esc故障维修需要多少钱
在车辆年检后，不少车主发现出现了ESC故障，甚至还有ABS故障、胎压监测故障等现象，这是正常现象吗？是暴力年检所致吗？大多车检机构都是回复“正常现象”。
近年来，关于汽车是否有必要年检这个话题很有争议，检车时一脚油门5000转，“暴力车检”“车检伤车”“没必要”等都是大家所排斥的因素。
还有就是不少车主发现，车辆年检后故障灯就亮了，ABS故障灯、ESC故障灯等都有不少车主反映，难道是被“暴力车检”操作损坏的吗？反正，车主自己从来不会这样开车。
首先，汽车年检的状态和汽车正常行驶的状态大相径庭，车子的电脑就容易产生误判。再就是年检后故障灯亮了，不一定代表车坏了，可能只是汽车的电脑判断失误造成的假故障。
现在车检所的尾气检测依据是《国标GB18285-2018》，规定了双怠速法、稳态工况法、瞬态工况法、简单瞬态工况法四种尾气排放检测方法和标准。尾气排放是必测的项目，一般收费100元。
测试的方法类似“跑步机”， 车辆分别以25km/h和40km/h稳定行驶，不过一般只有2个轮子转动，车辆是原地不动的状态。所以，会让车辆的电脑识别判断错误。如ABS故障灯亮，ESP/ESC、陡坡缓降故障灯亮。一般检测人员都会事先问一下，车辆是电子驻车吗？
在刚年检完，车辆出现故障灯亮，一般是正常现象，属于假故障。一般不用太担心的，开个5-10公里，或者说熄火，然后重启发动机，故障灯一般就没了，重新检测一下就正常了。监测站也会张贴告示，提醒车主不要担心。
ABS是车辆的制动防抱死系统，该系统会持续监测车轮的转速，然后控制车轮的制动力，这样在车辆进行制动和转弯的操作时，车辆就不会因为速度太快导致抱死，能够保证车轮的附着力。
车检后ABS灯亮起的主要原因，是因为车辆在进行尾气检测的时候，驱动轮需要在滚筒上运转，但是车辆是原地不动的状态，这时四个车轮的转速就会不一样。ABS系统就会提示转速数据异常，警报灯就会亮起，这是正常的现象。
当然，车辆检车时前后轮转速不同，不仅会影响ABS，还会影响其他电子系统。ESP（防侧滑系统警示灯）工作时，需要采集轮速、方向盘转角、制动压力等信号。陡坡缓降系统也时刻监控着四个车轮的变速、踏板、档位信号。
此外，如果车辆故障灯不能熄灭，说明故障不是假的，就要去检测和维修。如果有证据证明，是安检工作所致，需要提供证据，要求车管所赔偿。比较典型的案例就是，170万路虎车主车检时，发动机被踩爆缸，维修费用要19万多，想要维权只能找第三方检测。
再就是，现在纯电动车检测费用只需要50元，还是比较支持低碳出行。纯电动汽车年检规定和制度与燃油汽车是一样的，所有的检验指标和检验方法基本上都是参照燃油汽车制定的。纯电动车型在尾气检测上不需要在线检测，但底盘、灯光、外观等其他车辆也需要功能检测。
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