减速机的减速比对照表
智通财经APP获悉，浙商证券发布研究报告称，波士顿动力机器人Atlas展现接近人类的运动性能，为未来商用人形机器人树立标杆。在未来3~5年内，随着伺服电机、精密减速器的迭代，AI算法及环境感知技术的升级，人形机器人有望满足消费端市场需求，迎来行业爆发。建议重点关注运动控制系统核心零部件的谐波减速器、RV减速器，以及环境感知模块的激光雷达，围绕细分赛道寻找优质投资标的。
浙商证券主要观点如下：
MPC为Atlas步态算法核心，液驱以更高力密度促成Atlas优异运动性能
(1)波士顿动力MPC步态算法可实现轨迹优化和离线设计，保证Atlas实现实时行为反馈。(2)波士顿动力在液驱方面进行广而深的专利布局以降低液压系统的能耗，使得动力系统取得更高效率。液驱依靠流体动力，其力密度为电驱的十倍，使得Atlas具有超越人的运动性能;(3)特斯拉Optimus算法结构与Atlas类似，随着更具可用性的轨迹优化行为库的数据积累，及在线动作调整的算法迭代，Optimus有望实现更多灵活行为。(4)电驱由于易于维护、低成本和零件规整的特点被商业化选择。目前电机普遍通过增大转矩和转速、加入稀土元素等途径满足更高功率需求，提升响应性能，并通过精密减速器实现更优动力输出。
谐波减速器：体积小精度高，满足人形机器人小关节要求
(1)利用少齿差减速原理，谐波减速器可实现高精度运动控制，且结构紧凑，体积更小，满足人形机器人关节设计的要求;(2)材料、齿形、轴承等决定减速器性能，国内厂商加速技术进步，在齿形设计、加工工艺等方面不断缩小和国外的差距;(3)对标日本哈默纳科发展，看好国内厂商在技术、产能等方面奋起追赶;
综合行星和摆线传动优势，RV减速器承担大关节角色
(1)RV减速器多级传动，具备大负载、工作平稳等优势;(2)RV减速器结构复杂，技术壁垒较高，关注国内创新打破垄断;(3)日系主导RV减速器市场，国内自研叠加全球机器换人创造发展机遇;
建议围绕环境感知模块和精密减速器赛道寻找优质投资标的
(1)精密减速器：绿的谐波(688017.SH)(谐波减速器)，双环传动(002472.SZ)(RV减速器);
(2)环境感知：参考智能驾驶领域行业进展挖掘投资机遇
风险提示：人形机器人量产进度及出货量不及预期;伺服电机技术迭代不及预期;精密减速器产品迭代不及预期;
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薄琦晴1447减速机的使用系数该如换算啊? -
相韩禄15882728873 ______ 使用系数是根据工况来决定的,如从动机械是什么,环境温度怎样,工作量的大小... 使用系数一般都会>1(基于电机功率或轴功率). 不太明白你说的换算是什么意思哦
薄琦晴1447电机功率30KW,转速1470 减速机传动比18.请问如何选取减速机的型号(公式)? -
相韩禄15882728873 ______ 选择减速箱通常是查减速箱(减速器)产品表,因为减速箱产品表上已经表明输入电机功率、输入轴最高转速、传动比、输入输出轴径、轴的中...
薄琦晴1447减速机的型号如何选择? -
相韩禄15882728873 ______ 减速机种类很多,选型看参数,一般来说只要你提供给厂家资料,商家会给你配合适的型号. 台湾天机减速机有限公司:减速机是我司主要产品之一,产品的主要单级型号有:WPA、WPS、WPO、WPX、WPDA、WPDS、WPDO、WPDX、...
薄琦晴1447减速机的型号要怎么选择?如何选择减速机? -
相韩禄15882728873 ______ 减速机在选型过程中需要知道的几个系数: 1、工况系数;2、安全系数;3、环境温度系数;4、负荷率系数;5、公称功率利用系数; 用户需提高的参数包含:电机功率、电机转速、所需要的功率、减速机所连接的工作机的转速、每天工作时...
薄琦晴1447减速电机的常见类型如何?
相韩禄15882728873 ______ 1) 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上.但是一般体积较大,传动效率不高,精...
薄琦晴1447四川国产橄榄油OEM哪家好?
相韩禄15882728873 ______ 西班牙的维多利亚橄榄油不错,作为进口食品,橄榄油被西方称为“液体huang金”,西班牙维多利亚橄榄油厂为你提供代加工服务,为你节省成本,物超所值!西班牙维多利亚橄榄油厂做代加工服务在中国已经有17个年头了,本工厂已有200年种植生产经验,有自己的庄园,研磨厂,为你做代加工服务,打造自己的专属橄榄油品牌!
薄琦晴1447宝骏510手动开锁方法是什么宝骏510车门怎么开锁
相韩禄15882728873 ______ 宝骏510手动开锁方法是什么以下是宝骏510手动开锁的方法:1、宝骏510的机械门锁隐藏在左前门把手的装饰盖下面,如果遥控钥匙没电,就可以用机械门锁开门.2、用钥匙插入装饰盖下面的孔内,把钥匙往孔里压的同时,把装饰盖往车后推使其分离.3、拉起把手,然后再推装饰盖的边缘,这样就露出了机械门锁,将机械钥匙插进去就可以开锁.4、开完锁后再将装饰盖装回去,注意安装装饰盖时,要先拉起扶手再安装,免得安装不到位.
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相韩禄15882728873 ______ 户外拓展培训是一项以培训团队精神和提升竞争力为目的的团队活动,在重庆户外拓展训练的话首选肯定是月虹企业管理有限公司,他们家口碑很高,价格方面也是很实惠的.
薄琦晴1447减速机的主要作用有哪些?
相韩禄15882728873 ______ 减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构.在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛.
薄琦晴1447卧式摆线针轮减速机工作特点有什么?卧式摆线针轮减速机工作特点有什
相韩禄15882728873 ______ 高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大.?一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为?121~5133,多级...