abb机器人急停信号

瞿骅顾4666abb机器人可不可以给持续的脉冲信号 -
水倩哪13019156757 ______ 程序逻辑上处理,可以实现

瞿骅顾4666abb机器人异常代码50050怎么解决? -
水倩哪13019156757 ______ 事件代码应该是50052,关节ARG的速度相对于制定速度是错误的.你先确认错误,在手动进入程序编辑器,找到错误发生行.先检查编程速度,适当降低.再检查硬件和关节的调节参数和外力.

瞿骅顾4666abb机器人中为什么有给信号但是 该程序没执行? -
水倩哪13019156757 ______ 要彻底完成一个程序动作必须要保证全个工轴运行正常.例如从指令从CPU输出至驱动器,然后驱动器再输出至伺服电机,最后电机输出带动机械变速后的动作.只要有一处出故障就不能完美执行任务了.

瞿骅顾4666ABB机器人报错停止do输出编程 -
水倩哪13019156757 ______ 添加一个zd中断版权 用IError中断指令 Var intnum err_int; Proc main() IDelet err_int; CONNECT err_int WITH err_trap; IError COMMON_ERR,TYPE_ERR,err_int; .... ENDPROC TRAP err_trap Set do1,1; ENDTRAP