eds的工作原理

电动车的续航能力有多重要，我就不多说了，没人愿意购买，再加上政府对电动车的补贴也越来越少，所有的车企都在想方设法的提升自己的续航能力。

但在目前的电池技术水平上，单靠堆电池是行不通的。

这可如何是好？提升驾驶效率！

换句话说：在电池技术没有大进步之前，节约并合理使用每一度电，是提升续航里程的关键。

就电动车而言，采用双马达的配置比单一马达再加上一台减速器或是一台齿轮箱，在提升传动效率上具有很大的优势。

第一，在低速和高速轻负载的条件下，单个电机的效率下降相对较大；

电机的高效范围远超内燃机，但对转速和扭矩的需求也很大：强劲的加速性和爬坡性需要大的转矩，而在0-100 kmh的转速范围内，电机的效率在中高速时可以达到较高的效率，但在低速重载、低速轻载、高速轻载时，电机的效率要比高效区间降低20-30%。两个马达，可以通过不同的组合，极大地拓展了系统的高效范围，提高了车辆在高速、轻载等环境下的使用效率。

第二，采用双马达驱动方式，能够有效地改善刹车中的能量回馈。

驱动效率与再生效率本质上是一样的，电机工作在电动状态下为传动效率，工作在电力状态下为回收效率，两个电机之间存在较大的有效循环范围，从而提升制动能量回收效率。

第三，不需要双马达的电力切断。

单台电动机要获得较高的效率，可采用多档变速器，但若配有变速器，换挡动力中断，而采用双电机协同控制，则无动力中断。

第四，单台电动机要想同时达到高性能（即高转矩）、高速调速，其设计与制造难度较大，且整机质量较大。

将一台单独的马达拆成两台，既能大大减轻马达的制作难度，又能减轻整机的重量。事实上，100 kW的电机并不一定要用一台60 kW的电机和一台40 kW的电机共同来提供，通常来说，40 kW和一台30 kW的电机组成的双电机系统在大多数场合都能实现甚至超越一台100 kW电机的性能，并且总体重量还能减轻30%以上。

当然，这并不意味着两台发动机就是最好的选择，虽然两台发动机的效率更高，性能也更好，但两台发动机的结构要比一台发动机复杂得多，功率耦合装置也要复杂得多，控制算法也要复杂得多。

根据两个电动机的功率耦合方式，双马达驱动可以分成如下几种：

1、力矩偶合

转矩耦合，顾名思义，就是将两个马达的扭矩相加，而功率系统所输出的扭矩为两个马达的扭矩之和，但两个马达的速度都是一样的（或一定的比例）。众所周知，每个电机都有其高效工作区间，而扭矩耦合则使其在原有高效范围之外，获得了三个高效范围。这样做的好处在于，它的构造非常简单，例如前桥和后桥都可以由一台电动机来驱动，而后者则可以由一台电动机来带动后桥，而控制算法则要简单得多，特斯拉的 Model S就是这样的。

2、速度偶合

从扭矩耦合的概念出发，相信你也能很好地理解速度耦合。速度耦合是指两个马达的速度之和，而两个马达的扭矩是一样的（或一定的比率）。同理，当两台电动机同时工作于高效范围内时，系统将会获得更高的效率间隔，从而获得三个高效范围。速度耦合通常是使用比较复杂的行星传动装置，该装置的转矩比较小，因此通常适用于轻型负载和负载变化不大的微型车辆。

3、扭矩-速度的双重偶合

双重耦合（亦称混杂耦合），即利用更为复杂的能量传递装置，使两个电机之间能够同时进行扭矩与速度的耦合，使其高效运行区间在速度耦合与扭矩耦合作用下各自添加一段高效区间，进而获得4个高效区间。

从这一点上来说，双重耦合的方法无疑是最好的，也是最能提高效率的，但缺点则是更加复杂，需要考虑更多的变量。

现在市场上有不少双马达的汽车，比如特斯拉 Model S，蔚来ES8，比亚迪唐，荣威eRX5，还有捷豹I-PACE这些新型车型，也都配备了这两个马达。

这两款车的性能都很好，比如： ModelS75D拥有525牛顿·米的最大转矩，百公里加速4.4秒；荣威eRX5拥有704牛顿·米的最大转矩，百公里加速时间为7.5秒；捷豹I-PACE拥有696牛顿·米的最大转矩，百公里加速4.8秒；蔚来ES8拥有840牛顿·米的最大转矩，百公里加速时间为4.37秒。从这一点就可以看出，双马达能够提供强悍的性能。

接下来，我们来谈谈 MarvelX的双马达动力系统，看到这一段，你们就能理解为什么它的性能这么好了。

MarvelX用上了之前所说的双重耦合方法来提高工作效率。要想实现大约7秒的加速度，就得有140 kW左右的驱动电机，采用双马达驱动，采用一台85 kW的主驱动电机（TM）和一台52 kW的辅助驱动电机（BM), TM电机始终与车轮相连， BM电机由2档的齿轮箱按需接入，即 DM EDS (DM EDS)，其构成如下。

让我们一起来看看这两种马达是怎样在不同的工作条件下协同工作，从而达到更高的效率。

在低速时， TM马达工作，但在需要加速的时候， BM马达会接通1挡，将两个扭矩结合在一起，产生的扭矩可以让你在7秒内加速到100公里。

中、高转速时，可依据工作状态自动切换工作马达，使系统始终保持在高效范围内。

在高速轻载的时候，系统会把 BM电机连到2挡，利用速度耦合的原理，让两台发动机都处于高效的工作状态。

通过双电机的协同工作，使整车在不同速度和负载范围内均能保持高效运行，综合能效提高约10%，在满足性能要求的前提下，确保整车的续航能力，百公里电耗仅为14.2 kWh。

这也是为何 MarvelX只使用特斯拉75 D的电力，就能达到接近400公里的续航里程。当然，特斯拉S-75D型采用的是异步电机，正如我先前提到的那样，虽然没有永磁同步电机那么高效，功率密度也没有那么高，但胜在超载，因此从性能上来看， ModelS-75D依然具有一定的优越性。另外， Model S 75 D采用了异步电机，低速行驶时能效大幅下降，导致 Model S在中国的续航里程受到了很大影响：美国的路况相对好一些，低速行驶的路况要好很多，但中国，尤其是大城市，堵车严重， Model S的性能就会受到很大影响。

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