一阶倒立摆模糊控制

牧步的4914我现在学过一点单片机,问一下一级旋转式倒立摆怎么做?需要干什么?我是新手,求指导 -
程倪何13370628544 ______ 最简单的实现方法:只需一个绝对角度传感器,运用PID控制.传感器用于定时测量倒立摆当前的绝对角度(比如每20毫秒测一次),这...

牧步的4914怎么在simulink中建立横摆角速度模糊控制系统 -
程倪何13370628544 ______ 从simulink library browser ——> fuzzy Logic Toolbox ——> fuzzy logical controller 拖到simulink中.双击 fuzzy logical controller ,输入与你做好的模糊控制器名称.把控制器放在你想放的系统的位置,就可以了 运行simulink前先运行模糊控制器 file—— export —— to workspace .再运行simulink

牧步的4914怎么在matlab里实现模糊控制和pid控制的结合来控制非线性模型 -
程倪何13370628544 ______ 我刚好做了一个模糊PID控制器..步骤是这样:1、确定模糊控制规则:输入输出量、对应的模糊规则表、各变量的论域.2、在MATLAB主命令窗口输入fuzzy,在里面设置模糊规则.保存下来一个fis文件.3、在MATLAB主命令窗口输入myFLC=readfis('fuzzpid.fis'),并在Simulink中的fuzzy logic controller中参数设为myFLC,即可在Simulink中调用此模糊控制器.当然了,这里的myFLC和fuzzpid是你自己定的文件名.4、我做的时候,PID控制器是自己搭建的,并没有直接用自带的PID模块.直接用PID模块我没有成功.有什么问题你可以继续问我~

牧步的4914模糊控制的原理 -
程倪何13370628544 ______ 模糊控制技术是利用模糊控制算法控制变频器的电压和频率的一种技术,通过模糊控制技术可使被控电动机的升速时间得到控制,以避免升速过快对电动机使用寿命的影响以及升速过慢而影响工作效率.

牧步的4914小天鹅全自动洗衣机,里面的智能模糊控制是个什么意思 -
程倪何13370628544 ______ 所谓模糊控制就是采用了一种更接近人的思维模式的算法,以洗衣时间为例,常规控制下洗衣时间是分档固定的,而模糊控制下就可以根据衣物的冼净度来决定冼衣时间.

牧步的4914MATLAB/simulink仿真,PD控制器控制倒立摆仿真中出现如下错误,是什么原因 -
程倪何13370628544 ______ 那个时刻的点是一个奇点,在处理时导致了其微分无穷大,你要是确定你的程序没错的情况下,可以考虑改变仿真步长去解决,

牧步的4914什么是“模糊控制”? -
程倪何13370628544 ______ 模糊控制相对应的是精确控制,精确控制我们都知道是发出指令,然后系统完成.而模糊控制就是不发出详细指令,由系统自己识别完成,这就是模糊控制. 打个比方,冰箱,冰箱有冷冻,保鲜,冷藏等,我们可以选择把分别食物放入,但这个...

牧步的4914模糊控制的函数型式 -
程倪何13370628544 ______ Mamdani教授最初所用的模糊变量分为连续型和离散型两种型式,因此隶属度函数的型式也可以分为连续型与离散型两种.由于语言变量及相对应隶属度函数选择的不同,将形成许多不同的模糊控制器架构;下面将对各隶属度函数的型式加以介...

牧步的4914什么叫模糊控制系统? -
程倪何13370628544 ______ 所谓模糊就是在控制方法上应用模糊集合论,运用模糊语言变量及模糊逻辑揄实现系统的智能控制.这种方法摆脱了控制对象输入、输出物理量的精确描述,用自然语言描述专家控制策略,以机器模拟人的模糊思维对系统实现有效控制. 在实际控制过程中,将计算机采样的输入量(精确量)模糊化,经模糊揄确定控制量的模糊值,最后进行反模糊处理获得控制量的实际输出,对被控对象进行控制.

牧步的4914什么是模糊控制 -
程倪何13370628544 ______ 模糊控制即利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法. 模糊控制实质上是一种非线性控制,从属于智能控制的范畴.模糊控制的一大特点是既有系统化的理论,又有大量的实际应用背景.模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力;然而...