单轨吊轨道设计

近日，济宁能源霄云煤矿1316综采工作面安装中成功实现了12驱防爆锂电池单轨吊在大倾角条件下液压支架整架运输，打破了防爆锂电池单轨吊无法实现在大倾角条件下运输重物的先例，为国内外首创。此次运行成功，为探索纯电动单轨吊大倾角运输迈出了坚实一步。

技术人员正在对电动单轨吊遥控

霄云煤矿在集团公司机电部指导下，组织开展防爆锂电池单轨吊大倾角运输研发，与上海申传电气股份有限公司签订合作协议，成功研制出12驱矿用锂电池单轨吊机车并取得相应的MA认证。

“霄云煤矿需运输的液压支架重量为23吨，机车自重为26吨，近50吨的载重在大倾角条件下运行，安全尤为重要，为确保机车安全运行，我们成立了项目攻坚小组，与生产厂家积极研究方案，从机车控制、运行到现场单轨吊梁施工，每道工序明确项目负责人并严格把关，针对现场难题重点攻关，通过不懈努力，各项制约难题被一一攻克，顺利实现了现场的安装应用。”该矿负责人詹召伟介绍。

确保机车安全运行，轨道施工质量尤为重要。轨道安装前制定了轨道安装方案，其中使用7环、5环、3环和大1环调节单轨吊轨道高度，使轨道平直。自运行以来未出现轨道变形、断链条锚杆的情况，轨道质量可靠性得到了充分保障。

同时，该机车采用永磁同步一体机多点驱动技术及负载敏感型控制策略，液压支架整体搬运安全、平稳，在大坡度上实现了“想停就停，想走就走，说上就上，说下就下”。

纯电动单轨吊正在运行状态

当单轨吊检测到司机操作指令时，防爆锂电池单轨吊即进入负载敏感型控制方式，确保单轨吊的所有关键电气部件均处于健康运行状态。

此外，防爆锂电池单轨吊主控单元采用汽车级飞思卡尔芯片SPC5643LMQ1，无人驾驶系统在WIFI6高速数据传输网络下运行，采用远程实时操控单轨吊机车，系统确保了远程视频传输、无人驾驶技术的实时性、安全性、可靠性，大大提升了职工安全操作系数。实现了防爆锂电池单轨吊运输液压支架过程中全程无人跟车，人员生命安全得到了保证。

“这部单轨吊非常好用，我参与工作面安撤十几次，特别是大倾角的整支架运输，它安全高效的价值显现出来了。”负责该工作面安装的区长张召强说。

目前，霄云煤矿通过使用该12驱防爆锂电池单轨吊，工作面已经安装了40余台液压支架，各系统运行良好，开创了纯电动单轨吊运输大倾角国际先进国内第一的运输先例，通过系统优化设计，该矿单轨吊大倾角运输将解决95%以上的大倾角运输难题，将为煤矿行业“机械化换人、自动化减人、智能化无人”提供可借鉴的样本。

文丨孙恒升 赵永美 图丨朱明飞（霄云煤矿）

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