串口调试助手指令

　　水质自动采样器采用嵌入式控制技术，先采用蠕动泵将采样瓶中水样排空，然后通过水样采集装置将定量水样采到指定的采样瓶中并密封，从而完成水样的自动采集。在站房内接受现场工控机或数采仪的控制，与各在线监测仪融为一体，协调工作，当有检测异常或特殊留样需求时，实现自动留样、自动排空水样、自动密封瓶口，是水质自动监测系统必要组成部分，目前普遍用于河流断面、饮用水源地的水质自动监测站。

　　由于环境标准的推广和落实，应用的时间并不是很长，803L在日常的应用中还没有真正意义上的实践检验，再加上运营维护人员运维知识的更新不到位，水质采样器开始陆续反馈在站房内的不利消息，针对于此，就给大家普及一下这类自密封型采样器在站房内该有的维护常识!

　　首先，需要做好DR水质采样器使用前的基本工作：

　　一、水质采样器初始化工作流程：排空杆电机运动，排空杆上升回到原点;Z轴电机运动，Z轴部件上升回到原点;X轴和Y轴电机同时运动，X轴部件向左运动，Y轴部件向仪器内部运动;X轴和Y轴部件运动到各自的原点位置时，会同时向各自的相反方向运动，运动到当前瓶号所在位置时停止。

　　二、机械手定位参数调试 \n：“菜单画面”→“③系统调试”→“④定位参数”→“③机械手定位参数”，在机械手定位参数调节界面，通过设置“当前角度”来调节机械手角度，调试时注意观察机械手张开角度状态，根据实际情况调节机械手张开角度和抓紧角度大小，张开角度不能大于试剂瓶隔板大孔，抓紧角度以抓紧瓶盖不松动为合适。(注：机械手张开、抓紧时，观察舵机是否存在震动，如果震动是角度设置不正确，需从新设置)

　　三、X0、Y0参数调试：“菜单画面”→“③系统调试”→“④定位参数”→“①XY定位参数”， \n在XY定位参数界面，调节X0和Y0使机械手和瓶盖水平中心对齐，然后将机械手张开，在进入Z轴定位参数界面，设置步进(注：步进数值与距离成正比关系)，使Z轴向下移动，当机械手与试剂瓶隔板距离相接近时，调节Z轴步进，继续下移同时观察机械手能否顺利通过试剂瓶隔板大孔(注：如不能通过，调节X0、Y0或张开角度来修正)，继续调节Z轴步进，下移同时观察机械手能否顺利通过瓶盖(注：如不能顺利通过，调节X0、Y0或张开角度来修正)。X0和Y0调节以机械手抓紧瓶盖并上移(注：上移时观察是否顺畅)，将盖移至瓶放盖的位置并能顺利(无摩擦、碰撞瓶口)密封;进入“排空杆设置参数”界面，设置步进， \n将排空杆向下移动，移入瓶口无摩擦、碰撞为宜。

　　四、行间距、列间距参数调试：“菜单画面”→“③系统调试”→“④定位参数”→“①XY定位参数”，在XY定位参数界面，按“[]行进、[]行退”把机械手移至每个瓶号，观察是否都在瓶盖水平中心位置，如果不在调节行间距;按“[]列进、[]列退”把机械手移至每个瓶号，观察是否都在瓶盖水平中心位置，如果不在调节列间距。当机械手列向移至10至12号瓶时，列方向存在较大偏差，可在瓶定位2界面微调X10(注：数值变小向列退方向移动，数值变大向列前方向移动)。

　　五、排空杆参数调试：“菜单画面”→“③系统调试”→“④定位参数”→“④排空杆设置参数”，将机械手移至瓶抓盖位置，在排空杆设置参数界面，设置步进，向下移动排空杆，移动到瓶口位置时，注意避免排空杆摩擦或碰撞瓶口，进样管头移入瓶口约3cm左右位置时，在排空杆设置参数界面查看“设定”值，此值为进样位置，并在排空杆设置参数界面设置进样位置。排空杆继续下移，移至进样管头与瓶底相接触，在排空杆设置参数界面查看“设定”值，此值为排空位置，并在排空杆设置参数界面设置 \n排空位置。

　　其次就是对现场使用中DR水质自动采样器遇到的问题进行分析和故障解析：

　　一、出现采样失败报警的提示怎么办?水质自动采样器在工作过程中，会遇到显示画面出现采样失败报警提示时，首先确定电容式接近开关是否损坏，做一下测试即可;检查接近开关固定是否发生松动，用手检查轻轻晃动一下;检查接近开关与水样检测管路的距离是否发生了变化，距离远会检测不到采集的水样，重新调整一下即可。

　　二、文本显示器屏幕闪烁问题，采样器在工作过程中显示屏显示画面一直处于闪烁状态，同时电路板指示灯也出现闪烁现象，发生以上情况时，一般是由供电系统内部出现短路造成的。首先要切断仪器电源，用万用表通断档测试电源所有的输入和输出端口是否短路;然后将各个电路板上的供电端子逐一拔掉，单独测试开关电源的输出是否正常，发现异常，重新更换供电端子并对各个用电器件进行逐一排查。

　　三、文本显示器屏幕白屏、花屏，采样器在工作过程中文本显示器屏幕出现白屏、花屏、部分按键失灵等现象时，先检查显示屏供电电压及通讯各端口是否正常，不正常及时更换或重新安装，如果供电电压和通讯正常时，可以确定是显示屏本身出现了故障，应及时通知公司对显示屏进行维修或更换新的显示屏。

　　四、采样器通讯不通，采样器在使用过程中显示屏与主控电路板出现通讯不同，显示屏只显示汉字，按键无反应，通讯指示灯闪烁较慢时，要注意了，首先要确认连接主控电路板与显示屏之间的串口通讯线是否有问题，包括是否插到位、是否有断路等及时调整或重新安装，若通讯线路没有上述问题，基本可判定主控电路板出现故障，需对主控电路板返厂维修或更换。

　　五、工控机与采样器通讯异常，通过工控机控制采样器工作时，工控机发送命令以后采样器无应答时，首先确定通讯口及通讯连接线是否连接正确，连接没有发现异常，采用串口调试助手发送相应的指令，看是否有数据返回，一般情况下还是没有正常解决，在必要情况下在工控机与采样器之间加装通讯隔离模块即可解决此类的问题

　　六、采样器显示采样瓶排不干报故障，遇到这类的问题，首先再调整采样量时，润洗排空的时间也要随之变动，采样量增加，润洗排空的时间也要随时增大，采样量减少时，润洗排空时间是不受影响的。 \n采样器显示采样瓶排不干总是报故障，是排空杆与检测单元开关由于电机长时间的工作负荷，位移发生率变化导致的，将排空杆与检测单元开关两个装置用手轻轻倾斜一下，靠近一点减小两装置之间的位移就可以检测到，采样器显示采样瓶就不会出现排不干报故障了。

　　七、过水检测器总是显示报故障，采样器显示屏显示这类的故障原因主要就是过水检测器太久没有清洗身上的脏污，阻碍了信号的传输导致的，首先要定期清洗过水检测器，让本身保持清洁，其次是将过水检测器调节一下或设成常量即可解决了。

　　八、采样器留样单元采水不到位，采样瓶内没有采集的水样时，主要是由于采样的水质是含酸含碱的，具有一定的腐蚀性，而采样器内的采样单元的机械结构所致的，采样的机械结构是由丝杆进行传动的，由于长时间的工作负荷，采样行程的丝杆受到了长时间的腐蚀而没有得到有效的养护，才会导致采样单元的采样定位不准，解决上述问题，就是需要定期对采样单元的丝杆进行维护，并加润滑油养护，一般常用的是凡士林或机油即可解决上述采样行程准确度的问题。

　　九、采样器留样单元总是移盖失败 \n，遇到这类的问题怎么办?不要着急，小水滴给您解决，首先在使用之前需要定期对采样器进行校准，用之前先跑一边行程进行校准后在使用，对移盖的机械抓手角度进行定期调试，调试好后测试一下抓取的位置正不正，不正在微调一下，调正即可。

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　　十、采样器总是显示初始化，找不到原点?首先确认一下限位开关是否故障，在显示屏处的参数做一下测试，将X轴电机换成Y轴电机测试，看限位开关指示灯知否正常， \n其次是判断瓶盖检测开关是否故障 ，检测不到说明瓶盖的检测开关故障，正常更换即可。

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