发那科机器人安全接口

左肺荷1850发那科机器人超行程怎么解决
养竿弘19357131007 ______ 手动T1模式下,同时按住示教器的安全开关和Shift键,点击reset复位按钮,此时可以看到超行程报警被暂时消除,此时应点动机器人,往超行程的相反方向移动足够距离,使机器人回到安全区域内,这时松开安全开关和Shift键后,可以发现刚才的超行程报警已经消除点击Menu菜单键,选择“系统”—“超行程解除”,进入画面后,可以看到具体哪个轴出现了超行程的情况,解除该轴报警,手动将对应的轴移动到安全区域后,即可消除该轴超行程报警

左肺荷1850发那科中FSSB指的是什么 -
养竿弘19357131007 ______ 是高速串行总线,是机床的计算机和伺服控制单元的接线,计算机发出的信号由FSSB传输给伺服驱动器.

左肺荷1850常用于工业焊接机器人的焊钳和焊枪是哪一种?
养竿弘19357131007 ______ 点焊机器人主要是指机器人电阻点焊,现机器人焊钳可配套库卡、发那科、ABB、安川等点焊机器人,只要选定通讯方式等就行;焊钳选型根据工件的结构、焊接要求来定,一般X、C型,还有双头.一般焊钳和焊枪是跟据机器人来配的.

左肺荷1850发那科0i MF的1 3 5包和以前mc md的a b包有什么区别? -
养竿弘19357131007 ______ 0i-MF的1包对应的是原来的0i-Mate-MD标配5轴4联动0i-MF的3包对应的是原来的0i-MD标配5轴4联动0i-MF的5包对应的是原来的0i-MD标配5轴4联动+AICC2