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drive的过去式怎么读

来源:baiyundou.net   日期:2024-08-04

席卷自动驾驶行业的寒冬还没有过去,开发周期长、成本高,又难落地的问题并没有完全被解决,而大量的车企都在激进的进行电动化和智能化的转型,自动驾驶的研发又是绕不开的重要一部分。

可是靠自动驾驶技术和故事去吸引消费者的路线已经逐渐走不通了,比亚迪王传福也站出来炮轰自动驾驶,让自动驾驶的寒意更浓了。

其实自动驾驶难落地的问题,对于谁都一样,谁都绕不过去这个问题,但是车企和自动驾驶企业们可以在“开发周期和成本”方面开卷,因为在大环境不利的情况下,谁能用更低的成本和更高的效率坚持并维持住,才可能在春暖花开之时迎来绽放。

自动驾驶寒冬之下,靠AI真能降成本?

在本周的在第八届毫末AI DAY上,毫末智行发布了首个应用GPT模型和技术逻辑的自动驾驶算法模型DriveGPT,并正式官宣中文名为“雪湖·海若”。DriveGPT首发车型是即将量产上市的全新摩卡DHT-PHEV,有了DriveGPT之后,自动驾驶开发中的周期和成本都会大幅缩短和降低。

目前的自动驾驶技术发展情况,主流的自动驾驶训练方式主要有两种:真实道路测试和虚拟仿真测试。

真实道路测试最大的特点是能够与真实交通环境相匹配,模拟真实生活中的各种复杂情况。同时,真实道路测试还可以发现一些不常见或难以预测的情况,提高自动驾驶系统的适应性和可靠性。然而,真实道路测试需要大量的时间和金钱投入,同时还涉及交通安全、法律法规以及人员伤害等问题,给测试过程带来了一定的风险和压力。这些都会导致测试成本的增加。

另一种方式就是虚拟仿真测试,它是在计算机模拟环境下测试自动驾驶系统,通过虚拟场景来训练模型。虚拟仿真测试可以避免真实道路测试中的安全问题和成本压力,同时还可以快速生成大量的数据,提高测试效率和数据量,而且在其中已经辅以了不少AI人工智能技术。

但是,虚拟仿真测试中的数据和场景是人为设计的,可能无法完全反映真实道路的复杂性和不确定性。因此,虚拟仿真测试有时需要进行一定程度的真实道路测试来验证其结果。

DriveGPT采用了与ChatGPT一样的Transformer模型与RLHF人类反馈学习能力,通过引入真实驾驶场景和人驾接管数据,可对自动驾驶认知决策模型进行持续优化,从而为自动驾驶开发降低成本。

由于DriveGPT是在虚拟仿真环境下进行训练的,因此可以省去真实道路测试中的安全问题和成本压力。DriveGPT能够生成大量的仿真数据用于训练模型,这些数据能够很好地模拟真实道路的复杂性和不确定性,从而保证模型的鲁棒性和可靠性。同时,在仿真环境下进行训练还可以大大节约时间和成本。

15天就能完成1年的任务量,还能“赚外快”?

与传统的真实道路测试相比,DriveGPT能够快速高效地获取大量数据。DriveGPT的训练过程是完全自动化的,不受测试时间、环境等因素的影响,从而大大提高了测试效率和数据量。这不仅节约了训练时间,还可以提高模型的精度和鲁棒性。

DriveGPT自身能区分驾驶场景和非驾驶场景,并可以理解驾驶环境,还可用于场景识别标注任务,比如标注车道线、交通参与者、红绿灯、路牌等细节信息,并且每张图的识别优化价格从约 5 元下降到 0.5 元,成本下降了近10倍,在OpenAI的GPT-4出来的时候,它的识图能力引起了我们的高度关注,而与其底层类似的DriveGPT,已经把这项能力用了起来。

AI自动识图逐渐开始代替人工,人工标注的效率和成本是绕不过的问题,机器不需要休息,也几乎不会眼花,而自动标注的成本仅是过去使用人工的十分之一不到,而且半个月就能完成人力一年的需求。

DriveGPT使用大量的仿真数据来训练模型,这些数据能够很好地反映真实道路的复杂性和不确定性,DriveGPT它能够更好地处理自然语言、图像等多种数据类型,还可以去自行学习,从而提高模型的复杂性和准确性。

另外在产品迭代方面,DriveGPT能够为自动驾驶开发者提供快速有效的反馈,帮助它们更快地调试和优化系统,从而进一步降低系统迭代方面的开发成本。

通过DriveGPT训练出来的模型可以转移到真实道路测试中进行验证,进一步提高了系统的安全性和可靠性。DriveGPT训练出来的模型能够很好地反映真实道路的复杂性和不确定性,从而在真实道路测试中能够更快地适应各种情况,DriveGPT还可以同时让系统处于多个平行宇宙之中,也就是提前做好再一次遇到类似情况可能发生的各种驾驶情况,在预测人车轨迹能力上也得到了大幅提升。

DriveGPT的能力不只局限于自动驾驶领域内,我们看到毫末的合作伙伴还有北京交通大学计算机与信息技术学院、火山引擎、华为云、京东科技、高通、四维图新、英特尔等,当然这里面有很多是供应商伙伴,但四维图新这个伙伴,可能是DriveGPT要去赋能的另外一部分。

此次四维图新也官宣表示:接入毫末DriveGPT雪湖·海若,可实现持续双向赋能。借助DriveGPT雪湖·海若算法能力可提升地图成图自动化水平。DriveGPT对于图像强大的理解能力,可以应用于地图测绘方面,DriveGPT可以使用AI大模型来进行对物体的识别,特别是建筑物,具体来说,它可以通过大量的地图数据和卫星影像数据进行训练,然后利用这些数据来识别、分类和标注建筑物信息。同时,由于DriveGPT使用的是AI技术,因此其识别准确率和效率都比传统的人工测绘方法更高。

除了建筑物识别,DriveGPT还可以用于其他地图测绘任务,例如道路标注、地形分析、地图更新等,特别是随着搭载DriveGPT的车型越来越多,它们甚至可以去试试生成鲜度比较高的高精地图,虽然毫末打造的是重感知、轻地图的系统,DriveGPT也是为了去加深这一目的,但是高精地图可以给到供应商去做别的事情,并不是只有自动驾驶需要高精地图。

总结:

与传统的自动驾驶训练方式相比,DriveGPT能够省去真实道路测试中的安全问题和成本压力,同时能够高效快速地获取大量数据、精准地反映真实道路的复杂性和不确定性、提供快速有效的反馈以及能够转移到真实道路测试中进行验证等优点。毫末接下来的辅助驾驶方案,可能会把软硬件的成本卷得更低。

DriveGPT具有很大的应用前景,虽然我们看到目前只看到了毫末智行入局GPT类自动驾驶,但其他车企和供应商们肯定不会放过这个机会,AI技术大爆发的当下,或许比DriveGPT更高阶的自动驾驶训练方式也在来的路上。

而且随着AI的全面接入,再靠堆硬件,比激光雷达数量、摄像头像素和个数、算力芯片能力,可能不再是吃香的办法,没人愿意为能力低,而靠堆硬件带来的高成本而买单。

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红戚闵3281英语动词过去式的写法(要全) -
庾胁从15558577626 ______[答案] ①一般情况下在动词原形后直接加-ed.如:wanted,played. ②以不发音的字母e结尾的动词,去掉e再加-ed.如:hoped,lived. ... 如:stopped. ④以辅音字母+y结尾的动词变y为i,再加-ed.如:studied,worried. 规则动词过去式的读音也有规律可循.请记住...

红戚闵3281七年级下册英语的过去式表,急急急我现在要用
庾胁从15558577626 ______ am -was need-needed line -lined follow -followed learn -learned open -opened look ... a ) 把动词原形中i改为o变成过去式,在词尾加n变成过去分词. drive----drove----driven ...

红戚闵3281英语动词的过去式有几种形式 举例子 -
庾胁从15558577626 ______ 1、一般情况下,直接加ed play——played look——looked watch——watched 2、以不发音的 -e 结尾动词,动词词尾加 -d move——moved hope——hoped use——used 3、以辅音字母 + y结尾的动词,把-y变为-i 再加-ed study——studied carry...

红戚闵3281初中动词过去式 -
庾胁从15558577626 ______ 动词过去式规则变化大全: [1] e结尾的情况: e结尾的动词, 直接加d: smile--smiled; hope--hoped. ie结尾动词,直接加d: died;tied. [2] 双辅音结尾的情况: 两个辅音字母(consonant)结尾的, 直接加ed: helped; learned. [3]两个元音...

红戚闵3281drove和hope里面的o的读音是一样的吗 -
庾胁从15558577626 ______ drove和hope里面的o的读音是一样的. drove [droʊv] n. 人群; 畜群; v. 驾驶(drive的过去式); hope [hoʊp] n. 希望,期望; 希望的东西; 被寄予希望的人或事物、情况; 抱有希望的理由; vt. 希望,期望;

红戚闵3281动词过去式的写法 -
庾胁从15558577626 ______[答案] ①一般情况下在动词原形后直接加-ed.如:wanted,played. ②以不发音的字母e结尾的动词,去掉e再加-ed.如:hoped,lived. ... 如:stopped. ④以辅音字母+y结尾的动词变y为i,再加-ed.如:studied,worried. 规则动词过去式的读音也有规律可循.请记住...

红戚闵3281英语单词过去式 -
庾胁从15558577626 ______ 过去式是英语语法的一种,表示在过去某个时间里发生的动作或状态.一般过去式的动词通常用动词的过去式形式来表示,而动词的过去式是在动词原形的基础上变化的.动词的过去式可分为规则动词和不规则动词.扩展资料:变化规则:规则...

红戚闵3281要20个动词和过去式,急急急急急急急 -
庾胁从15558577626 ______ 直接加ed 或dlook ----lookedlisten----listenedwatch-----watchedlike-----likedlove-----loved变y为i加edstudy------studied不规则get----gotfind----foundthink-----though...

红戚闵3281my father d - ---the car to work last year.but this year he walks every day -
庾胁从15558577626 ______ last year表示过去时,因此要用drove

红戚闵3281小学英语过去式 -
庾胁从15558577626 ______ 英语动词过去式一览序号 汉语 原形 过去式 过去分词 A B C1 喝 drink drank drunk2 摇铃,打电话 ring rang rung3 唱歌 sing sang sung4 游泳 swim swam swum5 开始 begin began begun6 落下 fall fell fallen7 生长 grow grew grown8 知道 know ...

(编辑:自媒体)
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