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近年来,汽车行业正在经历数字化、智能化转型升级的潮流。在这一过程中,汽车零部件产品作为整个汽车产业链中的重要组成部分,也亟需进行技术、设备等方面的升级和转型,以提高生产效率,助力汽车零部件企业向高端制造业转型升级。
海康机器人3D视觉引导系统,通过激光振镜系列3D相机和RobotPilot机器人视觉引导平台,
3D视觉引导齿轮上料配盘
需求背景
需要自动化解决方案进行降本增效。
方案构成
相机:MV-DLS600P
软件:RobotPilot机器人视觉引导平台
安装方式:Eye-in-hand
方案优势
- 相机视野覆盖广,每次拍照定位整层可抓取工件位置,节省节拍耗时。
- 相机采用多线激光振镜的结构光方案,可以有效避免金属反光、油污带来的影响。
3D视觉引导新能源电驱壳体上料
需求背景
新能源汽车产业的快速发展,电驱系统已成为新能源汽车动力总成的核心部分之一。由于电驱系统产能较高,对生产效率和生产质量有着较高的要求。
方案构成
相机:MV-DLS300P
软件:RobotPilot机器人视觉引导平台
安装方式:Eye-in-hand
方案优势
- 相机安装在机械臂末端,随机械臂搭载地轨系统,可覆盖多个料位。
- 兼顾工件抓取和托盘识别,可自动切换并完成整垛工件的上料和托盘整理。
- 表面结构复杂的壳体能够清晰成像,定位精度高,精准引导插销型夹具抓取工件。
3D视觉引导电芯下料
需求背景
随着新能源汽车行业的快速发展,锂电池需求量迅速增加,对产能、质量、性能等方面提出了更高要求。
方案构成
相机:MV-DLS600P
软件:RobotPilot机器人视觉引导平台
安装方式:Eye-in-hand
方案优势
- 采用高精度3D相机,能够获取完整、精确的点云数据。
- 方案搭建灵活稳定,搭配RobotPilot机器人视觉引导平台软件,可轻松实现视觉引导功能,兼顾视觉检测类功能,如检测电芯缺失、歪斜等。
3D视觉引导发动机气缸零部件上下料
需求背景
发动机是汽车动力总成的核心部件,由很多零部件组成,需要经过多道工艺加工成型。工艺中有阀门、上盖、下盖等零件需要进行上料下料引导。
方案构成
相机:MV-DLS600P
软件:RobotPilot机器人视觉引导平台
安装方式:Eye-in-hand
方案优势
- 表面结构复杂的工件、小尺寸工件成像清晰完整。
- 灵活应对来料位置偏移,精准引导机械臂抓取。
- 可识别空盘并引导机械臂抓取空托盘。
3D视觉引导变速箱壳体上下料
需求背景
大型汽车零配件厂中,需要将成垛的铝铸件放置于指定位置进行加工,方案构成
相机:MV-DLS600P
软件:RobotPilot机器人视觉引导平台
安装方式:Eye-in-hand
方案优势
- 采用高精度3D相机,可对表面反光、结构复杂的铝铸件呈现清晰、准确的点云数据。
- 灵活应对来料位置偏移,精准引导机械臂抓取。
3D视觉引导制动零部件下料装箱
需求背景
大型汽配企业的制动系统成品需进行下料装盘,打包出库。
方案构成
相机:MV-DLS300P
软件:RobotPilot机器人视觉引导平台
安装方式:Eye-in-hand
方案优势
- 3D相机外观小巧、安装灵活,可在协作机械臂末端进行视觉引导工作。
- 一套机器人工站+3D视觉系统兼顾工件抓取和下料位置引导,实现降本增效。
- 3D相机对表面轻微反光的工件、高吸光材质且卡槽结构复杂的黑色托盘清晰成像。
更多案例应用
目前,海康机器人 3D 视觉系统已广泛应用于汽车零部件生产的各个环节和场景,为汽配企业的生产提供了全面的支持,实现了自动化、柔性化生产,进一步提高了生产效率和产品质量,降低了生产成本,助力企业的降本增效和升级转型。
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