abb机器人第七轴怎么控制

荣枯窦1230abb机器人当前备忘怎么操作呢?abb机器人当前备忘怎么操作呢?
秦雄阀15324378181 ______ abb机器人当前备忘 : 1:一号机器人到第三道取烟时,压在烟包上,报5轴机械触发、运动监控等故障,不理解,怀疑为抓烟点位置偏低,导致5轴过载保护触发,待观察.按停止后再运行,继续抓烟动作,然后再回头抓烟,结果为空取. 2:lycig的rPickPart中判断托盘到位的信号不能用或关系,需要ABB人员改进. 3:最后四件烟的偏移程序有缺陷,但为避免人为偏移校准,不能修复该缺陷? 4:lycig中rdoubleplace码完第9件后判断移到10件的路径程序是否有问题. 5:机器人手动时无法PLC退盘.PLC退盘功能似乎不稳定. 5:不了解rposition的功能.

荣枯窦1230工业机器人例行程序是哪三种? -
秦雄阀15324378181 ______ 首先,abb机器人从进料运输2113带(Infeeder)抓取工件,5261放至机器(Machine)中加工,加工完4102成后,ABB机器人再从机器中将工1653件取出,放至出料运输带上,完成一个循环. 1、建立新例行程序: --->菜单键View--->2...

荣枯窦1230abb机器人电气控制是什么类型 -
秦雄阀15324378181 ______ 伺服控制.所有的机器人,ABB,KUKA,YASKAWA, FANUC等等所有的机器人的控制,本质上都是一套伺服系统.按照轴的多少,负载及功能来选择机器人型号和相关的程序库.但本质上,都是多轴伺服控制