codesys最新版本

首页 >> 正文

codesys最新版本

来源：baiyundou.net 日期：2024-08-06

教程背景

在上一期教程中，我们已经完成了控制器设备的连接和配置。接下来的教程将继续以HK-MC-Prime为例，假设控制器已经配置并连接到开发者的PC上，为您演示如何为控制器安装合适的CODESYS V3版本并创建第一个程序。

一、安装CODESYS

（一）选择适合的版本

值得注意的是，控制器不能与任意编码的V3版本一起使用，其对CODESYS V3的版本和相应的target要求取决于控制器的固件版本。因此，重要的是要为您的控制器安装适配的CODESYS V3版本，而非直接使用CODESYS V3开发环境的最新版本。

要找到控制器的固件版本，请参考上一则教程中“通过web界面进行配置”的步骤，登录到控制器的web界面，并打开“System Info”页面。

如上图所示，可以看到控制器的固件版本为1.1.3，且HK-MC-Prime是基于Pi控制平台的，那么根据固件版本和CODESYS V3版本的对应选型表可知，该控制系所使用的开发环境为：CODESYS3.5.16.50。您可以通过CODESYS官网下载对应的安装包。

（二）安装CODESYS V3

如上图所示，我们已经完成安装包的下载，之后CODESYS V3的具体安装步骤如下：

1启动安装

请注意需以管理员身份运行文件CODESYS.3.5.16.50，以启动CODESYS V3的安装。

2自定义安装位置

点击“Next”，接受相应的安装要求，并再次点击“Next”，跳转到下图界面，可自定义更改软件安装位置：

3选择特性

如果您不知道您需要什么特性，那么就对所有特性进行完整的安装；反之，您可以取消选择一些不必要的特性。

4等待安装完成

点击“Next”，等待安装结束后，点击完成即可。

二、创建程序

至此，我们已经完成CODESYS的安装；本节将详细介绍如何创建、编译并运行第一个CODESYS V3项目。在此之前，需再次确认以下要求已被满足：

·控制器的网络设置必须正确配置，以便通过以太网访问控制器。

·必须在开发人员的计算机上安装与控制器固件版本相对应的CODESYS V3版本和设备库Target Package。

（一）快速创建第一个项目

确认无误后，我们可以逐步创建一个CODESYS V3的示例项目，并加载到控制器上，执行的步骤如下：

1新建项目

点击“新建项目”，选择“标准项目”，自定义存储路径和项目名称，注意选择文件设备类型。

2连接项目中的控制器

创建空项目后，必须将控制器集成到项目中；首先选择您新创建的项目，然后用右键单击打开上下文菜单，选择菜单项“添加设备”。

按下“添加设备”后，关闭窗口；在设备窗口中，会显示一个“PLC 逻辑”类型的对象，下面包含一个“Application”类型的对象，和一个库管理器。

（二）创建程序并定义任务

为了获得一个完整的、可执行的程序，必须将至少一个“程序”类型的对象插入到项目中，并且必须为要执行的程序定义一个合适的任务。

1创建程序

选择您的应用程序对象，然后单击右键以打开上下文菜单，选择“添加对象”，然后在子菜单中选择“POU...”。

选择POU的类型为“程序”，并给该程序起一个名称。在本例中，名称“main”用来表示这是控制器的主程序。所选择的实现语言是ST（结构化文本）。

2定义任务

通过双击编辑模块，在编辑器窗口的上半部分中定义我们的第一个变量，名称为“counter”，数据类型为INT，并用值“0”初始化这个变量。就此我们实现了一个简单的程序：每当您调用“main”对象时，该程序都会对变量“counter”实现+1。

3选择对象

对于要调用的程序，必须插入一个具有“任务配置”类型的对象。此对象会自动创建一个类型为“MainTask”的子对象。您可以通过双击“MainTask”对象来配置它。选择“添加调用”，然后选择您已经创建的“程序”对象“Main”，点击确定。

4任务时间间隔

默认情况下，任务时间间隔设置为25 ms，这意味着控制器将每25 ms调用并运行你的“程序”对象。对于几个已定义的任务，当一个程序正在执行时，优先级高的任务优先于优先级低的任务，能中断同一资源中优先级低的程序执行，使较低优先级的程序执行被放缓。

循环时间间隔设置注意事项：在 CODESYS V3 中，使用虹科控制器的最快循环时间是 1 毫秒；基于 PI 的控制器可以将循环时间降至 500 微秒。

（三）登录控制器并运行项目

要将应用程序加载到控制器上时，CODESYS V3不会自动知悉项目应该加载到哪一控制器上。这就要求用户自行为CODESYS V3项目分配控制器。除了分配控制器外，还必须确认应用程序没有错误。

1扫描控制器

在设备窗口中双击“Device”打开通信设置，显示尚未分配设备。默认情况下，必须释放位于中间的已添加的网关；右边的符号是指定的控制器，此时仍然为空。

搜索网络中已连接的控制器。

方法一：只需点击“扫描网络”按钮。

方法二：若使用上述方法无法成功扫描，则直接用IP地址扫描，输入控制器IP地址，并按Enter键，控制器就能被搜索出来。

检查程序错误

按下“编译”菜单栏下的“编译”项，或通过“F11”快捷键，构建程序并检查代码、可视化和设置中的错误。

经过短暂的等待后，结果将显示在消息窗口中。如果您在创建此示例时没有出错，则应该显示“0错误”和“0警告”；如果确实发生了错误，它将显示在消息中，通过双击错误消息，CODESYS V3将自动跳转到错误的位置，帮助您有效且轻松地修复错误。如果该项目已经完全没有错误，并且已分配了一个控制器，那么您可以将该程序加载到该控制器上。

3加载应用

要登录，请按菜单栏“在线->登录到”或“登录”按钮，该按钮位于菜单栏中的项目“窗口”和“帮助”下方。

如果到目前为止在控制器上没有应用程序，则会出现如图显示的消息；如果一个应用程序已经加载到控制器上，则会出现一条消息，说明该控制器上有一个未知的应用程序。此消息可能会根据现有的应用程序是否正在运行而有所不同。

在所有情况下，请按下“是”来确认。但如果有消息显示程序中仍然有错误，您需要取消登录，首先找到程序中的错误并纠正它们。然后，再以CODESYS V3将应用程序加载到控制器上。

4运行应用

当“设备”和“应用程序”后出现绿色背景，并且在后面出现“[已连接]”或“[停止]”字样时，加载过程就完成了。此时应用程序已完全加载到控制器上，但仍处于Idle状态，尚未运行。要启动程序，请点击菜单栏中的“调试->启动”或按“F5”键。

当设备窗口中的“应用程序”状态从“[stop]”更改为“[运行]”时，将在控制器上执行该程序；此时，点开之前创建的程序“Main”，可以看到计数器“counter”中的值在累加。

就此，我们完成了CODESYS的安装并创建了一个应用程序。在下一则教程中，虹科将带你创建可视化界面并使用控制器的内部输入和输出。

文章来源：虹科工业控制

阅读原文：https://mp.weixin.qq.com/s/mR6sAJaND3FnCfEmoTQKkA

","gnid":"9b89f42bdb4a1633d","img_data":[{"flag":2,"img":[{"desc":"","height":"760","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t018fa78a7a060dd766.jpg","width":"1110"},{"desc":"","height":"894","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01eba2949c766bbe80.jpg","width":"1258"},{"desc":"","height":"528","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0134df17ec3ab3512a.jpg","width":"758"},{"desc":"","height":"758","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01b1b50841027dcf66.jpg","width":"1002"},{"desc":"","height":"758","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t010a6b54a7a383a994.jpg","width":"1002"},{"desc":"","height":"758","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t013b2f892ddf277a62.jpg","width":"994"},{"desc":"","height":"758","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t010919711cb569d031.jpg","width":"1002"},{"desc":"","height":"758","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0197ac6b9000067246.jpg","width":"1002"},{"desc":"","height":"938","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t013a2f7fe6b6b63d58.jpg","width":"1106"},{"desc":"","height":"614","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0155ad475a4121b8f0.jpg","width":"1098"},{"desc":"","height":"764","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t011396282a3da9fb8f.jpg","width":"910"},{"desc":"","height":"954","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t015b88d5a7892118e7.jpg","width":"874"},{"desc":"","height":"531","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01a119aa5ec98b1be5.jpg","width":"837"},{"desc":"","height":"1302","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01a7f15ceb1cd3218a.jpg","width":"1378"},{"desc":"","height":"375","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01cdbb3193076f402a.jpg","width":"817"},{"desc":"","height":"675","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01f899227cd4baa00e.jpg","width":"943"},{"desc":"","height":"543","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t011c80c56752971f60.jpg","width":"923"},{"desc":"","height":"555","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01efc3ff33b496989f.jpg","width":"1025"},{"desc":"","height":"546","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01e2520498ecfeb9ce.jpg","width":"1080"},{"desc":"","height":"447","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0160698d337567e271.jpg","width":"739"},{"desc":"","height":"341","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0196aac4451b8a2427.jpg","width":"1080"},{"desc":"","height":"544","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01ade9b94e7013306e.jpg","width":"1080"},{"desc":"","height":"496","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0197a589ddb8f19fb7.jpg","width":"1116"},{"desc":"","height":"1022","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t010e3d818c37af9462.jpg","width":"1354"},{"desc":"","height":"836","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t010d025bf2b2b8983b.jpg","width":"1364"},{"desc":"","height":"945","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0190441e03144da4b8.jpg","width":"1080"},{"desc":"","height":"399","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01192d9934fa5a62eb.jpg","width":"947"}]}],"original":0,"pat":"art_src_3,fts0,sts0","powerby":"pika","pub_time":1699493520000,"pure":"","rawurl":"http://zm.news.so.com/0439114f812beb2cfeaf9cab696d4b0e","redirect":0,"rptid":"e8da2c9797f2a026","rss_ext":[],"s":"t","src":"虹科技术","tag":[],"title":"虹科干货 | 手把手教你通过CODESYS V3进行PLC编程（二）

鲁咳垂4772和利时DCS模块问题 -
谭乔云19294946685 ______ FM148是模拟量输入模块,FM151是模拟量输出模块.你是不是说反了?温度在11#站的话,应该是从11#站的FM151接到了10#站的FM148中了吧?可以通过组态将11#站的温度变为模拟量由FM151送出,10#站的FM148接收后在操作员站中显示.你具体可以登陆工程师站,然后点击新加入的的温度点,右击——点详细,查看此温度是从哪个站哪个模块的哪个点来的,就一目了然了.

鲁咳垂4772codesys软件支持哪些cpu -
谭乔云19294946685 ______ 目前,使用Codesys作为PLC编程软件的厂家有: ABB,和利时,施耐德.

鲁咳垂4772为什么电脑重装后什么都没有? -
谭乔云19294946685 ______ WINDOWS在系统不当操作或者系统崩溃的时候会自动重新启动,蓝屏是系统为重启的原因和错误的地方作解释,接下来系统会自动运行CHECK工具来修正这些问题,所以这个问题不必特别处理,只需要在恢复后注意操作就可以了电脑出现蓝...

鲁咳垂4772【请教】为什么V3软件没有CoDeSys SP Win V3设备?
谭乔云19294946685 ______ 建一个标准工程应该就有

鲁咳垂4772win7旗舰以下软件能兼容吗? 三国志11.12 真三国无双5'6 英雄联盟 QQ电脑管家 QQ旋风 -
谭乔云19294946685 ______ 你好!win7系统玩老点的游戏,尤其是大型点的,很多会出现不兼容.经常无法运行.比如三国志11,真3,暗黑,鬼武者等等.不过也...

鲁咳垂4772便携式文件夹加密器V5.32.0绿色版忘记密码 -
谭乔云19294946685 ______ 首先选择显示隐藏文件,进入加密的目录,可以看见有个 Thumbs.db, 文件都在里面,简要说一下方法. 1, 修改属性 attrib -s -r -h Thumbs.db 之后就可以看见图标变成文件夹 2,进入之后去掉sys文件名的空格一般都没注意到 3,再进入之后有个system. 文件夹文件名有个. 双击是打不开的 dir/x 查看短文件名 4,ren SYSTEM~1 system 这里是对其做重命名, 名字可以随便取 5,进入之后有个画笔图标的文件夹, 双击进入,你加密的文件都放在那里了.

鲁咳垂4772n78用USBCAM万能驱动摄像头 -
谭乔云19294946685 ______ 下载地址:http://www.dospy.com/bbs/viewthread.php?tid=1032286安装方法: 1.安装PC端: 下载那3个RAR的文件 -> 解压 -> 安装 -> 注册.PC端注册码:IMEI: 353252012313615...

鲁咳垂4772SXE 出现指定的服务并未以已安装的服务存在 -
谭乔云19294946685 ______ SXE和CWBOOT.EXE这个程序发生冲突了你重装一下看看要不然只能卸载这个软件了

鲁咳垂4772最新版劲舞团报错.. -
谭乔云19294946685 ______ au官方的报错补丁不是解决这个问题的...一定要删除注册表中“EagleNT”键值.再重装劲舞...才能解决的

（编辑：自媒体）