减速器低速轴设计

智通财经APP获悉，国金证券发布研究报告称，当下精密减速器国产替代正进行，预计随着未来国内各减速器厂商的技术和设备持续升级、产能持续提升，有望加速渗透减速器市场，提高下游市场份额，建议关注：国内谐波减速器龙头绿的谐波(688017.SH)，国内RV减速器领跑企业双环传动(002472.SZ)，国内精密减速器领先企业中大力德(002896.SZ)，进军精密领域的通用减速器龙头国茂股份(603915.SH)以及大族激光(002008.SZ)(子公司大族精密传动主营谐波减速器)等。

国金证券主要观点如下：

根据传动原理可将减速器分为一般齿比减速和少齿差减速。

该行从减速器底层设计结构和传动原理出发，将减速器分为一般齿比减速和少齿差减速，一般齿比减速器依靠输入轴小齿轮和输出轴大齿轮的齿差啮合形成减速，传动比一般为其齿数比;少齿差减速一般通过两轮的齿数差通常为1~4，依靠特殊的传动结构或传动级数，达到较高传动比，主要包括谐波减速器、RV减速器、行星减速器等。少齿差减速器结构更紧凑，传动精度更高。

从机器人关节驱动单元和关节设计角度出发，行星减速器、谐波减速器和RV减速器有望先行。

通过分析当下仿人机器人驱动单元用减速器方案，发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外，在准直驱驱动单元中，配合自身高扭矩密度的电机，多使用低传动比的行星减速器，目前行星减速器已应用于四足机器人和一些小型仿人机器人中。该行结合TeslaBot公布的人形机器人参数，引用相关文献中相似参数产品的关节负载实验结果作为参考，通过从机器人结构关节的性能要求角度出发，寻找人形机器人关节用减速器。文献结论表明末端负载10kg的手臂关节输出扭矩应≥30Nm，0.87m的双足关节输出扭矩要求50±5Nm。该行通过比对各类减速器输出扭矩情况，认为在保证小尺寸、质量轻的同时能够额定输出较高扭矩的情况下，行星减速器、谐波减速器以及RV减速器应用符合条件。

据测算，乐观情况下预计100万台人形机器人对应精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器市场规模有望达275亿。

以TeslaBot人形机器人为例，该行根据其公布关节自由度，假设其单台行星减速器/谐波减速器/RV减速器用量分别为25/20/3个，对应TeslaBot年产量分别在100/50/20万台的情况下，人形机器人用减速器的市场有望分别实现275/212/123亿元。

当下减速器市场主要由日系品牌主导，内资减速器品牌国产替代正在进行。

精密减速器作为技术密集型行业，材料、加工工艺、加工设备等方面均存在较高技术壁垒，因此先进入者具备先发优势。近年来，国内减速器市场国产替代趋势明显，内资品牌不断实现技术突破，同时配合下游需求持续扩充产能，逐渐开始切入下游客户，内资份额开始明显提升。该行通过分析哈默纳科与纳博特斯克的发展历程和竞争优势，判断未来谐波减速器、RV减速器等产品具备向多元化、轻量化、机电一体化等趋势发展，因此国内紧随该技术趋势的厂商有望受益。

风险提示：制造业投资不及预期;产品推行不及预期;市场竞争加剧;人形机器人发展进程不及预期。

宫狡瑗1133机械设计作业.设计一单级圆柱齿轮减速器,I轴为输入轴,单向运转,双班制连续工作,载荷平稳,设计寿命10 -
索盛灵18339029647 ______ 根据传动比算出各级传动比,先设计主轴,接着算出轴长,齿槽,卡环,轴内径 然后确定模数,齿数 然后校核各轴的屈服强度,抗拉强度!反正就是按书上给的模板一步一步算,差不多2 3天能算完,接着花装备图,零件图!我们大三就设计过,2轴式减速器,想要模板,我发Word给你

宫狡瑗1133二级斜齿轮减速器的轴的设计该从哪里入手呢? -
索盛灵18339029647 ______ 1.首先是受力分析、计算.通过皮带轮、齿轮的传递扭矩,计算轴的各作用力点的径向、轴向受力的大小、方向(包括轴承的支撑力),做扭矩图、弯矩图,合成.2.轴的危险截面的疲劳强度校核,有无轴的刚性校核,可以问问老师、同学(机床主轴的设计需要刚性校核).3.以上是在初步的轴的结构尺寸设计出来后才能做的,如果强度校核没问题,就可以确定下来了.如果校核后,强度不够,就要改善设计(如提高轴径尺寸、缩短轴承跨距、缩短皮带轮、齿轮之间的跨距等).

宫狡瑗1133设计一级减速器时,计算高速轴、低速轴以及传送带的功率和转速时用的是电动机的额定功率还是实际功率?,V带是否要消耗一定的功率? -
索盛灵18339029647 ______[答案] 用实际功率,v带在此过程没有能量交换,不用计算.

宫狡瑗1133一级减速器斜齿齿轮的两个轴怎样设计(尤其是轴的长度和和各台阶的直径怎样确定,轴的最小直径已算出) -
索盛灵18339029647 ______ 最小轴径一般为轴端滚动轴承的轴径,即轴端直径,然后根据实际情况查机械设计手册上关于轴肩的规定布置其余轴径就行;根据齿轮的宽度b1和轴承宽度b2确定轴长l,l=b1+2*b2+(5~10),保证齿轮端面不与箱体内腔摩擦.

宫狡瑗1133二级减速器课程设计中设计轴的轴颈和轴长怎么定 -
索盛灵18339029647 ______ 轴劲根据你选择的轴承确定,一般比轴承宽度稍微短1到2MM,轴长需要你画出减速器的整体图决定,在图纸上量取

宫狡瑗1133减速器课程设计的轴怎么设计?知道传动功率,转速.分度圆直径,齿轮轮毂长度和联轴器不知道? -
索盛灵18339029647 ______ 轴计算最小轴径,然后根据受力和支撑画剪力弯矩图,计算最危险截面.联轴器根据传动功率选择.轮毂长度应该是根据齿轮大小定的,查下教材

宫狡瑗1133机械设计基础这门课 设计减速器怎么设计啊?
索盛灵18339029647 ______ 先做出计算书,再设计 根据需要的传动比,选择减速器模型,然后计算轴径,选择轴承, 书上有介绍,按照模式套

宫狡瑗1133齿论减速器中,为什么低速轴的直径比高速轴的直径粗得多?急!! -
索盛灵18339029647 ______ 因为低速轴的扭矩比较大

宫狡瑗1133运输拉力f:2200 运输带速度v:1.45 滚筒直径250 -
索盛灵18339029647 ______[答案] 计要求:设计用于带式运输机上的展开式二级圆柱齿轮减速器. 连续单向运转,空载启动,工作时有轻微振动,单班制工作,运输带速度允许误差为5%,工作期限15年. 原始数据:运输机工作拉力F=4000N 运输带工作速度V=0.3m/s 卷筒直 径D=450...

宫狡瑗1133求救啊!带式运输机传动装置的设计,,减速器 -
索盛灵18339029647 ______ 仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据:设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器(1) 工作条件:使用年限10年,每年按300天计算,两班制工作,载荷平稳.(2...