kuka机器人修磨补偿原理

蓝松珍1392KukaC4机器人与西门子S7数据交换查看? -
颜佳虎19685523995 ______ 我之前做的工业机器人控制项目,PLC和机器人之间的控制都是通过硬接线来完成的.PLC采集现场信息,并告知机器人何时动作何时停止,机器人向PLC反馈运行信息和故障信息.至于机器人如何动作,则由机器人自带的操作系统和程序进行控制.S7的IO连接,必须查看电气原理图.知道机器人的输入输出端子含义(可以在机器人控制软件中设置),可以很容易的设计出PLC与机器人的硬接线(继电器)连接.IO都是在PLC上来定义的.如果是走通讯,根据通讯协议互相写数据就可以,和IO没有关系.建议PLC软件平台还是更换为TIA吧,这是趋势

蓝松珍1392求库卡Kuka机器人与上位机通信协议 -
颜佳虎19685523995 ______ 首先你要购买KUKA机器人的EthernetKRL软件包,有了这款软件包以后就可以跟上位机进行通讯了.发送I/O还是整数实数甚至位置数据都不成问题.

蓝松珍1392工业焊接机器人应用行业有哪些?
颜佳虎19685523995 ______ 工业焊接机器人根据不同产品种类,均可以定制加工制造,市面机器人种类极多,有进口品牌: ABB、库卡、发那科、安川、OTC、松下. 国产品牌:广数、埃斯顿、埃夫特、新时达、新松、欢颜、利和兴、启帆、熊猫.日本安摩托曼MOTOMAN、瑞士ABB、 日本发那科FANUC、德国的克鲁斯、德国库卡KUKA;国产的:昆山的华恒、唐山的开元松下、沈阳新松、上海杰瑞;这些高端机器人有应用于军工企业,航天制造,航海轮船建造,汽车行业尤为普及.

蓝松珍1392kuka机器人的workvisual 是什么东西 -
颜佳虎19685523995 ______ workvisual是pc端的组态软件,用来进行总线配置的

蓝松珍1392KUKA机器人,坐标原点经常丢失,无法正常工作.跪求专家提示下解决办法. -
颜佳虎19685523995 ______ 换个轴控制卡试试?6轴编码器零点丢失吗》?

蓝松珍1392在锻造生产线上,用ABB机器人好还是KUKA机器人比较好?价格差多少? -
颜佳虎19685523995 ______ kuka的能强大一些,硬件一流,系统功能强大,我们车间300多台kuka,,ABB也有几十台,故障率KUKA也有优势,但是价格KUKA贵些,贵不了对少!

蓝松珍1392kuka机器人U盘备份失败,报磁盘没放入,但U盘是能识别并登陆专家.请问怎么解决? -
颜佳虎19685523995 ______ ctrl+空格可以退出hmi界面进电脑里面. 找到备份管理的那个文件,看下备份路径是不是改了,C2的库卡机器人备份的时候需要设置专门的备份路径. 也有可能是安全没配置好,虽然报错失败,看看u盘里是不是已经有备份文件了

蓝松珍1392分别写出设备改造(精华)的目的和原因 -
颜佳虎19685523995 ______ 一、设备更新原因分析 设备更新源于设备的磨损.磨损分为有形磨损和无形磨损,设备磨损是有形磨损和无形磨损共同作用的结果. (一)设备的有形磨损(物质磨损) 指设备在使用(或闲置)过程中所发生的实体磨损. 1. 第Ⅰ类有形磨...

蓝松珍1392欧洲标准和日本标准的焊接机器人有哪些共同点与不同点? -
颜佳虎19685523995 ______ 焊接强度是影响产品可靠性的重要方面,为提升焊装车间的焊装强度,保证产品的可靠品质,可引进以下具有精度高、扭力大、机械性能好、抗震能力强等优点的焊接机器人:德国KUKA、瑞士ABB及日本川崎专业焊接机器人,通过有效整合利...