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kuka机器人复位步骤

来源:baiyundou.net   日期:2024-09-20

越所虽3022kuka机器人U盘备份失败,报磁盘没放入,但U盘是能识别并登陆专家.请问怎么解决? -
陆逸娄14754525273 ______ ctrl+空格可以退出hmi界面进电脑里面. 找到备份管理的那个文件,看下备份路径是不是改了,C2的库卡机器人备份的时候需要设置专门的备份路径. 也有可能是安全没配置好,虽然报错失败,看看u盘里是不是已经有备份文件了

越所虽3022kuka机器人怎样备份 -
陆逸娄14754525273 ______ 备份手机里面的数据可以使用腾讯手机管家的微云软件来进行备份 进入主界面点击更多,从里面找到微云软件 先进行微云软件的下载安装,之后登陆微云软件的界面 把需要备份的东西进行上传就可以完成备份了 还原的话只需要登录微云账号进行恢复就可以了

越所虽3022Kuka里面说的cell到底是什么它是做什么用的什么情况用到它呢!还有就是我想问下 还有就是O R -
陆逸娄14754525273 ______ 1. Cell程序是库卡的外部自动主程序,只有在使用外部自动的情况下才会用得到.Cell程序的作用是通过PLC的对应信号调用你定义好的子程序 2. ORI_TYPE是机器人做CP运动的时候的工具角度的引导方式,可以通过改变这个变量来控制.有标准、手动ptp、忽略三种. a.标准是工具角度均匀变化的,机器人运算时不考虑目标点的机器人姿态,产生的效果就是可能会让机器人摆出另一种姿态但工具的角度却一致. b.手动ptp则是仅保持路径的轨迹正确,机器人姿态严格按照目标点的姿态数据而来. c.忽略是直接保持起始点的工具角度,完全无视目标点角度与姿态. 懂了没,只看我说的可能不够,你结合资料再看看.没看懂再追问,不要急着采纳

越所虽3022kuka机器人的workvisual 是什么东西 -
陆逸娄14754525273 ______ workvisual是pc端的组态软件,用来进行总线配置的

越所虽3022Kuka 机器人 一插曲u盘就自动重启死机! 请大神解释一下 -
陆逸娄14754525273 ______ 1. 确认机器人已按照KUKA规范接地了,普通机器人使用16mm²的地线,小控制柜的要用5mm²的地线.2. 如果是小机器人,必须使用欧标插座3. 可以告知一下机器人型号吗?

越所虽3022求.....求......库卡机器人的 $config 系统文件不小心删除了,用什么方法可以找回,望各位大侠指教?
陆逸娄14754525273 ______ http://www.kuka-robotics.com/zh/downloads/ 是库卡机器人官网软件下载区,你可以到这里找找看.

越所虽3022kuka机器人工工件原点和3轴机工件原点一样道理?也是要清零吗?谢谢 -
陆逸娄14754525273 ______ 一样的道理,兄弟,你还是没明白,并不是清零,是校准,是在这个点上建立了一个工件坐标系,其实除去机器人姿态数据,坐标系跟位置变量是一样的.说白了,库卡的拿一个点做工件坐标系也可以,但6轴机器人自由度高,所以用3个点取,除了能够决定坐标系的原点,还能自定义方向.明白吗?你做一次试试估计就懂了

(编辑:自媒体)
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