pid控制优缺点

管和咏4619PID控制的含义? -
农便差15345435421 ______ 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念.反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行.测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应. 这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能...

管和咏4619pid控制 - 关于PID控制谁能总结一下P,I,D,PI,PD,PID控制规律
农便差15345435421 ______ P是比例控制,不能消除余差,但是它的控制速度特别快,不过控制精度不高,适合要求不太严格的系统.I 是积分控制,能够消除余差,控制比较精确.但是速度特别满,所以一般不单独事使用,而是PI 比例积分控制.综合他们的优点,平和缺点,但是还有一点是积分饱和,它的危害比较大,所以在用PI 时,要注意积分量快饱和时关掉积分控制,单独使用比例控制.D是微分控制,它的控制具有超前性,但是他的控制是和偏差输入的变化率有关,对于一个不变的偏差他就无能为力了.所以一般也单独使用,而用PD ,或是PID,适用于精度要求更高的系统. 我是学测控的 在《控制仪表》里学到的.

管和咏4619PID控制 位置式和增量式 怎样选择? -
农便差15345435421 ______ 1)位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置式PID控制的累积误差相对更大;(2)增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象,如步进电机等,而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象,如电液伺服阀.(3)由于增量式PID输出的是控制量增量,如果计算机出现故障,误动作影响较小,而执行机构本身有记忆功能,可仍保持原位,不会严重影响系统的工作,而位置式的输出直接对应对象的输出,因此对系统影响较大.

管和咏4619浅析P、I、D几种控制规律的作用 -
农便差15345435421 ______ 本文从从理论的角度联系实际例子,祥细阐述并揭示了比例(P)、积分(I)、微分(D)控制规律的实质.最后给出了什么是P、I、D控制规律的结论,以及三种控制规律的优缺点. 关键词: PID 控制规律 静态偏差 0.引言 PID控制是自动控制...

管和咏4619纯滞后控制与PID控制有什么本质区别
农便差15345435421 ______ PID控制: 比例控制能迅速反应误差,从而减小稳态误差.但是,比例控制不能消除稳态误差.比例放大系数的加大,会引起系统的不稳定.积分控制的作用是,只要系统有误差存在,积分控制器就不断地积累,输出控制量,以消除误差.因而...

管和咏4619PID温控器的优点? -
农便差15345435421 ______ 模糊PID控制是根据PID 控制器的三个参数与偏差e和偏差ec之间的模糊关系,在运行时不断检测e及ec,通过事先确定的关系,利用模糊推理的方法,在线修改PID控制器的三个参数,让PID参数可自整定.

管和咏4619变频调节有哪些优缺点 -
农便差15345435421 ______ 优点:1 节能2快速3准确缺点:1 低流量时,调节困难2 调节不成比例

管和咏4619什么叫PID控制
农便差15345435421 ______ PID控制(比例-积分-微分控制) 是工业控制应用中常见的反馈回路部件.这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较,然后把这个差别用于计算新的输入值,这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值.和其他简单的控制运算不同,PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值,这样可以使系统更加准确,更加稳定.可以通过数学的方法证明,在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下,一个PID反馈回路却可以保持系统的稳定.