减速器高速轴的设计

智通财经APP获悉，国金证券发布研究报告称，当下精密减速器国产替代正进行，预计随着未来国内各减速器厂商的技术和设备持续升级、产能持续提升，有望加速渗透减速器市场，提高下游市场份额，建议关注：国内谐波减速器龙头绿的谐波(688017.SH)，国内RV减速器领跑企业双环传动(002472.SZ)，国内精密减速器领先企业中大力德(002896.SZ)，进军精密领域的通用减速器龙头国茂股份(603915.SH)以及大族激光(002008.SZ)(子公司大族精密传动主营谐波减速器)等。

国金证券主要观点如下：

根据传动原理可将减速器分为一般齿比减速和少齿差减速。

该行从减速器底层设计结构和传动原理出发，将减速器分为一般齿比减速和少齿差减速，一般齿比减速器依靠输入轴小齿轮和输出轴大齿轮的齿差啮合形成减速，传动比一般为其齿数比;少齿差减速一般通过两轮的齿数差通常为1~4，依靠特殊的传动结构或传动级数，达到较高传动比，主要包括谐波减速器、RV减速器、行星减速器等。少齿差减速器结构更紧凑，传动精度更高。

从机器人关节驱动单元和关节设计角度出发，行星减速器、谐波减速器和RV减速器有望先行。

通过分析当下仿人机器人驱动单元用减速器方案，发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外，在准直驱驱动单元中，配合自身高扭矩密度的电机，多使用低传动比的行星减速器，目前行星减速器已应用于四足机器人和一些小型仿人机器人中。该行结合TeslaBot公布的人形机器人参数，引用相关文献中相似参数产品的关节负载实验结果作为参考，通过从机器人结构关节的性能要求角度出发，寻找人形机器人关节用减速器。文献结论表明末端负载10kg的手臂关节输出扭矩应≥30Nm，0.87m的双足关节输出扭矩要求50±5Nm。该行通过比对各类减速器输出扭矩情况，认为在保证小尺寸、质量轻的同时能够额定输出较高扭矩的情况下，行星减速器、谐波减速器以及RV减速器应用符合条件。

据测算，乐观情况下预计100万台人形机器人对应精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器市场规模有望达275亿。

以TeslaBot人形机器人为例，该行根据其公布关节自由度，假设其单台行星减速器/谐波减速器/RV减速器用量分别为25/20/3个，对应TeslaBot年产量分别在100/50/20万台的情况下，人形机器人用减速器的市场有望分别实现275/212/123亿元。

当下减速器市场主要由日系品牌主导，内资减速器品牌国产替代正在进行。

精密减速器作为技术密集型行业，材料、加工工艺、加工设备等方面均存在较高技术壁垒，因此先进入者具备先发优势。近年来，国内减速器市场国产替代趋势明显，内资品牌不断实现技术突破，同时配合下游需求持续扩充产能，逐渐开始切入下游客户，内资份额开始明显提升。该行通过分析哈默纳科与纳博特斯克的发展历程和竞争优势，判断未来谐波减速器、RV减速器等产品具备向多元化、轻量化、机电一体化等趋势发展，因此国内紧随该技术趋势的厂商有望受益。

风险提示：制造业投资不及预期;产品推行不及预期;市场竞争加剧;人形机器人发展进程不及预期。

柯唐溥3212减速器设计过程 -
应坚叶17071589641 ______ 题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 一. 总体布置简图 1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器 二. 工作情况: 载荷平稳、单向旋转 三. 原始数据 鼓轮的扭矩T(N?m):850 ...

柯唐溥3212请问如何设计一个轴请说明具体的步骤我们机械设计用的 -
应坚叶17071589641 ______ 其实在实际运用中要考虑的非常的多 材料,长度,使用过程中的支点(径向轴承、推力轴承的位置),这个轴做什么用的?每一段的直径(这个随材料不同,会有变化),分析最大应力点.中间需不需要放键槽(与别的件的联接)? 用什么样的材料合适,最经济,同时能保证使用性能. 这个需要计算,抗弯、抗剪、抗扭、挠度(轴在高速运转的时候会比较明显,这个和你选择的径向轴承的支点有关)、疲劳强度. 建议做一个EXCEL表格,输入公式,可以随时调整数据.

柯唐溥3212减速器课程设计的轴怎么设计?知道传动功率,转速.分度圆直径,齿轮轮毂长度和联轴器不知道? -
应坚叶17071589641 ______ 轴计算最小轴径,然后根据受力和支撑画剪力弯矩图,计算最危险截面.联轴器根据传动功率选择.轮毂长度应该是根据齿轮大小定的,查下教材

柯唐溥3212一级减速器斜齿齿轮的两个轴怎样设计(尤其是轴的长度和和各台阶的直径怎样确定,轴的最小直径已算出) -
应坚叶17071589641 ______ 最小轴径一般为轴端滚动轴承的轴径,即轴端直径,然后根据实际情况查机械设计手册上关于轴肩的规定布置其余轴径就行;根据齿轮的宽度b1和轴承宽度b2确定轴长l,l=b1+2*b2+(5~10),保证齿轮端面不与箱体内腔摩擦.

柯唐溥3212设计减速器中的轴,其一般设计步骤为() - 上学吧技能鉴定
应坚叶17071589641 ______ 小齿轮轴的设计:初步设计轴上各段的直径大小(小齿轮共分五段) 第一段 dmin>=C*(P/N)^(1/3) 采用45钢,取其C值115,其传递的功率P=3.75kw, 其转速N=320 计算所得dmin= 26.1211mm 此处有键槽,故扩大5%,得到27.4272mm 按照标...

柯唐溥3212机械高手过来,减速器要求一个输入轴四个输出轴,并且输出轴速度都一样,有哪个高手有好的设计方案 -
应坚叶17071589641 ______ 按你所说如果只是在一个减速箱体上想做出4个输出轴且输出速度一样是不可能的,因此只能是两个齿箱叠加起来组成一个单入四出的一个整体才能达到你的要求,下图是我们利茗减速机的一种,还有一种特殊的,可以达到单入八出的效果,下图差考一下 4个输出轴且内部搞变速装置就是难上加难,逼公鸡下蛋啊.难!~ 你可以从动力装置着手啊.比如电机上用变频器调速,这样就好了啊,可以达到你的要求

柯唐溥3212dcy355减速机高速轴总长? -
应坚叶17071589641 ______ 高速轴出来的长度是140

柯唐溥3212二级减速器课程设计中设计轴的轴颈和轴长怎么定 -
应坚叶17071589641 ______ 轴劲根据你选择的轴承确定,一般比轴承宽度稍微短1到2MM,轴长需要你画出减速器的整体图决定,在图纸上量取

柯唐溥3212径向拉力1000 - 1500N/5 -
应坚叶17071589641 ______[答案] 一、 设计题目:二级直齿圆柱齿轮减速器 1. 要求:拟定传动关系:由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成. 2. 工作条件:双班工作,有轻微振动,小批量生产,单向传动,使用5年,运输带允许误差5%. 3. 知条件:运输带卷筒转速 , 减速箱...