半径的正负补偿怎么调
最近新能源MPV大爆发，前有理想MEGA曝光，后有小鹏X9亮相，又引来了一波网友热烈的讨论。而核心来自于“后轮转向”，这是啥情况？
作为大空间MPV，这两台车的尺寸也非常大。小鹏X9车长5米29，轴距3米16。理想MEGA更是达到5米35，轴距3米3。
不用想都知道：“这么大的车，开起来一定非常有压力、特别不灵活。”
不过，尺寸相对更小的X9全系标配了后轮转向，而更大的MEGA却没有使用后轮转向。大家可以聊聊你们更支持谁？
而我们今天来从技术角度分析一波，他们这样做背后的逻辑。
后轮转向是什么？
就像它的名字一样，搭载有后轮转向技术的车型，其后轮能像前轮一样实现一定角度的转向，不过转向角度通常都在10度以内。
后轮转向有什么优点？
在过去，后轮转向是豪华品牌大型车的标配，它最为人瞩目的优点，可以帮助车身在低速时减小转弯半径，方便驾驶员停车或掉头。
比如奔驰EQS的后轮转向角度就达到了10度，其转弯直径由此缩短到10.9米，和奔驰A级差不多，即使在狭窄路口掉头时，也能像小车一样“一把过”。
它的逻辑并不难，因为在相同轴距和转向角度下，后轮转向的灵活性是比前轮更高的，像叉车这种需要灵活走位的车辆，就是后轮转向。
除了提升低速时的灵活性，后轮转向还有一大优点，就是能够在高速行驶时，提升车辆的行驶稳定性和安全性。
比如我们突然遭遇障碍物时，都会下意识猛打方向盘躲避，而此时高速+大角度转向，就会使原本稳定的车尾甩动起来，导致车辆失控。
这个失控的逻辑和火车脱轨类似。因为正常后轮是不会转向的，所以你可以把后轮想象成火车车轮，它只能顺着铁轨轨迹，完成角度相对缓和的转弯。
前轮则相当于铁轨，如果驾驶员在高速下进行大角度转向，其效果不亚于让火车突然来个直角转弯，后轮完全失去抓地力，自然就失控了。
而此时后轮转向的作用，就是让后轮“化被动为主动”，通过主动转向来中和掉前轮的过度转向，从而让可能失控的车尾稳定下来。
后轮转向有什么缺点？
我们知道，MPV是汽车“空间最大化”的产物，而后轮转向最大的缺点，就是会占用宝贵的后排空间。
具体来看，后轮转向需要相对更深的轮拱，这就会压榨后排座椅的横向空间；而要在后副车架上布置转向机，又会影响到后排坐姿和腿部空间。
如果此时，有些MPV为了提升行驶品质、具备底盘升降，还需要在后悬加上“空气弹簧”，那就更热闹了。
“不幸的是”，理想MEGA和小鹏X9，都有空气弹簧，而且是双腔空气弹簧。行驶的高级感保障了，但空间方面，就更捉襟见肘了。
其实理想MEGA，已经做了最大努力，他们的后悬使用了H臂多连杆后悬架，这一结构最大的特点，就是它不占用底盘空间布置，同时拥有更强的横向抗冲击能力，相当于在保证了后排空间的同时，还提升了一定滤振性能。
但即便如此，MEGA依然放弃了后轮转向。理想认为，第三排空间和座椅舒适性的最大化，对于他们的目标用户更加重要。
而作为“补偿”，理想MEGA增加了前轮的转向角度，使转向直径减小到了12.7米，比奥迪A8L这种D级轿车更灵活一些。
对比理想MEGA的“舍车保帅”，小鹏X9则是“我全都要”。
一方面，小鹏X9的后轮转向角度调整达到了正负5度，配合优化过的前轮转向角度，让整车的转向直径缩小到了10.8米！要知道smart精灵1号，这么一台小型SUV，转弯直径也要11米。
另一方面，小鹏X9也同样选择了H臂多连杆后悬架，来节省空间和提升滤振。并且，还优化了后转向机的结构，还使用了更紧凑的同轴电机，并将转向机布置到了后副车架之前，这样就避免了过度占用后排空间。
最后，有了后轮转向的加持，也会让小鹏X9这么一台MPV的操控、稳定性、主动安全性得到提升。
当然，相比于没有使用后轮转向、并且尺寸更大的理想MEGA，小鹏X9的第三排空间和舒适性终究是有所牺牲，但就实际体验来说，X9也已经做到最大化，超过大部分MPV车型了。
而除了占用空间，后轮转向的另一个缺点，就是大家老生常谈的成本问题。
直到近几年，后轮转向才从BBA专属，逐渐下放到了更加亲民的品牌和车型上，这就意味着，它的采购成本和后期维护成本，理论上还不够便宜。
比如后轮转向技术的供应商，目前基本就是ZF和舍弗勒这两大巨头，他们掌握着后轮转向的最终解释权和绝对议价权，哪怕是BBA这样的老朋友，也不一定能从他们这里占到便宜。所以希望X9不要因为标配了后轮转向，而导致最终的价格超出预期。
不过往好处看，小鹏X9的后轮转向技术也采购自ZF，至少在品质方面，是不用我们担心的。
总结
作为一款聚焦于家庭的车型，MPV的主战场注定是喧闹拥挤的城市场景，所以对于像理想MEGA、小鹏X9这样的大尺寸MPV来说，人们对于后轮转向的呼声还是很高的。
小鹏X9作为目前全球唯一标配后轮转向的MPV，带起了一个趋势，未来可能也会有更多的汽车品牌选择跟进。
如此一来，就有可能摊薄后轮转向的成本难题。没准儿有朝一日，后轮转向真的可以成为一项价格亲民的标配技术呢？
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