双闭环直流调速系统

莘辉岭1261双闭环直流调速系统中电流环对于系统的静态和动态各有什么作用? -
上虽虎15676667288 ______ 双闭环系统中,转速环的输入包括:给定转速和反馈转速,输出相当于电流环的给定值.电机刚启动的时候因为实际反馈的转速较低,此时转速环的输出处于饱和状态,这种饱和状态将一直持续到电机实际反馈转速大于给定转速,转速环开始退饱和,PID调节开始起作用,使转速环输出达到稳定.

莘辉岭1261双闭环直流调速系统的组成 -
上虽虎15676667288 ______ 电流环ACR和转速环ASR

莘辉岭1261直流电机双闭环调速系统的疑问 -
上虽虎15676667288 ______ 双闭环调速系统在稳定状态下,如果突然改变速度给定,再一次达到稳定状态后,新的稳定状态和前一次稳定状态时的速度环的输出是不同的,但是,由于负载不变,所以电流与以前是一样的;这是因为:假如电流不同,则产生的转矩就与负载不同,就要使转速发生变化(如,电流较以前大,则转矩大于负载转矩,电机就要升速),速度环输出大于给定,使电流减小,速度减小,使稳定于给定值,同时,电流也回到原来值,系统才处于新的稳定状态.

莘辉岭1261请问在直流电机的调速系统中如何进行双闭环控制?特别是电流反馈,采样回来后如何进行反馈控制. -
上虽虎15676667288 ______ 双闭环,电流保护,转速保护.电流保护:检测电源输入是否缺相,是否超过设定值.转速包换:在直流电机后面加装一个测速发电机或者编码器,这两种检测方式是直接测量电机是否转动,转动是否稳定,转数是否超过设定值.楼主没有说明...