abb机器人是哪个国家

报告出品方：华泰证券

以下为报告原文节选

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工业机器人：逐步走向智能化/通用化，产业应用前景可期

发展历程：工业机器人走向智能化/通用化发展

工业机器人的发展历程可以分为三个阶段：

技术萌芽阶段（20 世纪 50-60 年代，第一代工业机器人）：第二次世界大战期间工业机器人的雏形始成，其最初是出于军事、核工业的发展需要，用来满足代替人类进行放射性物质处理的遥控机械手。此后，美国发明家乔治·德沃尔最早提出工业机器人的概念并于 1954年申请“可编辑关节式转移物料装置”的专利。1958 年，世界上第一家机器人公司 Unimation成立，并于 1959 年利用乔治·德沃尔的专利推出了世界上第一台真正意义上的工业机器人Unimate，开创了机器人发展的新纪元。在此期间主要为第一代工业机器人，即没有自主决策能力和环境感知能力的示教再现型机器人。

产业崛起阶段（20 世纪末期，第二代工业机器人）：1968 年起，Unimation 先后将机器人制造技术转让给日本川崎、英国 GKN 公司，工业机器人业务扩张到日本和欧洲，开始走向产业化和全球化。1969 年，ASEA 公司研制出全球首台喷涂机器人，川崎成功推出了日本第一台液压动力机器人“川崎 Unimate 2000”。此后，更多公司入局工业机器人领域，形成了以 ABB、库卡为代表的欧洲机器人企业以及以川崎、发那科、安川为代表的日本机器人企业格局，机器人市场稳步增长。在此期间，工业机器人从第一代发展到第二代，能够感知外界信息并进行简单的处理和反馈。

产业升级阶段（21 世纪初期，第三代工业机器人）：随着工业自动化的发展，工业机器人不断拓展应用场景、发展核心技术。1）从应用场景来看，工业机器人能达到更快速度、更高精准度，以及更大范围的大小型号和负载，实现在大型工件搬运生产、物流运输、食品饮料、生物制药、汽车制造等更加广泛和智能的场景应用。2）从技术发展来看，工业机器人核心技术得到快速发展。2002 年美国波士顿公司和日本公司共同申请了第一台“机械狗”智能军用机器人专利；2004 年安川和 ABB 均开发了可以同步控制多台机器人的控制器；2006 年意大利柯马公司推出了第一款无线示教器；2015 年 ABB 推出世界上第一台真正意义上的协作机器人 YuMi。在此期间工业机器人进入第三代，具备智能化特点，可以利用各种传感器、测量器获取信息并利用智能技术进行识别、理解和反馈。

工业机器人四大家族凭借在原有业务的领先优势和对机器人技术的高度掌握占据高位。以ABB 的发展历程为例，公司成立于 1988 年，是由具有百年历史的两家著名电气公司——电气照明和发电机制造商 ASEA 和高压电气传输公司 BBC 合并而来，此后 ABB 成为了电气和自动化领域的技术领导者，提供全面且日益数字化的电气化、运动和自动化解决方案。

在此基础之上，ABB 对业务结构进行调整，延续其前身 ASEA 公司在工业机器人领域的领先布局，开始快速发展机器人业务，自 1974 年推出世界上第一台微电脑控制的机器人以来，ABB 不断取得突破性创新，不断完善工业机器人在产业链上的产品布局，并通过技术创新提升性能。

市场现状：“四大家族”占据的稳增长市场

工业机器人市场规模稳步增长，全球新增装机量快速增长。根据 IFR 数据，2021 年全球新增工业机器人安装量为 51.7 万台，同比增长 31.2%，2012-2021 年复合增长率为 12.0%。根据 Inkwood Research 数据，未来全球工业机器人市场规模将保持稳定增长，从 2020 年的 553.7 亿美元增长至 2028 年的 1653.5 亿美元，2021-2028 年复合增长率为 14.7%。

工业机器人市场集中度较高，以机器人“四大家族”为主。根据 IFR 数据，2020 年全球工业机器人市场中，发那科、ABB、安川、库卡四家占比超过 65%，其中发那科排名第一占比 17.3%，ABB 第二占比 15.7%，安川和库卡分别占比 12.9%和 12.1%。“四大家族”的主要业务和在机器人领域的核心技术各不相同，安川和库卡以机器人业务为核心，而发那科和 ABB 则分别起家于工厂自动化设备和电力业务。其中 ABB 的业务以电气、运动控制、过程自动化、机器人与离散自动化为核心的，2022 年电气业务营收占比 47.9%，机器人与自动化业务占比 10.8%。

驱动力：人口供给收缩和下游需求释放驱动行业增长

人口老龄化导致人力成本上升，机器替人为大势所趋。世界各国的生育率已连续多年下降，据国家统计局，2021 年中国 15-64 岁人口占比已降至 68.3%。企业用人成本不断攀升，根据国家统计局数据，2022 年中国制造业就业人员人均工资已达 86933 元，同比增长 5.2%，高于 GDP 增速。劳动力成本上升的长期趋势将成为工业机器人产业发展的强大驱动力。

新能源汽车的爆发为工业机器人带来需求释放。由于新能源汽车的带动，汽车行业进入下一轮扩张周期，工业机器人将持续受益。以中国为例，据同花顺数据，从 2021 年起新能源汽车销量进入爆发式增长阶段，2023 年 6 月销量超过 80 万辆。

半导体、光伏、锂电等行业也有望带来大量工业机器人需求。汽车与 3C 电子是工业机器人需求量最大的两个行业，如今 3C 电子需求相对疲软，大部分企业开始积极探索汽车和 3C之外的业绩增长点，如半导体、光伏、锂电等。2022 年全球半导体市场规模达 5735 亿美元，随着 AI 带动算力芯片设计、制造、封装等产业需求，半导体扩产有望带动工业机器人建设需求。

IT 架构是智能化核心，软件重要性有望逐步提升

工业机器人产业链：可分为上游核心零部件、中游机器人本体及软件以及下游系统集成及应用三个环节。上游核心零部件包括传感器、控制器、减速器、伺服系统，传感器主要分为内部传感器和外部传感器，伺服系统主要包括伺服驱动器和伺服电机两个部件；中游包括机器人本体制造及配套软件产品；下游包括系统集成及应用，系统集成即将各种机器人、传感器、控制器、软件等组合以形成一个完整的自动化生产线，工业机器人应用覆盖广泛，其中主要应用领域为汽车制造、电子电气、食品制造、金属加工及制药行业等。

上游核心零部件为工业机器人主要成本来源，盈利能力强劲。从成本来看，2020 年工业机器人 60%的成本由上游核心零部件构成，其中减速器、伺服系统、控制器分别占比 35%、25%、10%，机器人本体仅占比 15%。从毛利率来看，盈利能力较强的环节主要集中在上游核心零部件，2020 年减速器、伺服系统、控制器的毛利率分别约为 40%、35%和 25%，中游本体制造毛利率较低仅 15%，下游系统集成毛利率较高为 35%。

以 ABB 为例，按照具体功能结构，我们可以将工业机器人核心部件归纳为：感知层、执行层、决策层。具体来看：

感知层：工业机器人的信息最初来源

传感器是机器人的“感知器官”，是机器人实现与环境交互及精准运动的信息来源。传感器用来感应和采集各种信息，并按照一定规律将被测量的信息转化成便于传输和处理的有用信号。传感器通常由敏感元件和转换元件组成，其中敏感元件是指传感器中直接感应被测量的部分，转换元件是指传感器能将敏感元件的输出转换为适于传输和处理的电信号部分。传感器一般分为内部和外部传感器，内部传感器主要测量机器人内部系统状态，如温度、转速、电压等；外部传感器主要测量外界环境的信息，包括位置传感器、速度传感器、力传感器、视觉传感器等。

机器人传感器市场规模稳步增长，市场集中度较低。根据 Mordor Intelligence 预测，全球机器人传感器市场规模预计将从 2023 年的 6.16 亿美元升至 2028 年的 9.24 亿美元，2024-2028 年 CAGR 为 8.4%。机器人传感器市场主要参与者来自全球不同国家的众多企业，包括瑞士宝盟集团、泰科电子；美国 ATI、Tekscan、Futek、森萨塔、霍尼韦尔；日本发那科、TDK、欧姆龙集团等。

力传感器是工业机器人的重要传感器，ABB 集成力控技术是力传感器主要技术之一。工业机器人大多为机械臂形态，由机器人的动力关节和连接杆件组成，力传感器可以对机械臂上的力度进行实时监控并进行反馈。随着机器人向智能化发展，对与外界交互的柔顺控制需求更高，对力控技术提出了更高的要求。为了提高传感器的灵活度和精度，2014 年 ABB成功开发了集成力控技术，基于此技术，ABB 提供 3 种集成式力控传感器，兼容其 IRB 140到 IRB 6700 的大部分工业机器人。配备该技术的机器人能根据外部实时回馈信号应对制造过程中的细微变化，像人类一样拿捏易碎物品或执行精密作业，编程时间也可缩短。

执行层：决定工业机器人实际运动的准确度

机器人的“肌肉”——伺服系统

伺服系统是机器人的“肌肉”，是一种自动控制系统，能够精确地跟随或复现某个过程。伺服系统由驱动器、驱动电机、伺服编码器及配套软件组成。伺服驱动器控制伺服电机，其作用是将控制信号转换为电机运动的驱动信号，一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。伺服电机是控制机械元件进行运转的发动机，接收到伺服驱动器的驱动信号后，将电能转化为机械能，即将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服编码器一般安装在伺服电机末端，用于测量转角及转速，是伺服系统的信号反馈装置，对伺服系统的精度有着关节作用。

ABB 伺服驱动器及伺服电机产品性能优越，覆盖电压及功率范围较大。ABB 的伺服驱动器能满足大部分电压范围应用场合，定位精度较高。MicroFlex e190 和 MotiFlex e180 高度集成了以太网的灵活连接和电机反馈技术，并针对要求苛刻的运动应用进行优化。ABB 伺服电机也同样拥有完整的产品系列，功率覆盖范围满足大部分应用场合，高转速及高转矩满足能够实现高动态响应及精准控制。

ABB 为其伺服产品提供了专门的选型和调试工具。Servosize 是针对 ABB 伺服产品的选型工具，支持的产品有 MotiFlexe180、MicroFlexe190 和 E530 伺服驱动器以及 eSM、DSM和 HDS 伺服电机。MintWorkbench、ServoComposer 和 AutomationBuilder 是针对 ABB产品的编程和调试工具。MintWorkbench 可用于 MotiFlexe180 和 MicroFlexe190 伺服驱动器的编程和调试，ServoComposer 可用于 E530 伺服驱动器的调试，而 AutomationBuilder则可用于运动控制 PLC 的编程和调试。

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晁沸泻3598想知道所有工业机器人品牌的情况,国内的及国外的品牌,我比较熟悉的只有乐佰特 -
汲芝诸13230297752 ______ 我比较熟悉国外的,比如库卡机器人、优傲机器人,发那科机器人,还有日本的史陶比机器人、ABB机器人.其中在机器人运用当中库卡是那种重型的工业机器人,主要用于搬运、上下料、码垛等等,优傲就只有两种:UR5 UR10 现在今年刚推出的UR15 还不是很了解.优傲主要用于那种负载不是很重的情况下一些上下料、搬运等等,他的负载现在一般的UR 10 也只有10Kg.优傲最大的好处就是操作简单、低门槛、低能耗,在运行速度方面也很不错. 还有一个ABB 机器人我看的最多的就是利用在高速方面.如果你要求速度可以实现你的要求.http://blog.sina.com.cn/u/3292521377

晁沸泻3598ABB机器人事业总部在哪里?ABB机器人事业总部在哪里,有什么发
汲芝诸13230297752 ______ ABB机器人事业总部已落户上海,机器人的年产量达6000台,KUKA上月在松江的新工厂已开工,预计到2015年产能可达5000台

晁沸泻3598关于ABB机器人的同步问题 -
汲芝诸13230297752 ______ 要么就是使用RobotStudio里的在线监视器来观察. 在线编程读取真实机器人的系统,在RobotStudio并不会有虚拟机器人.

晁沸泻3598ABB机器人都有什么介绍?ABB机器人都有什么介绍?
汲芝诸13230297752 ______ ABB机器人: A 操纵器(所示为普通型号) B1 IRC5 Control Module,包含机器人系统的控制电子装置. B2 IRC5 Drive Module,包含机器人系统的电源电子装置.在 ...

晁沸泻3598ABB是不是跟利迅达机器人公司有合作?
汲芝诸13230297752 ______ 对啊,利迅达机器人系统公司跟全球工业机器人四大家族之一的瑞士ABB集团有战略合作,双方将通过紧密合作为珠三角制造企业量身定做自动化生产解决方案,并组织专家团队在市场开拓、技术研发等方面进行深入合作.

晁沸泻3598ABB电器元件是哪个国家的产品 -
汲芝诸13230297752 ______ ABB电气--品牌是瑞士的,产品在多个国家生产,中国就有北京,上海,新会,厦门,安徽等独资厂

晁沸泻3598ABB机器人是什么样的产品呢?ABB机器人是什么样的产品呢?
汲芝诸13230297752 ______ 1974 ABB第一台机器人诞生,IRC5为目前最新推出的控制系统.所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用. 当前使用的机器人型号为IRB1410,其承重能力为5KG,上臂可承受18KG的附加载荷,这在 同类机器人中绝无(wu)仅有.最大工作半径1444mm,常用于焊接与范围搬运,具可再扩展一个外部 轴的能力.