减速器中间轴

智通财经APP获悉，国金证券发布研究报告称，当下精密减速器国产替代正进行，预计随着未来国内各减速器厂商的技术和设备持续升级、产能持续提升，有望加速渗透减速器市场，提高下游市场份额，建议关注：国内谐波减速器龙头绿的谐波(688017.SH)，国内RV减速器领跑企业双环传动(002472.SZ)，国内精密减速器领先企业中大力德(002896.SZ)，进军精密领域的通用减速器龙头国茂股份(603915.SH)以及大族激光(002008.SZ)(子公司大族精密传动主营谐波减速器)等。

国金证券主要观点如下：

根据传动原理可将减速器分为一般齿比减速和少齿差减速。

该行从减速器底层设计结构和传动原理出发，将减速器分为一般齿比减速和少齿差减速，一般齿比减速器依靠输入轴小齿轮和输出轴大齿轮的齿差啮合形成减速，传动比一般为其齿数比;少齿差减速一般通过两轮的齿数差通常为1~4，依靠特殊的传动结构或传动级数，达到较高传动比，主要包括谐波减速器、RV减速器、行星减速器等。少齿差减速器结构更紧凑，传动精度更高。

从机器人关节驱动单元和关节设计角度出发，行星减速器、谐波减速器和RV减速器有望先行。

通过分析当下仿人机器人驱动单元用减速器方案，发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外，在准直驱驱动单元中，配合自身高扭矩密度的电机，多使用低传动比的行星减速器，目前行星减速器已应用于四足机器人和一些小型仿人机器人中。该行结合TeslaBot公布的人形机器人参数，引用相关文献中相似参数产品的关节负载实验结果作为参考，通过从机器人结构关节的性能要求角度出发，寻找人形机器人关节用减速器。文献结论表明末端负载10kg的手臂关节输出扭矩应≥30Nm，0.87m的双足关节输出扭矩要求50±5Nm。该行通过比对各类减速器输出扭矩情况，认为在保证小尺寸、质量轻的同时能够额定输出较高扭矩的情况下，行星减速器、谐波减速器以及RV减速器应用符合条件。

据测算，乐观情况下预计100万台人形机器人对应精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器市场规模有望达275亿。

以TeslaBot人形机器人为例，该行根据其公布关节自由度，假设其单台行星减速器/谐波减速器/RV减速器用量分别为25/20/3个，对应TeslaBot年产量分别在100/50/20万台的情况下，人形机器人用减速器的市场有望分别实现275/212/123亿元。

当下减速器市场主要由日系品牌主导，内资减速器品牌国产替代正在进行。

精密减速器作为技术密集型行业，材料、加工工艺、加工设备等方面均存在较高技术壁垒，因此先进入者具备先发优势。近年来，国内减速器市场国产替代趋势明显，内资品牌不断实现技术突破，同时配合下游需求持续扩充产能，逐渐开始切入下游客户，内资份额开始明显提升。该行通过分析哈默纳科与纳博特斯克的发展历程和竞争优势，判断未来谐波减速器、RV减速器等产品具备向多元化、轻量化、机电一体化等趋势发展，因此国内紧随该技术趋势的厂商有望受益。

风险提示：制造业投资不及预期;产品推行不及预期;市场竞争加剧;人形机器人发展进程不及预期。

章崔荣3811怎么判断变速器的一轴二轴和中间轴 -
匡媚灵18313882293 ______ 一轴就是和离合器接触的那根,二轴就是和传动轴连接的那根,剩下的就是中间轴了. 采纳哦

章崔荣3811下列各轴根据承载情况不同,属于转轴的是( ) A、一级减速器的中间轴 B、铁路车辆的轴 C、汽 -
匡媚灵18313882293 ______ d

章崔荣3811二级圆柱齿轮减速器的作用和组成 -
匡媚灵18313882293 ______ 电动机的转速很高,功率满足要求的情况下,扭矩不够大.需要一个降低转速增大扭矩的机构,它就是减速器. 一般来说,两级减速器的速比极限不会大于64,一般在20以内.所以较高速的设备才用二级减速器. 组成:上下机壳,输入轴,中间轴,输出轴,一级齿轮副,二级齿轮副,轴承,端盖,纸垫,有骨架油封.做课程设计别忘了小件:隔套、甩油环、平键,上盖开较大观察窗间作加油用,下壳开放油孔,别忘了和大气平衡的气孔.

章崔荣3811二级减速器高速轴和中间轴的扭矩可以平衡 输出轴的扭矩靠什么平衡啊? 它只有一个扭矩啊 -
匡媚灵18313882293 ______ 这个是肯定的分扭矩的,而且两边的轴向力和径向力也会分的,两个输出轴如果是尺寸一样的话,两边的扭矩会大致相同,但也会有一些误差的,你说的这种情况减速机中经常会有的,比如K系列减速电机的AB出轴就是.

章崔荣3811后挡:输入轴→输入轴常啮合齿轮→中间轴常啮合齿轮→…………………………? -
匡媚灵18313882293 ______ 是在说齿轮减速器的扭矩(扭力)的传递顺序吗?如果是,接下来就该:→中间轴→中间轴传动齿轮→输出轴常啮合齿轮→输出轴.这样扭矩(扭力)不就从输入轴依次传到输出轴了吗.

章崔荣3811中间轴必须右旋?为什么中间轴式变速器的中间轴上齿轮的螺旋方向一律要求取为右旋,而一二轴上的斜齿轮螺旋方向取为左旋? -
匡媚灵18313882293 ______[答案] 斜齿轮传递转矩式,会产生轴向力并作用在轴承上.上述设计可是中间轴上的轴向力相互抵消.

章崔荣3811角接触球轴承是减速器中常用的轴承之一() - 上学吧找答案
匡媚灵18313882293 ______ 同轴式减速器:指输入轴与输出轴的轴心线在同一直线上,如果是二级,当然要加一中间轴了.展开式减速器:指输入轴与输出轴的轴心线在同一水平面上,例如输入轴在左侧时,通过中间轴,再到右侧的输出轴.

章崔荣3811怎样分解汽车主减速器?
匡媚灵18313882293 ______ 主减速器分解步骤如下:① 先放净主减速器内的齿轮油,拆去左右半轴和主减速器与后桥壳的固定螺栓,将主 减速器从后桥壳中取出,并清洗干净.② 将主减速器总成放...