减速器结构分析报告

智通财经APP获悉，国金证券发布研究报告称，当下精密减速器国产替代正进行，预计随着未来国内各减速器厂商的技术和设备持续升级、产能持续提升，有望加速渗透减速器市场，提高下游市场份额，建议关注：国内谐波减速器龙头绿的谐波(688017.SH)，国内RV减速器领跑企业双环传动(002472.SZ)，国内精密减速器领先企业中大力德(002896.SZ)，进军精密领域的通用减速器龙头国茂股份(603915.SH)以及大族激光(002008.SZ)(子公司大族精密传动主营谐波减速器)等。

国金证券主要观点如下：

根据传动原理可将减速器分为一般齿比减速和少齿差减速。

该行从减速器底层设计结构和传动原理出发，将减速器分为一般齿比减速和少齿差减速，一般齿比减速器依靠输入轴小齿轮和输出轴大齿轮的齿差啮合形成减速，传动比一般为其齿数比;少齿差减速一般通过两轮的齿数差通常为1~4，依靠特殊的传动结构或传动级数，达到较高传动比，主要包括谐波减速器、RV减速器、行星减速器等。少齿差减速器结构更紧凑，传动精度更高。

从机器人关节驱动单元和关节设计角度出发，行星减速器、谐波减速器和RV减速器有望先行。

通过分析当下仿人机器人驱动单元用减速器方案，发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外，在准直驱驱动单元中，配合自身高扭矩密度的电机，多使用低传动比的行星减速器，目前行星减速器已应用于四足机器人和一些小型仿人机器人中。该行结合TeslaBot公布的人形机器人参数，引用相关文献中相似参数产品的关节负载实验结果作为参考，通过从机器人结构关节的性能要求角度出发，寻找人形机器人关节用减速器。文献结论表明末端负载10kg的手臂关节输出扭矩应≥30Nm，0.87m的双足关节输出扭矩要求50±5Nm。该行通过比对各类减速器输出扭矩情况，认为在保证小尺寸、质量轻的同时能够额定输出较高扭矩的情况下，行星减速器、谐波减速器以及RV减速器应用符合条件。

据测算，乐观情况下预计100万台人形机器人对应精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器市场规模有望达275亿。

以TeslaBot人形机器人为例，该行根据其公布关节自由度，假设其单台行星减速器/谐波减速器/RV减速器用量分别为25/20/3个，对应TeslaBot年产量分别在100/50/20万台的情况下，人形机器人用减速器的市场有望分别实现275/212/123亿元。

当下减速器市场主要由日系品牌主导，内资减速器品牌国产替代正在进行。

精密减速器作为技术密集型行业，材料、加工工艺、加工设备等方面均存在较高技术壁垒，因此先进入者具备先发优势。近年来，国内减速器市场国产替代趋势明显，内资品牌不断实现技术突破，同时配合下游需求持续扩充产能，逐渐开始切入下游客户，内资份额开始明显提升。该行通过分析哈默纳科与纳博特斯克的发展历程和竞争优势，判断未来谐波减速器、RV减速器等产品具备向多元化、轻量化、机电一体化等趋势发展，因此国内紧随该技术趋势的厂商有望受益。

风险提示：制造业投资不及预期;产品推行不及预期;市场竞争加剧;人形机器人发展进程不及预期。

桑科尹3381减速机漏油是什么原因? -
曲云连13513536170 ______ 通常情况下,造成减速机漏油主要有5个方面的原因: 1减速机内外产生的压力差 在封闭的减速机里,每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳—马略特定律,随着运转时间的加长,减速机箱内温度逐渐升高,而减速机箱内体积不...

桑科尹3381减速机转子结构是怎样的? -
曲云连13513536170 ______ 减速机转子结构如下:减速机的转子由一定极对数的永磁体镶嵌在铁芯表面或者嵌入铁芯内部构成.目前,永磁体多采用钕铁硼等高矫顽力,高剩磁感应密度的稀土永磁材料制作而成.此转子的永久磁钢的作用和减速机所用的永久磁钢作用相类似,都是在电机气隙中建立足够的磁场,其不同之处在于减速机中的永久磁钢装在转子上面,而减速机的磁钢装在定子上面.行星减速机的转子结构多采用表面粘贴式磁极,又称瓦形磁极.表面粘贴式磁极即在铁芯外表面粘贴径向充磁的瓦片性稀土永磁体,合理设计便可得到方波形式的气隙磁通密度.以上由首普机电整理提供,希望对你有帮助,望采纳!

桑科尹3381行星齿轮减速机的结构构成 -
曲云连13513536170 ______ 行星齿轮减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速...

桑科尹3381行星减速机的传动结构及性能特点是什么? -
曲云连13513536170 ______ 一个行星减速机最主要的传动结构是:行星齿和行星架及太阳齿以及内齿圈. 行星减速机原理相当于齿轮减速的原理,行星减速机有着一个轴线位置固定的齿轮,可称中心齿或者是太阳齿. 在太阳轮边上有着轴线变动的齿轮.然而可以“自转...

桑科尹3381行星减速机结构 -
曲云连13513536170 ______ 行星齿轮减速机结构由太阳轮、行星轮、外齿圈、行星架组成、密封圈组成. 级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是＂分＂,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

桑科尹3381传统型减速器结构 -
曲云连13513536170 ______ 问题说的不清楚,传统减速器就是有齿轮系组成,齿轮安装在轴上.或者将轴和齿轮直接做成整体,轮系装的齿轮箱体内

桑科尹3381二级圆柱齿轮减速器的作用和组成 -
曲云连13513536170 ______ 电动机的转速很高,功率满足要求的情况下,扭矩不够大.需要一个降低转速增大扭矩的机构,它就是减速器. 一般来说,两级减速器的速比极限不会大于64,一般在20以内.所以较高速的设备才用二级减速器. 组成:上下机壳,输入轴,中间轴,输出轴,一级齿轮副,二级齿轮副,轴承,端盖,纸垫,有骨架油封.做课程设计别忘了小件:隔套、甩油环、平键,上盖开较大观察窗间作加油用,下壳开放油孔,别忘了和大气平衡的气孔.

桑科尹3381二级减速器设计
曲云连13513536170 ______ 提示一下啊!知道 链条速度v(m/s):0.3 链节距P(mm):150 链轮齿数:7 这些可以算出链轮的转速,然后用你选用的电机额定转速去除链轮的转速,就得到总的减速比.这个二级减速器就根据这个减速比去设计. 另外:看你图上在二级减速器之外还有一级减速,不知是不是你给的条件:开始齿轮传动比:5,如果是的话,二级减速器的减速比还要除去5. 其它条件是给你核算减速器齿轮强度和疲劳强度用的,可以根据这些去考虑每一级齿轮的减速比、齿轮的模数等等.其它就没法说了,除非我亲自给你设计,需要大量的计算,没时间啊!!

桑科尹3381二级减速器中间轴的受力分析 -
曲云连13513536170 ______ 一对啮合的斜齿轮,轮齿旋方向是相反的.因此你可以用后面这种理解.区分旋向的方法: 1.左、右手定则法.用手“握住”齿轮,使你的四指和大拇指都是沿着齿向的方向(分量方向),符合左手的齿轮就是左旋,反之为右旋. 2.简单方法:把齿轮放成中心线竖直状态,看看,离你近的齿,左面高就是左旋,右面高就是右旋.

桑科尹3381减速器课程设计说明书 -
曲云连13513536170 ______ 主要叙述减速器的设计依据1、减速器主要技术参数 扭矩、传动比等2、减速器结构形式 齿轮传递方式、齿轮形式等等3、齿轮材料等机加工要求