减速器轴零件图
金融界2023年12月16日消息，据国家知识产权局公告，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“一种RV减速器、用于RV减速器的调节装置及机器人“，公开号CN117231692A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本发明提供一种RV减速器、用于RV减速器的调节装置及机器人，RV减速器包括针齿壳、刚性盘、行星架、第一轴承和第二轴承；第一轴承包括第一外圈和第一内圈，第二轴承包括第二外圈和第二内圈；第一外圈和第二外圈同轴固定在针齿壳上，第一内圈设置在行星架上，第二内圈设置在刚性盘上；行星架和刚性盘之间经支撑柱连接，转动支撑柱绕自身轴线转动能够调整支撑柱位于行星架和刚性盘之间的长度，以解决现有技术中更换减速器零件，重复装配并测试轴承预紧量的措施调整，过程繁琐，且调节精度不易控制的技术问题。
本文源自金融界
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