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教程背景
在上一期教程中，我们已经完成了控制器设备的连接和配置。接下来的教程将继续以HK-MC-Prime为例，假设控制器已经配置并连接到开发者的PC上，为您演示如何为控制器安装合适的CODESYS V3版本并创建第一个程序。
一、安装CODESYS
（一）选择适合的版本
值得注意的是，控制器不能与任意编码的V3版本一起使用，其对CODESYS V3的版本和相应的target要求取决于控制器的固件版本。因此，重要的是要为您的控制器安装适配的CODESYS V3版本，而非直接使用CODESYS V3开发环境的最新版本。
要找到控制器的固件版本，请参考上一则教程中“通过web界面进行配置”的步骤，登录到控制器的web界面，并打开“System Info”页面。
如上图所示，可以看到控制器的固件版本为1.1.3，且HK-MC-Prime是基于Pi控制平台的，那么根据固件版本和CODESYS V3版本的对应选型表可知，该控制系所使用的开发环境为：CODESYS3.5.16.50。您可以通过CODESYS官网下载对应的安装包。
（二）安装CODESYS V3
如上图所示，我们已经完成安装包的下载，之后CODESYS V3的具体安装步骤如下：
1启动安装
请注意需以管理员身份运行文件CODESYS.3.5.16.50，以启动CODESYS V3的安装。
2自定义安装位置
点击“Next”，接受相应的安装要求，并再次点击“Next”，跳转到下图界面，可自定义更改软件安装位置：
3选择特性
如果您不知道您需要什么特性，那么就对所有特性进行完整的安装；反之，您可以取消选择一些不必要的特性。
4等待安装完成
点击“Next”，等待安装结束后，点击完成即可。
二、创建程序
至此，我们已经完成CODESYS的安装；本节将详细介绍如何创建、编译并运行第一个CODESYS V3项目。在此之前，需再次确认以下要求已被满足：
·控制器的网络设置必须正确配置，以便通过以太网访问控制器。
·必须在开发人员的计算机上安装与控制器固件版本相对应的CODESYS V3版本和 设备库Target Package。
（一）快速创建第一个项目
确认无误后，我们可以逐步创建一个CODESYS V3的示例项目，并加载到控制器上，执行的步骤如下：
1新建项目
点击“新建项目”，选择“标准项目”，自定义存储路径和项目名称，注意选择文件设备类型。
2连接项目中的控制器
创建空项目后，必须将控制器集成到项目中；首先选择您新创建的项目，然后用右键单击打开上下文菜单，选择菜单项“添加设备”。
按下“添加设备”后，关闭窗口；在设备窗口中，会显示一个“PLC 逻辑”类型的对象，下面包含一个“Application”类型的对象，和一个库管理器。
（二）创建程序并定义任务
为了获得一个完整的、可执行的程序，必须将至少一个“程序”类型的对象插入到项目中，并且必须为要执行的程序定义一个合适的任务。
1创建程序
选择您的应用程序对象，然后单击右键以打开上下文菜单，选择“添加对象”，然后在子菜单中选择“POU...”。
选择POU的类型为“程序”，并给该程序起一个名称。在本例中，名称“main”用来表示这是控制器的主程序。所选择的实现语言是ST（结构化文本）。
2定义任务
通过双击编辑模块，在编辑器窗口的上半部分中定义我们的第一个变量，名称为“counter”，数据类型为INT，并用值“0”初始化这个变量。就此我们实现了一个简单的程序：每当您调用“main”对象时，该程序都会对变量“counter”实现+1。
3选择对象
对于要调用的程序，必须插入一个具有“任务配置”类型的对象。此对象会自动创建一个类型为“MainTask”的子对象。您可以通过双击“MainTask”对象来配置它。选择“添加调用”，然后选择您已经创建的“程序”对象“Main”，点击确定。
4任务时间间隔
默认情况下，任务时间间隔设置为25 ms，这意味着控制器将每25 ms调用并运行你的“程序”对象。对于几个已定义的任务，当一个程序正在执行时，优先级高的任务优先于优先级低的任务，能中断同一资源中优先级低的程序执行，使较低优先级的程序执行被放缓。
循环时间间隔设置注意事项：在 CODESYS V3 中，使用虹科控制器的最快循环时间是 1 毫秒；基于 PI 的控制器可以将循环时间降至 500 微秒。
（三）登录控制器并运行项目
要将应用程序加载到控制器上时，CODESYS V3不会自动知悉项目应该加载到哪一控制器上。这就要求用户自行为CODESYS V3项目分配控制器。除了分配控制器外，还必须确认应用程序没有错误。
1扫描控制器
在设备窗口中双击“Device”打开通信设置，显示尚未分配设备。默认情况下，必须释放位于中间的已添加的网关；右边的符号是指定的控制器，此时仍然为空。
搜索网络中已连接的控制器。
方法一：只需点击“扫描网络”按钮。
方法二：若使用上述方法无法成功扫描，则直接用IP地址扫描，输入控制器IP地址，并按Enter键，控制器就能被搜索出来。
2
检查程序错误
按下“编译”菜单栏下的“编译”项，或通过“F11”快捷键，构建程序并检查代码、可视化和设置中的错误。
经过短暂的等待后，结果将显示在消息窗口中。如果您在创建此示例时没有出错，则应该显示“0错误”和“0警告”；如果确实发生了错误，它将显示在消息中，通过双击错误消息，CODESYS V3将自动跳转到错误的位置，帮助您有效且轻松地修复错误。如果该项目已经完全没有错误，并且已分配了一个控制器，那么您可以将该程序加载到该控制器上。
3加载应用
要登录，请按菜单栏“在线->登录到”或“登录”按钮，该按钮位于菜单栏中的项目“窗口”和“帮助”下方。
如果到目前为止在控制器上没有应用程序，则会出现如图显示的消息；如果一个应用程序已经加载到控制器上，则会出现一条消息，说明该控制器上有一个未知的应用程序。此消息可能会根据现有的应用程序是否正在运行而有所不同。
在所有情况下，请按下“是”来确认。但如果有消息显示程序中仍然有错误，您需要取消登录，首先找到程序中的错误并纠正它们。然后，再以CODESYS V3将应用程序加载到控制器上。
4运行应用
当“设备”和“应用程序”后出现绿色背景，并且在后面出现“[已连接]”或“[停止]”字样时，加载过程就完成了。此时应用程序已完全加载到控制器上，但仍处于Idle状态，尚未运行。要启动程序，请点击菜单栏中的“调试->启动”或按“F5”键。
当设备窗口中的“应用程序”状态从“[stop]”更改为“[运行]”时，将在控制器上执行该程序；此时，点开之前创建的程序“Main”，可以看到计数器“counter”中的值在累加。
就此，我们完成了CODESYS的安装并创建了一个应用程序。在下一则教程中，虹科将带你创建可视化界面并使用控制器的内部输入和输出。
文章来源： 虹科工业控制
阅读原文：https://mp.weixin.qq.com/s/mR6sAJaND3FnCfEmoTQKkA
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