四旋翼无人机桨叶安装
PULSAR 的结构图
张博士的团队利用“脉冲星 ”，在环境探索和多方向动态避障方面进行了实验，结果显示它可以在不依赖任何外部设备辅助的情况下，在未知环境中执行自主导航并且实时探测环境中的静态和动态障碍物。
“脉冲星 ”也可以在夜间进行全自动导航，展现了其航行性能不受光照条件的影响。此外，它能应对外部风扰。在最大风速每秒4.5米的风扰下，“脉冲星 ”仍然能够维持它的悬停位置于一个小范围内。这些特性使飞行器在野外环境中更加安全及稳定。
除了上述的能力外，传感器亦能通过其固有的自旋运动以拓展其视场大小，这能提升无人机的感知能力和任务效率。目前主要有两种方法用于拓展传感器视场，它们的共同点是整体功耗大。其中一种方法是使用大视场的传感器，如鱼眼相机、自反射相机或360度激光雷达。然而鱼眼相机和自反射相机往往会存在显著的变形，360度激光雷达在竖直方向上的视场仍然较窄且分辨率较低。另一种方法是同时使用多个传感器，如多相机系统或多激光雷达系统，可是多传感器系统会带来额外的成本和较长的数据处理时间。同样，采用云台系统去拓展视场也会带来相似的问题。
张博士的团队发现“脉冲星 ”与具有相同桨叶面积和载荷的四旋翼无人机相比，它能够节省26.7%的能量消耗，同时保持良好的灵活性。由于使用了单执行器，脉冲星的动力系统具备了更高的能量转化效率，使整体效率达到了每瓦6.65克。仅凭借直径只有37.6厘米的螺旋桨和容量为41瓦时的小容量电池，这个重达1234克的无人机实现了超过12分钟的悬停时间。如果卸下激光雷达并安装更大的桨叶和电池，“脉冲星 ”的悬停时间更能超过40分钟。
研究成果已发表在《科学·机器人学》（Science Robotics）上，文章标题为“A self-rotating, single-actuated UAV with extended sensor field of view for autonomous navigation”并获刊登在《科学》网站首页图片。
张博士表示其团队建立的研究平台有利于更深入地研究自旋无人机，“我们认为该平台的建立将有利于探究高速旋转下的无人机控制方法和剧烈运动下的同时定位与建图（SLAM）技术。”
广砍彦1118四旋翼飞行器的内部设计 -
淳京阁19854405011 ______ 1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备.2.工作原理 四旋翼飞行器通过调节...
广砍彦1118四轴飞行器螺旋桨怎么拆 -
淳京阁19854405011 ______ 四轴飞行器一般都配有专门的拆桨器,外形有点像锤子起钉子那部分,用工具拆比较快速,也能保护桨叶不会损坏.没有这个工具的话,只能手动拔下来,但是注意把握力度,避免把桨叶弄坏了
广砍彦1118今天新买了一个飞行器是福奇航模,我把螺旋桨拆下来之后装上去不能起飞了,螺旋桨到底是应该怎么装的,请 -
淳京阁19854405011 ______ 你这张图显示,四个桨叶中上面两个是逆时针旋转的,而下面两个是顺时针旋转的.你观察一下,如果实转向和上述不符,调换一下位置就可以起飞了.
广砍彦1118想自己组一台无人机,价格千元内?懂得帮忙出下配置 -
淳京阁19854405011 ______ 可以先找一套DIY的散装套件,自己组装.然后再在原有的配件上面更换同类型配件去学习.正反桨叶是不同的桨叶,因为飞行原理需正反桨扭矩抵消.以机头朝前为准,一般正桨是以顺时针旋转;反桨是以逆时针旋转.希望能帮到您.
广砍彦1118为什么四轴飞行器要装正反桨 -
淳京阁19854405011 ______ 前后一样,左右一样..这样做主要是飞行器需要转向...你可以在纸上画一画,正转反转的扭力方向就知道了..全部一样的话,只能往一个方向转向了..
广砍彦1118无人机有一个扇叶不转能微调吗? -
淳京阁19854405011 ______ 风叶转动是靠电机带动齿轮,进而旋转.有可能是电机损坏,还有一种可能是齿轮脱落.我碰到过后一种情况.建议拆开风叶下端,检查齿轮看是否牢固.
广砍彦1118如果想做一个四旋翼飞行器,我该怎么开始呢?大神,谢谢了...
淳京阁19854405011 ______ 你要做的是先去5IMX潜水学习理论,明白什么是3S电池、电池C数的意义、飞控板的功能、什么是正反桨及其安装方法、电调的意思及选择、正反桨型号的选用方法、电机的选择、遥控器的选择与使用、通道的含义、机架的轴距、整机重量与电池容量及桨叶选择的关系、成品机架的选择或自制时应注意的要点,等等.所有理论东西在5imx通过管检测搜索都能找到.明白了这些开始动手能保证你在航模的路上一直走下去而不是三分钟热度. 注意:航模是个烧钱的玩意,慎入!
广砍彦1118捡到的大疆无人机怎么解锁
淳京阁19854405011 ______ 在刷机之前,请保证设备有50%以上的电量,为了安全起见,无人机的桨叶必须卸下.首先,在PC端进入大疆官网,找到对应机型地址点击下载并解压文件(在商品的页面里即可找到).其次,将无人机上的内存卡取出,用读卡器将内存卡与电脑连接之后,将解压后得到的后缀为bin格式的文件拷贝至内存卡根目录.最后将内存卡装回无人机上,开启电源,设备将会自动完成刷机,刷机完成后,请重启设备(在刷机前,请先将遥控器的电源关闭,断开连接)
广砍彦1118我想做一个滑翔飞机模型,不是遥控的,将四驱车的四个轮装上螺旋桨,横着安装在机翼那里,再在飞机底部安装 -
淳京阁19854405011 ______ 首先,1楼的回答完全是在骗回复,如果LZ真是做成F22,A320什么的,不用模型专用动力,别想飞起来,而且滑翔机一般不会做成像真模型,而是套用常见的滑翔机,也就是有较大翼展,很高的翼宽比来获得低速下的升力. 额...大概的了...