6自由度,那仅考虑飞机纵向模型,应该是几个自由度呢?分别是什么? -
蓟红喻19257908228 ______[答案] 两个自由度,一个沿纵轴方向移动,也就是飞机在纵轴方向的前进后退,加速减速等.另一个是在纵轴方向的旋转,也就是飞机的滚转,飞行表演中有一项叫倒飞,从正飞到倒飞就属于一种滚转.不知道我说清楚没有.
屈凝项1685有关自由度的问题不是说每一个不受约束的物体都只有六个自由度么?xyz轴上的转动和平动,为什么会有些物体会有大于6个自由度?比如说有的机器人有十... -
蓟红喻19257908228 ______[答案] 每一个不受约束的物体都只有六个自由度,但是机器人不是一个构件组成,可能有十几个构件,每个构件的自由度为:6个, 则有六十几个,减去构件的约束的个数,等于机器人具有的自由度.
屈凝项1685水分子的自由度是多少啊?平动、转动、振动各是多少啊,最好能有说明啊~ -
蓟红喻19257908228 ______[答案] 分子级别,应该是6个自由度吧 平动3个方向 转动3个方向 加起来就是6个自由度. 振动的话,平动和转动的任何一个方向或者任何几个方向都有可能的.而且,振动是不参与自由度讨论的.