driverless+cars

撰文 / 张 鸥

编辑 / 钱亚光

设计 / 赵昊然

来源 / WIRED，作者：Paresh Dave

旧金山的一个雨夜，东行的54号Felton线沿着一条狭窄的住宅街道行驶，一辆迎面而来的白色SUV突然停在了路中间。公交车司机透过挡风玻璃仔细看了看那辆SUV，然后猛然回头，惊讶地大喊道：“什么鬼？车上没有司机？”

这座城市俨然已经成为无人驾驶汽车的热门测试城市，而这辆被Waymo公司自动驾驶汽车截停的54路公交车并不是唯一一辆遭遇此类麻烦的。

WIRED杂志通过公共记录请求获得的公交车和火车监控视频显示，自2022年9月以来，这里发生了一连串事件，无人驾驶汽车引发的焦虑和混乱已经蔓延到美国城市的街道上。

3月5日，一辆旧金山公交车在行驶过程中迎面遇到了一辆Waymo自动驾驶汽车。

与此同时，自动驾驶车辆背后的公司，如Waymo和通用旗下的Cruise，仍希望在旧金山的街道上增加更多的Robotaxi，覆盖更多区域，并在所有时间运行。

Waymo和Cruise称，他们从每一次事件中学习——两家公司都记录了超过160万公里的无人驾驶里程，并表示他们的汽车足够安全，可以继续上路行驶。但扩张需要得到加利福尼亚州监管机构的批准，旧金山官员多年来一直在催促该机构限制自动驾驶汽车，直到相关问题得以解决。

无人驾驶汽车在旧金山已经完成了数千次旅程，载着人们去上班、上学、约会。事实证明，它们也是故障本身，阻碍交通，并且会进入危险地带，如施工区，或碰到断电的电线。

旧金山市立交通局（Muni-SFMTA）称，2022年5月至12月，旧金山的自动驾驶汽车出现了92次意外停车，其中88%是在有交通服务的街道上。交通局从社交媒体报道、911电话和其他来源收集数据，因为自动驾驶公司本身并没有被要求报告所有事件。

WIRED获得的记录更有针对性。

这些记录是根据Muni在2022年10月发布的一项此前未被报道的指令——要求改善涉及自动驾驶车辆的事件记录。在工作人员报告了“险些发生事故、碰撞或其他导致交通延误的事件”后，Muni将“无人驾驶汽车（driverless car）”这一术语进行了标准化，记录在册。

该机构的日志显示，2022年9月到2023年3月8日共有12份“无人驾驶”报告，但Muni只提供了其中8个案例的视频。这些事件导致Muni的乘客直接延误了至少83分钟。

这一数据可能没有反映出问题的真实程度。Muni的工作人员并没有严格遵守每项指令，一次延误就会拖累其他线路，从而引发连带问题。公交车和火车不能像行人、其他驾车者和骑自行车的人那样轻松地绕过障碍物，这让依赖公共交通的乘客们承受了一些由无人驾驶汽车出错带来的大麻烦。

旧金山官员说，他们希望支持新技术，但他们首先希望看到在解决故障方面的进展，比如，什么时候可以停止在公交车和火车前随意停车？

“交通和其他类型的混乱在我们的街道上出现频率显著上升。”Muni的交通总监杰弗里·塔姆林（Jeffrey Tumlin）说，“我们非常担心，如果允许没有人类司机在内的自动驾驶汽车在旧金山无限制运行，那么交通影响将成倍增长。”

3月初，挡住54路公交车去路的是一辆无人驾驶的Waymo，它被困在了两旁一排排停放的汽车之间。如果是人类司机，就会倒车，为公交车腾出空间，因为没有监督员，公交车是不允许倒车的。相反，Waymo车辆需要提醒该公司的远程“车队响应专家”来帮忙。

Waymo发言人桑迪·卡普（Sandy Karp）说，这名接到呼叫的远程工作人员向汽车提供的指导“在当时的情况下并不理想”，因此耽搁了些许时间。

这家自动驾驶公司的“不理想操作”使不相干的公交车司机陷入了困境。

“我不能移动巴士。”司机对车上的乘客说。他随后用无线电通知了管理人员，在原地等待了很久，而他前面还有38个站。司机看着外面的Waymo，表示很失望：“很显然，这些智能汽车还不太智能。”

Waymo的卡普说，远程操作无果后，该公司的一名道路救援人员被派往这辆SUV，他在11分钟内赶到，紧接着花了约15分钟的时间解决了问题。卡普拒绝详细说明为什么远程救援人员的指导会失败，他只是表示工程师们随后推出了一个更新，可以“更快、更灵活地解决这些罕见情况”。

Muni的负责人塔姆林表示说：“当你遇到一辆车上没有司机的车辆时，真的令人沮丧和无能为力，因为那里根本就没有人可以沟通。”

他希望运营自动驾驶汽车的公司优先应对关键交通路线上的问题，同时提出了自动驾驶车队扩大带来的隐患，车多了起来，这些远程工作人员将更难及时处理。类似的自动驾驶服务也正在美国其他主要交通城市进行测试，包括奥斯汀、洛杉矶和纽约。

即使是看起来很小的事件也会产生巨大的影响。

2022年9月30日，一辆Muni轻轨列车满载着庆祝的棒球迷从车站驶入一个十字路口。视频显示，一辆无人乘坐的Cruise公司Robotaxi在列车左侧的停车标志处登场。

轻轨列车几乎与一辆Cruise自动驾驶汽车相撞，这是由列车正面、侧面和驾驶室内的摄像机拍摄的画面。

五秒钟后，两辆车都踩下了刹车。Cruise公司发言人汉娜·林道（Hannah Lindow）称，这俩自动驾驶汽车完全停了下来，避免了一场差点发生的碰撞。事实上，轻轨列车不得不从11公里的速度急刹车，惊动了车上50多名乘客。

列车司机紧急刹车，车上的乘客受到了明显震动。

林道表示，Cruise的员工是在1分钟内赶到的。“没有人受伤，也没有碰撞，因为速度很慢。”为WIRED审查录像的交通事故重建专家卡尔·伯科维茨（Carl Berkowitz）说。

至少有十几名行人和乘客在十字路口拍下了这辆Cruise的雪佛兰博尔特照片，它挡住了列车车厢的前侧。在列车上，乘客们纷纷在问：“为什么我们停在这个地方？为什么我们不动？”

对列车司机来说，这种折磨直到很晚才结束，因为他必须在下班时提交一份关于该事件的报告。“这就是让我生气的地方。”他对乘客们说，“现在我不得不花一个小时的时间来写这些废话，尽管我没有撞人，是它撞了我。”

7分钟后，这辆Cruise被移除了轨道，列车再次启动，引来了乘客们的欢呼声。

虽然司机们没有接受采访，但塔姆林说，至少有一位司机在推特上公开表达了他们的担忧与不满。

3月份，一辆公交车被一辆Cruise公司的自动驾驶汽车追尾，致使其引擎盖出现损坏，这一事件中没有人员伤亡。“事实就是，当一辆自动驾驶汽车造成事故时，它没有疲惫驾驶，也没有醉酒，它没有分心，也没有试图逃逸。你能把它怎么办呢？”这位司机在推特上说，“它们并不像宣传的那样工作，它们不应该在路上行驶。”

Cruise公司在4月7日的一篇博文中写道，这辆公交车的行驶并没有什么异常，但由于其自动驾驶车辆“与预测铰接式车辆的运动有关的错误”，出现了刹车过晚的情况。该公司称，他们通过一项软件更新修复了这一问题。

根据WIRED获得的录像，这位司机事实上没有参与这起Cruise追尾事件，但在他12月的一次行程中，有一辆Waymo在停车标志前左转，他把他的公交车从30公里放慢到了8公里。司机通过无线电向管理人员报告了这一事件，称这辆Waymo“不恰当地停了下来”。

Waymo发言人卡普回应道，该公司的自动驾驶汽车在90米的距离外已经发现了这辆公交车，并在公交车前方23米完成了转弯。卡普说，该公司在事后的虚拟模拟中确认，无论公交车是放慢速度还是继续以原来的速度行驶，都有足够的间隙让Waymo安全地执行转弯。

然而，公交车司机没有时间去模拟，或者查询数据，他必须在一瞬间利用自己对事件潜在结果的判断做出反应。

其他录像中的事件则没有那么多争议。

1月22日，一辆停在绿灯前的Cruise原地不动，致使一辆轻轨列车在近16分钟内无法行驶。司机在10分钟的时间里通过无线电与管理人员沟通，最终，一个穿着反光背心、拿着平板电脑的人上了Cruise车将其开走。

Cruise发言人林道表示，其自动驾驶系统的设计较保守，当技术“对如何进行不是非常有信心”时，就会停止。该公司对于此类事件的应对是在15分钟内派工作人员到现场，并在交通受到重大影响时向旧金山应急管理部报警。

她说：“确保我们的车辆安全运行，尽可能减少对公共交通和城市服务的影响一直是一个重点。”

1月21日，一辆载有几名乘客的Muni公交车浪费了6分钟，因为一辆Cruise在一个挤满警察和消防车辆的十字路口徘徊。当其他车辆驶过时，Cruise一动不动。

“我前面有一辆自动驾驶汽车，所以我被卡住了。”司机用无线电说道，“如果这辆车不在我前面，我可以在第六大道上转弯。”在Cruise车稍微移动后，公交车终于能够通过。

警车和消防车在处理紧急情况，一辆公共汽车被卡在一辆Cruise自动驾驶汽车后面。

WIRED获得的录像还显示，乘客对自动驾驶汽车造成的延误感到不满。11月，一辆轻轨在被前面的Cruise堵了近6分钟后，一些赶时间的乘客不得不下车乘坐其他交通工具。

Cruise的林道向公交乘客带来的不便表示歉意。她说：“自动驾驶汽车仍然是新事物，某些行为确实占用了些公共资源，但我们对我们的安全记录感到自豪，并继续致力于尽一切可能使道路更加安全。”

轻轨列车接近时，一辆Cruise自动驾驶汽车停在轨道上。

随着自动驾驶汽车的里程数不断增加，旧金山的交通倡导者们提出了各种措施来减少其影响。

来自Tenderloin社区一个基层乘客团体Equity on Public Transit的海梅·维洛里亚（Jaime Viloria）提出，运营自动驾驶汽车的公司应该为造成延误而被罚款。

他说：“他们需要从他们的错误中学习。建议让当局能够输入一个代码，使这些汽车被移到一边。否则，它们随意停在路中间，警察来了，却没有办法处理，这很疯狂。”

还有人提出在旧金山和美国各地的道路上给予公交车更多的优先权，例如，建立更多的公交专用车道。

“在这一点上，我们不需要把这个问题完全归咎于新来者，因为这个问题确实是由我们长期以来对私家车的关注造成的。”公共倡导组织（Public Advocates）的管理律师理查德·马坎托尼奥（Richard Marcantonio）说，该组织是一个为改善交通而提起诉讼的团体。

在新事物的发展阶段，对更多数据的渴求和对这一新兴技术的了解也在增加。Muni塔姆林希望自动驾驶汽车公司能够与城市合作，制定性能目标，并在此基础上进行扩张。

他说：“这项技术非常重要，如果我们不帮助该行业在城市街道上做得更好，公众舆论将迅速开始反对它。”

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