位于喜马拉雅山脉南麓的尼泊尔北与中国西藏隔山相望，东、南、西三面则被印度领土所包围。尽管尼泊尔与中、印两国同时接壤，然而在古代由于喜马拉雅山脉天然的阻隔作用使其与中国的地缘联系相对较小。如果从自然地理的角度而言：尼泊尔与北印度平原一脉相连，基本可以视为南亚次大陆的边缘部分。上古时代尼泊尔一度曾是古印度文明覆盖的区域：佛祖释迦牟尼就诞生在今天尼泊尔境内。

然而文明体系上曾被印度文明覆盖不代表尼泊尔在政治上也归属印度，正如在文化上属于汉字文化圈的韩国、日本、越南等国并不会被视为是中国领土。众所周知印度是一个多民族多语言多宗教的国家。印度尽管号称文明古国，然而在英国人到来之前的印度不过是由一个个土邦组成的一片散沙：雅利安人、马其顿人、突厥人等外来征服者一波接一波来到印度，千百年来印度人似乎已习惯了这种不同的征服者的统治。

统一的印度民族这一概念始终未能在他们的脑海中生根发芽。所以“印度”一词在古代更多是指一种地理文化概念，而从来都不是指的一个统一的国家。如果说中国历史是以统一为主旋律，那么四分五裂则是印度历史的常态：历史上只有孔雀王朝、笈多王朝、莫卧儿王朝等为数不多的几个王朝维持着作为古印度文明核心的地域的恒河平原的统一，然而即使是这几个王朝的统治也从未覆盖过整个次大陆。

至于其他的王朝不要说统一整个次大陆，即使连维持恒河平原的统一都做不到。既然连维持作为核心地域的恒河平原的统一尚且如此困难，那么像尼泊尔这种边缘山地就更不在印度历史上这些王朝的控制之下了。尼泊尔由此走上了独立于恒河流域各王朝的发展道路。一些在印度恒河流域的争霸战争中落败的部族也往往远走尼泊尔：公元4世纪左右印度北方邦权力之争中的失败者成群逃到加德满都山谷。

这些人建立了尼泊尔历史上的李查维王朝，还带来了先进的的政治制度和兵法。尼泊尔的领土多为贫瘠的山地，所以很自然就把南方富饶的恒河平原当成劫掠的对象。古代印度四分五裂的格局削弱了其防御力量，所以在当时尼泊尔人几乎把劫掠南方的恒河平原作为发家致富的手段。别看尼泊尔李查维王朝的祖先是印度权力斗争中的失败者，但在贫瘠的尼泊尔山地长期生活以后却开始反过来以征服者的姿态进入印度。

公元七世纪中期尼泊尔的尺尊公主嫁给了位于青藏高原的吐蕃王国的首领松赞干布。从拉萨到尼泊尔的道路由此得以开辟，后来文成公主入藏又开辟了从长安到拉萨的路线。从此尼泊尔逐渐开始与中原王朝有了一些间接的交流。公元647年唐太宗命时任右率府长史的王玄策为正使、蒋师仁为副使率30余人出使天竺（今印度），同时拜会吐蕃赞普松赞干布，看望远嫁吐蕃的文成公主。

然而大唐王朝并不知道此时天竺国内刚发生了一场动乱：称霸中印度的戒日王尸逻逸多已死，那些原本被戒日王尸逻逸多征服的地方割据势力随即展开了新一轮的角逐。最终帝那伏帝（今印度比哈尔邦北部蒂鲁特）王阿罗那顺篡位。阿罗那顺不知是贪图唐朝使团的财物，还是听信谗言以为唐朝将对自己不利，总之他派兵劫杀唐使，王玄策和副使蒋师仁成为了天竺人的俘虏，而使团其他成员则直接被杀死。

后来王玄策和蒋师仁在戒日王的妹妹拉迦室利公主的帮助下成功脱身。二人翻越喜马拉雅山来到吐蕃以大唐使节的名义求见吐蕃赞普松赞干布。王玄策正式以大唐使节的名义向松赞干布借兵。松赞干布借给了他千余人马，与吐蕃友善的尼泊尔也提供了7000人马。王玄策和蒋师仁再以大唐的名义传檄附近的大唐藩属国，最终得到万余人马。王玄策与蒋仁师在吐蕃和尼泊尔的帮助下成功灭掉了中天竺。

后来尼泊尔又多次与吐蕃王朝一同劫掠过恒河平原。13世纪李查维王朝被另一群从印度北方来到山谷的人推翻。新的征服者建立了尼泊尔历史上最繁荣的马拉王朝：尼泊尔人现在所使用的文字就是在马拉王朝时期得到统一的，如今马拉王朝独特的建筑和雕刻艺术已成为尼泊尔传统文化的象征。1482年马拉王朝的亚克希·马拉国王死后他的几个儿子割据一方自立为王。

统一的马拉王朝由此分裂为坎提普尔(现加德满都)、巴德岗和帕坦三个王国。1559年北印度拉贾斯坦地区一个认为自己是月亮所生的印度教部族的首领德拉比亚·沙阿征服了位于加德满都西北方的廓尔喀地区。此后这个崇拜月亮的部族和当地土著居民逐渐融合成为廓尔喀人。由马拉王朝分化出来的各个割据政权的互相厮杀为廓尔喀人提供了统一尼泊尔的天赐良机。

18世纪末廓尔喀王朝统一了尼泊尔。这个王朝一度成为一方小霸：入侵邻国锡金，向南劫掠恒河流域，甚至一度入侵过西藏，在被清军将领福康安击败后成为了中国的藩属国。成为中国的藩属国的尼泊尔实际上相当于中国西藏和印度之间的战略屏障。19世纪初英国已基本控制了印度半岛，随即把侵略的魔爪伸向了位于中印边境喜马拉雅山麓的尼泊尔、锡金、不丹三个小国。

三国之中以作为一方小霸的尼泊尔实力最为强悍。事实上当时的尼泊尔也正处于扩张期，于是双方不可避免地发生了军事冲突1814年英军入侵尼泊尔。事实证明无论尼泊尔人多么骁勇善战也不是已进入工业化时代的大英帝国的对手。尼泊尔人经过浴血奋战保住了自己的国家，然而仍不得不割让了1/3的国土给英属印度。尼泊尔通过这种割让领土的方式勉强保持住了国家在名义上的独立地位。

作为中国藩属国的尼泊尔实际上成为这一时期阻挡英国东印度公司向西藏渗透的屏障，同时尼泊尔也试图以中国为外援抵制东印度公司对自己的侵略。在反击英国入侵的过程中廓尔喀战士曾创造过以1.2万人对阵当时的世界霸主大英帝国的3万军队，结果竟反击出国境一直打到克什米尔和不丹。英国不得不放弃以武力征服尼泊尔的企图，转而通过扶植尼泊尔国内的亲英势力实现了对尼泊尔的控制。

1814年与英国的战争结束以后尼泊尔在王太后拉利塔和首相比姆·森·塔帕的领导下为收复失地而进行了自发的近代化改革，由于尼泊尔面临的最大外部威胁是英国，因此这一时期尼泊尔积极同英国的死敌法国来往，正是在法国人帮助下尼泊尔建立起近代化的军工厂并成功改革了军制，大力发展贸易并建立工业。对此心有不甘的英国人扶植比姆·森·塔帕的政敌将其刺杀，尼泊尔再度陷入内乱之中。

1846年亲英的廓尔喀军事领袖忠格·巴哈杜尔·拉纳发动政变，此后忠格自封为首相并架空国王，从此拉纳家族世袭为首相。在此后的一百多年里尼泊尔一直处于亲英的拉纳家族的军事独裁统治之下。由始至终尼泊尔都没被纳入过英属印度，英国甚至从没在尼泊尔正式建立过殖民统治，而是通过拉纳家族对尼泊尔实现间接控制。1850~1851年已实际执掌尼泊尔军政大权的忠格对欧洲进行了首次访问。

1857年在印度人民大起义中忠格向英国人提供了决定性的军事援助，战后英国将特莱平原地区归还尼泊尔。忠格为避免英国在尼泊尔建立直接的殖民统治而允许英国人在尼泊尔招募廓尔喀雇佣军，这支军队后来成为了英印军队中最精锐的部队。此后廓尔喀雇佣兵跟随英军踏遍阿富汗、巴勒斯坦、埃及、北非、朝鲜和伊拉克等地，成为了世界闻名的外籍雇佣兵团之一。

这一时期的尼泊尔实际上成为了英国的保护国，但仍保留了一定的独立自主权限。1923年尼泊尔的独立地位被英国以正式的书面条约的形式予以承认，随即英国与尼泊尔签订了“永久和平条约”。1950年尼泊尔人民掀起反对拉纳家族专政的斗争。国王特里布万和王储马亨德拉在已脱离大英帝国而独立的印度共和国支持下通过谈判恢复王权，拉纳家族的统治结束。

在此之前作为英国保护国的尼泊尔在行政地位上并不隶属于英属印度，然而英属印度政府实际上却一直在影响着尼泊尔的内政外交。20世纪初英国为加强对尼泊尔南部德赖平原的控制就把印度境内的铁路延伸至尼泊尔南部城镇贾纳克布尔。由于尼泊尔在推翻拉纳家族专政的斗争中曾得到过印度的支持，所以印度在尼泊尔的影响力从此得以进一步增长。

古代的印度正如上文所说始终是一盘散沙。其实“印度”一词在古代只是一个地理文化上的区域，而从来都不是指的一个政治实体。印度事实上是由英国殖民者所塑造出来的一个国家。印度最早的民族主义者正是在英式教育下培养出来的。印度独立之后的首任总理尼赫鲁就曾公开说过：“我在精神上与其说是一个印度人，不如说更像一个英国人”。独立后的印度领导层在思想几乎都有明显的英国色彩。

所以印度自独立以来就始终以大英帝国在南亚的殖民遗产继承者自居。1947年刚独立的印度就迫不及待与锡金签订了《维持现状协定》，从而继承了英国向锡金派驻专员的权利。1949年印度又通过缔结《永久和平与友好条约》的形式继承了当年英国对不丹所享有的“指导、保护”的特殊权利。印度还要求继承英国殖民政府非法划定的麦克马洪线，同巴基斯坦在克什米尔地区大打出手.......

印度独立后不仅将当初尼泊尔割让给英属印度的领土掌握在自己手中，还试图继承英国对尼泊尔内政外交的主导权。在古代尼泊尔人凭借骁勇善战可以多次劫掠恒河平原，然而当冷兵器时代成为历史后印度凭借自己庞大的体量取得了对尼泊尔的压倒性优势。工业时代的到来使战争模式出现了剧烈的改变：个人的武勇不再是军事优势的重要构成因素，热兵器逐渐成为战场致胜的法宝。

热兵器的发展建立在工业技术条件之上，所以决定现代国家实力强弱的不再是士兵的个人体能，而是国家的工业化水平。只有工业化程度更高的国家才能生产更多的更为先进的武器，而像蒙古、尼泊尔这些历史上曾经彪悍的游牧民族、山地民族也就不复当年之勇了。昔日被尼泊尔人各种蹂躏的北印度平原以及印度半岛沿海地区凭借地理上的优势在工业化时代对北方的尼泊尔山地形成了不可逆的地缘优势。

尼泊尔作为一个纯粹的内陆国在与外界的交往和商贸往来方面高度依赖于印度。如今印度的铁路与尼泊尔的边境关联甚密：这种紧密的联系对尼泊尔积极影响是便利了与印度之间的货物交易，然而另一方面这些通道也象征着印度对尼泊尔的控制影响。尼泊尔的进出口严重依赖于印度的通道与港口，尼泊尔卢比与印度卢比相关联，印度卢比甚至能替代尼泊尔卢比在尼泊尔国内市场流通。

与此同时印度还通过插手尼泊尔国内的政党竞选在一定程度上实现了干预尼泊尔内政的目标。2001年6月2日早晨尼泊尔王储迪彭德拉开枪打死了包括父母在内的多名皇室成员。尼泊尔的新国王贾南德拉在2002年5月解散议会，同年10月又解散内阁。2006年4月由尼泊尔主要政党组成的“七党联盟”与尼共联合发起反国王街头运动。国王贾南德拉被迫恢复议会和政党政治。

2006年5月18日尼泊尔议会决定废除印度教为国教条款，宣布尼泊尔为世俗国家。2008年4月尼泊尔举行制宪会议选举。5月28日尼泊尔制宪会议第一次会议在加德满都国际会议中心通过由尼泊尔临时政府提出的议案，正式宣布废除君主制，将国体改为联邦民主共和国，尼泊尔王国正式更名为尼泊尔联邦民主共和国。长期以来尼泊尔受印度影响控制是比较深的，而与北方邻居的交流则是相对较少的。

在古代青藏高原天然的地缘阻隔作用使尼泊尔与北方邻居的接触始终处于相对有限的状态，然而现在情况正在发生变化。随着技术手段的进步和中国实力的增强已使中尼之间的地缘联系大大加强。自从1967年中尼公路建成通车以来中尼之间的联系已日益加深。如今尼泊尔人在针线、文具、口罩、毛巾等小商品类别上已无法避开”中国制造“。随着与中国的地缘联系日益增加也就使尼泊尔对印度的依赖性大大减小。

正是在这种形势下尼泊尔决定在领土争端问题上对印度采取强硬姿态。尼泊尔和印度之间的领土争端还得从英国殖民时期说起。尼泊尔当初割让了1/3的国土给英属印度，然而在划定边界线和竖立边界柱时并不十分精确，这就为日后的领土争端埋下了伏笔。2019年11月印度内政部公布的地图中就囊括了尼泊尔认为属于本国领土的卡拉帕尼等地，由此引发了尼泊尔各界的强烈抗议。

尼泊尔总理奥利要求从外交渠道解决这一领土争端，然而印度方面却对此置若罔闻。2020年5月8日印度国防部长拉吉纳特·辛格宣布印度修通了一条长80公里的里普列克公路。这条公路将穿过双方存在争议的利普列克地区。这就相当于明确告知尼泊尔：印度已牢牢控制着争议地区，绝不会再归还给尼泊尔。毫无疑问这当然是令尼泊尔所无法忍受的。

5月13日下午尼泊尔方面在尼西部达尔丘拉的比亚斯地区设立了一个武警部队边境哨所，驻扎25名武警官兵，以增强在该地区的影响力、监控力。5月20日尼泊尔官方正式对外公布新的全国行政管理地图。新版地图将原与印度争议的卡拉帕尼、里普列克、林比亚杜拉三个地区纳入了进来，从而比旧版地图多出335平方公里。再后来就发生了尼泊尔出兵这些地区的事件。