kuka机器人krl通讯

盖卖希2871请问西门子1200PLC通过frofibusDP与KUKA C4 机器人通讯,PLC如何读出机器人的系统变量呢? 类似$TIMER[1] -
任萱阀15087182340 ______ 一)WR_SYS_T(写系统间)输入INDTL值写入PLC实钟 二)RD_SYS_T(读系统间)读取PLC前系统间保存输OUT数据类型DTL 三)RD_LOC_T(读本间)读取前计算机PC本期间保存输OUT数据类型DTL

盖卖希2871Kuka里面说的cell到底是什么它是做什么用的什么情况用到它呢!还有就是我想问下 还有就是O R -
任萱阀15087182340 ______ 1. Cell程序是库卡的外部自动主程序,只有在使用外部自动的情况下才会用得到.Cell程序的作用是通过PLC的对应信号调用你定义好的子程序 2. ORI_TYPE是机器人做CP运动的时候的工具角度的引导方式,可以通过改变这个变量来控制.有标准、手动ptp、忽略三种. a.标准是工具角度均匀变化的,机器人运算时不考虑目标点的机器人姿态,产生的效果就是可能会让机器人摆出另一种姿态但工具的角度却一致. b.手动ptp则是仅保持路径的轨迹正确,机器人姿态严格按照目标点的姿态数据而来. c.忽略是直接保持起始点的工具角度,完全无视目标点角度与姿态. 懂了没,只看我说的可能不够,你结合资料再看看.没看懂再追问,不要急着采纳

盖卖希2871kuka机器人可以和plc做mpi通讯吗 -
任萱阀15087182340 ______ 不能,只能做PROFIBUS通讯,MPI是西门子专用的,协议保密.

盖卖希2871kuka机器人的plc文件怎么编程 -
任萱阀15087182340 ______ kuka机器人的plc文件怎么编程 各厂商的机器人编程语言各不相同.从风格上来讲,主要分欧美的,比如KUKA,ABB;和日本的,比如MOTOMAN, FANUC.两大类 其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程,再去用示教盒设定工具点坐标和机...

盖卖希2871工业机器人PLC编程培训哪些内容 -
任萱阀15087182340 ______ 简单来说,PLC编程的学习主要分为两大模块,编程语言与控制方式.PLC编程语言说白了就是知道机器人干活的指令,常见的PLC编程语言有:梯形图编程语言、顺序功能图编程语言、指令语句表编程语言、功能块图编程语言、结构文本编程语言,其中比较常用的是梯形图编程语言和指令语句表编程语言.有了指令了,接下来就让各个零部件接受信息动起来,怎样让他们各司其职协同工作呢,那么就要学习控制方式了.PLC可以通过脉冲、485通讯控制伺服驱动器,还可以通过模拟量、485通讯控制变频器,进而伺服驱动器和变频器再作为下级控制单元,分别对伺服电机、异步电机进行控制,诸如此类,最终让机器人精准高效工作.

盖卖希2871焊接机器人怎么样?都有些什么品牌哟 -
任萱阀15087182340 ______ 焊接机器人品牌比较多:神钢,库卡,ABB,松下等,使用机器人人焊接品质比较稳定,效率提高,减少人工负荷,焊接外观良好.本人操作焊接机器人8年,Q415028619欢迎探讨.

盖卖希2871kuka 机器人上的interbus怎么配置 那位大哥大姐有经验说说或者是发给我一份资料 小弟在此感激不尽 -
任萱阀15087182340 ______ 帮你找到了Interbus介绍样本、详细说明书、I/O配置,一共三份文档.我刚刚上传到我的 百度文库 中了,不知道过多久可以通过验证.不过百度经常抽风的,你可以稍晚些去我的百度文库查看或者下载.其实KUKA的所有总线方式配置都差不多的,你要学会举一反三,触类旁通.最后祝你成功!