kuka系统变量

聂宙殃2968kuka机器人工工件原点和3轴机工件原点一样道理?也是要清零吗?谢谢 -
辕性油17310175766 ______ 一样的道理,兄弟,你还是没明白,并不是清零,是校准,是在这个点上建立了一个工件坐标系,其实除去机器人姿态数据,坐标系跟位置变量是一样的.说白了,库卡的拿一个点做工件坐标系也可以,但6轴机器人自由度高,所以用3个点取,除了能够决定坐标系的原点,还能自定义方向.明白吗?你做一次试试估计就懂了

聂宙殃2968简单的解释一下数控宏程序里的 变量 赋值 是什么意思? -
辕性油17310175766 ______ 基本指令: H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102...

聂宙殃2968如何在电脑上运行JAVA -
辕性油17310175766 ______ 安装完JDK后还需要对环境变量进行设置: 1、双击“我的电脑” 2、双击“控制面板” 3、双击“系统” 4、点击“高级”选项卡, 5、点击“环境变量”按钮 6、可以看到上图的界面中有“Administrator的用户变量”和“系统变量”两个列表...

聂宙殃2968什么是宏程序?宏程序在数控编程中的作用 -
辕性油17310175766 ______ 数控编程是数控加工准备阶段的主要内容,通常包括分析零件图样,确定加工工艺过程;计算走刀轨迹,得出刀位数据;编写数控加工程序;制作控制介质;校对程序及首件试切.有手工编程和自动编程两种方法.手工编程是指编程...

聂宙殃2968库卡开机一直显示初始化机器人接口,EtherCAT通讯超时,数据包丢失 -
辕性油17310175766 ______ 检查KUKA机器人与通讯对象之间的网络硬线连接,然后检查通讯变量是否组态好,最后查看通讯程序块.

聂宙殃2968运行JDK的环境变量怎么设?
辕性油17310175766 ______ 我的电脑点右键,选择“属性”,选择“高级”标签,进入环境变量设置,分别设置如下三个环境变量: (1)设置好path变量,使得我们能够在系统中的任何地方运行java应用程序,比如javac、java、javah等等,这就要找到我们安装JDK 的目...

聂宙殃2968jdk1.8环境变量设置,越详细越好 -
辕性油17310175766 ______ 设置jdk 1.8环境变量的步骤如下: 1.设置JAVA_HOME: 在“系统变量”中,点击“新建”, 变量名填写:JAVA_HOME, 变量值填写:C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_31 (即安装的jdk的目录) 2.设置path: 在系统变量的上方的“用户变量”中,点击“新建”, 变量名填写:path(不区分大小写), 变量值填写:%JAVA_HOME%\bin 3设置class path: 在系统变量的上方的“用户变量”中,点击“新建”, 变量名填写:class path(中间有空格,不区分大小写), 变量值填写:%JAVA_HOME%\lib

聂宙殃2968如何在shell脚本中使用变量 -
辕性油17310175766 ______ 系统定义的变量:这些变量由操作系统(Linux)自身创建并维护,通常它们以大写字母定义,我们可以通过命令“$ set”来查看这些变量.下面列出了部分系统定义的变量:系统定义的变量 意义 BASH=/bin/bash Bash Shell 名称 BASH_...

聂宙殃2968sas中 - type - ='cov';input - name - $下划线是什么意思?为什么不直接打name或者type,我看到好多地方都有... -
辕性油17310175766 ______ _type_,_name_等变量 1.如果在数据集中,则它们通常是运行代码sas自动生成的系统变量. 2.data step中的input 后面,应该为作者的命的变量名,当然这种情况取决于写代码的人,你也可以 命名为tyep,name,只要遵循SAS的变量命名规则就行.