减小或消除稳态误差的措施

晏供矩4046某pid闭环控制系统中,稳态跟踪误差偏大,可以尝试调整什么系数 -
徒娄饼19361922540 ______ 确切说是PID调节器.工程上常常用在闭环系统中加入PID环节,对系统的传递函数进行修正,以快速的跟踪变化,消除稳态误差. PID调节器中的P为比例环节,起放大作用.I为积分环节,可以消灭稳态误差.D为微分环节,可以加快系统的反映. 直流电机中加入PID调节器,可以实现快速启动.当系统中突发干扰、负载变化或者使用者主动调速是,PID环节可以帮助电机缩减过渡时间、进入新的稳定状态.

晏供矩4046增大K开环增益和扰动作用点前系统前向通道增益K1,可系统的稳态误...
徒娄饼19361922540 ______ 若采样速率满足Nyquist定律,离散过程中的误差是由量化造成的,这种误差是无法避免的,可以考虑增加量化深度,也就是说增加量化的位数.

晏供矩4046减小误差的方法是 - ----- -
徒娄饼19361922540 ______ 1、校准测量工具2、改进测量方法3、选用精度高的测量工具4、多次测量取平均值 测量值与真实值之间的差异称为误差,物理实验离不开对物理量的测量,测量有直接的,也有间接的.由于仪器、实验条件、环境等因素的限制,测量不可能无限精确,物理量的测量值与客观存在的真实值之间总会存在着一定的差异,这种差异就是测量误差.误差是不可避免的,只能减小.