pid调节振荡+太大怎么办

贾祥芬4436怎样迅速调好PID参数
勾枫寿13832398764 ______ PID控制器参数选择的方法很多,例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等.但是,对于PID控制而言,参数的选择始终是一件非常烦杂的工作,需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果.依据经验,一般PID参数确定的步骤如...

贾祥芬4436PID控制算法,单片机实现的办法里面感觉有2个比较为难的问题,希望高手提示一下 -
勾枫寿13832398764 ______ 最短多长时间达到目标值,是由执行机构来决定的.但如果控制软件做不好就会增加控制时间.在稳态附近剧烈的震荡是由于PID参数不合适或电路有问题造成的. 首先要排除电路上的问题,例如测量转速如果是用数字方法测试时要确保不能有...

贾祥芬4436PID参数设定 -
勾枫寿13832398764 ______ 在实际应用中,我们尽量避免使用高深复杂的数学公式,希望能使经验法更多的发挥能力,这样既可以节省很多时间,也可以通过经验的传授使更多的工程师或工人可以掌握一种简单有效的方法来进行PID控制器的调...

贾祥芬4436PID调试步骤 -
勾枫寿13832398764 ______ PID调试步骤 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了.现在一些时髦点的调节器基本源自PID.甚至可以这样说:PID调节器是其它控制调节算法的妈. 为什么PID应用如此广泛、又长久不衰? 因为PID解决了自动控制理论所要...

贾祥芬4436数字开关电源怎么确定pid参数 -
勾枫寿13832398764 ______ 1、在整定PID控制器参数时,可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系,用实验的方法来调节控制器的参数.有经验的调试人员一般可以较快地得到较为满意的调试结果.在调试中最重要的问题是在系统性能不能令人满...

贾祥芬4436船舶柴油机冷却水PID温度调节阀PID值如何调节? -
勾枫寿13832398764 ______ P的增大可以加快效应,也就是提高快速性,但会增加超调.I是用来消除静差的,太大会增大超调.D的增大会增加快速性但是太大会引起振荡.按原理调节PID

贾祥芬4436压力的PI单回路调节中,什么情况下,会出现阀门输出等副震荡?
勾枫寿13832398764 ______ PI参数设置不准确,如P值过大或I值过小,PID调节出现震荡波形

贾祥芬4436PID调节的问题:1.稳态误差,都稳态了,为什么还输出还有误差? 2.PID控制温度,怎么判断是否发生震荡呢? -
勾枫寿13832398764 ______ 课本上说:比例调节是一种有差调节. e(t)是偏差,u(t)是控制值. u(t)=ke(t),如果偏差为0,控制值就会为0.调节器就会失去作用,从而偏差增大.在实验中一般都是等幅振荡的. 积分是一种无差调节,是因为只要有e(t)不为0,u(t)都会随时间变化,令到e(t)=0,u(t)才不变. 这些在《过程控制》的简单控制系统中有解释.

贾祥芬4436液位控制中PID参数怎样调整最佳? -
勾枫寿13832398764 ______ 【液位控制中PID参数调整】液位控制中PID参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td.一般可以通过理论计算来确定,但误差太大.无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善,使其达到最佳.现在一般采用的是临界比例法.利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下: 1、首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作. 2、仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期. 3、在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数. 【PID参数的设定】是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整PID的大小.