这几年，无人装备市场非常火热，像大疆的无人机，就垄断全球7成市场，美国多次制裁都没有打压到大疆在美国的市场份额，而今天我们就来聊聊，一个偏冷门的领域——无人船。

在无人船领域，就不得不提云洲了，这位由80后创立的企业，在短短的4年时间几乎垄断了中国近10成的无人船市场，而且还造出了美国都没有造出的“反航母利器”导弹无人艇，是世界上唯二掌握了导弹无人艇核心技术的，要知道，这可是一家民企。

那么今天，我们就来聊聊云洲和他的掌舵人张云飞。

张云飞出生于1984年，因为自小接受深圳的素质教育，可以经常参加各种活动，这让他喜欢上了船模，2010年，还在香港科技大学读博的张云飞无意间看到一则讲述江河污染严峻现状的报道。

他随即想到，是不是可以将自己喜欢的船模和自己未来发展的事业结合起来，于是他创办了珠海云洲智能科技有限公司（下称：云洲智能），并把目光瞄向了无人船。

那时，中国无人船领域还是一片空白，放眼全球，也只有不到10家机构在开展相关研究。而之所以选择在珠海创业，是因为珠海有扶持政策，政府会给予租房补贴，相当于在免费场地办公。

不过因为公司初创，张云飞和他的同伴都只是应届的毕业生，并没有任何的管理经验，在经营初期就遭受了巨大的打击，许多的同伴甚至选择了离开。

张云飞却并没有放弃，无人船不比无人机，你首先需要找到市场突破口，不然就没有赢利点，张云飞从上次看到的江河污染报道上找到了市场。

张云飞认为水污染防治是生态环境保护的一个重要组成部分，水环境监测、污染溯源则更是防治工作的基础。在传统意义上，通常是需要依赖人工来完成这类工作，耗时耗力，效率很低，遇到高度污染的环境，工作人员的人身安全也得不到保障。而无人船的应用，将会彻底解决这些问题。

“例如排查暗管，有了无人船，人就不用下水了，只需要无人船跑一圈，可能在几分钟内就解决了以前需要耗费几个小时才能解决的问题”。想到这里，张云飞看到了无限广阔的市场前景。

学习自动化专业的张云飞凭借着化学系的教授出借的一些工具，和他的伙伴们一起改装了一条可以监测污染的船模，船模的改造成功更加坚定了张云飞的信心。

无人船关键技术包括控制、通讯、 船体、动力等方向。举例而言，控制技术可以实现无人船不需遥控即可按照既定路线自主航行，并能感知环境、智能避障。

云洲警戒巡逻无人艇

在经过一系列的努力后，张云飞先后突破了导航、算法、通讯、动力和船体五大核心难题，攻克了无人艇自主控制、集群控制、隐身设计、纳米材料应用等一系列关键技术。

终于在2014年上海国际海洋技术与工程设备展上，张云飞他们全国首创的海洋高速无人船“领航者”号刚一展出，随即成为了业内公认的佼佼者。它能在1000公里范围内高精度定位自主航行，中国成为继美国、以色列后掌握大型海洋无人船技术的国家。

这款无人艇中的“全能王”，仅凭搭载着不同的设备，就可以实现环境监测、科研勘探、搜索救援乃至军事用途等各个领域的作业要求，还可以实现了搭载无人机、潜水器实现协同作业。

凭借着这款亮眼的产品在美国发布2014年中国最佳创新公司50强榜单中，云洲也榜上有名。

可以说，由张云飞的云洲智能自主研发的无人船，不仅实现了自主导航、无线遥控、数据实时传输，还能在无人驾驶的情况下完全独立自主执行水上复杂任务。填补了国内无人船这一领域长期的空白，并且达到了国际的领先水准。

随后，张云飞与他的无人船也迅速占领了市场，成为了市场的龙头霸主。（因为之前没有企业意识到有这块市场存在）

有了第一款产品的成功，云洲先后推出世界第一艘环保无人船、中国第一艘测量无人船、中国第一艘海洋调查无人船、中国第一艘隐身无人船等多款创新产品，涉及环保、测绘、勘探、安防等多个领域，在天津港特大爆炸事故环境应急处理、青藏高原科考、南海岛礁海域勘察工作中，云洲自主研发的无人船艇都十分出色地完成了任务。

如今，专注于自动智能无人船等机器人自动化技术的云洲，在张云飞的带领下，已经形成比较成熟的产品体系，包括全自动采样无人船、应急监测无人船、采样监测两用无人船和海洋探测无人船等。广泛应用于暗管探测、水质采样、水质监测、水文测量、水下地形测绘等多个不同场景。

比如最近的2019年3月21日发生的江苏省盐城市响水县陈家港镇化工园区内江苏天嘉宜化工有限公司化学储罐发生爆炸事故，爆炸后潜在的废水泄露是急需解决的问题，要知道一旦废水污染扩散，威胁的可是成千上万居民的身体安全。

云洲智能旗下的TC40暗管探测无人船，奋战在爆炸核心区域的河流之中，成功完成了暗管和水下污水排口的排查工作，

TC40暗管探测无人船

无人船探测返回图像，红圈为疑似点

还有长江入河排污口排查整治专项行动，云洲无人船不仅有效降低了工作人员的安全危险，也在精度、效率、成本等各方面大放异彩，获得了业界的高度认可。

目前，云洲环保测绘无人船在国内的市场占有率达到了95%，几乎10成的占有率，云洲智能的产品还出口到了欧洲、美洲、亚洲以及非洲多个国家，在海外市场份额也处于领先位置。

云洲拥有全球无人船艇核心专利总数的四分之一，其中，自主航行、智能避障等关键核心技术被鉴定为国际领先。同时，该公司还主导定制了中国第一个无人船相关企业技术标准。

可以这样说，现在的云洲智能，也是世界上为数不多、中国唯一能提供整套成熟的无人船产品的公司。

张云飞他表示，“我们这一代人有可能征服不了火星，但我们可以利用人工智能征服大海，通过技术创新来变革人类开发海洋的传统模式，打造智慧海洋，服务于全球海洋经济发展，最终世界将进入水上智能时代。”

而云洲最亮眼的产品无疑于是“瞭望者Ⅱ”导弹无人艇，这是中国第一款导弹无人艇，也是全球第二款导弹无人艇。

展出的导弹无人艇

随着科技的发展，无人海战将会是未来的一个发展趋势，而导弹无人艇具有有效打击近海大中小目标能力，机动性强，隐蔽性高，无需担心人员伤亡，成本低且易规模化，是非对称无人作战利器，可极大提升近岸防卫能力，具有很大军事价值和战略意义。

世界上最出名的导弹无人艇就是以色列的“海上骑士“无人艇，该艇的武器就是长钉导弹，该导弹本是一款反坦克导弹，后来出了反舰改进型，并出口到了菲律宾。

“海上骑士”无人艇

最赚眼球的无人导弹艇是美国的Mark5导弹无人艇，曾吸引了无数关注的目光，如今却无疾而终。

“瞭望者Ⅱ”号是由云洲联合西安现代控制技术研究所、华中光电技术研究所共同研制。

“瞭望者Ⅱ”号长7.5米，宽2.7米，排水量3.7吨，最大航速45节，22节标准续航310海里，可适用于4级海况，具有全自主、半自主、远程手动遥控、人工驾驶等多种驾驶模式。

该艇最大的亮点就是携带有四枚导弹可以在海战中执行反舰任务，搭载光电和雷达系统，采用图像制导方式，可实现四联装导弹发射最大射程5公里。

云洲导弹无人艇导弹试射

该艇可承担敌情侦察和精确打击任务，用于海上岛礁、边防水域巡逻警戒，可对海上中小目标实施精确打击，也可配合两栖部队对近岸移动、固定目标实施精确打击，同时能对大型目标进行集群失能性打击。

举一个例子，一旦拥有了导弹无人艇，就可以轻松钓鱼岛、黄岩岛等争议地区的岛礁护岛任务。

张云飞领导的云洲打破了国外相关技术封锁，填补了导弹无人艇科技空白，使我国成为世界第二个可以完成导弹无人艇装备成功研制的国家，标志着我国继无人作战飞机之后又在另一个无人作战平台的研制领域取得重大进步，

而云洲导弹无人艇的研制成功，也使云洲成为中国第一家导弹无人艇研制并成功试射导弹的民营科技企业，体现了云洲无人艇技术的成熟和稳定。

最重要的是，云洲的导弹无人艇一旦配合其独门秘籍“蜂群无人艇”技术（智能集群协同技术），将能够对驱逐舰、巡洋舰等大型军舰造成重创，堪称“反航母”利器。

云洲曾经用过56艘无人艇进行集群协同技术演练，云洲的这次展示是迄今为止全球规模最大的一次无人艇集群测试。56艘无人艇编队协同测试验证了多Agent框架下动态环境中的运动决策与协同一致性技术，这还是全球范围内首次。

要知道2014年，美国海军进行了13艘无人艇的集群测试，但是这13艘无人艇中，8艘为遥控控制，仅有5艘是自主控制。

2014年，美国首次无人水面艇蜂群技术演示。

云洲的56艘无人艇的集群测试，每一艘无人艇都具备独立的信息综合处理能力和决策能力，这比自主航行更加智能。要知道多艘“瞭望者Ⅱ”型无人导弹艇组成蜂群攻击模式，必定会让对方狼狈不堪。

要知道这种小艇吨位小，雷达横截面也小，对海搜索雷达很难在几百公里的距离上发现它们，而且也不需要担心人员伤亡。如果这种无人艇被用来对付航母战斗群，那么它将是个很难缠的敌人，因此被称为“反航母利器”。

伊朗小艇骚扰美国军舰，如果换成无人艇的话

谈及无人艇集群技术如何作战，工作人员表示：一是运用无人艇“鲨群”作战，可不用顾及人员伤亡情况，能够以最小代价完成做作战任务；二是无人艇成本低、生产周期短，能利用速度快、体积小的优势，能从各个方向对敌方舰艇进行隐蔽接近，从水面、水下和空中发动立体化打击，第三点就是形成了“非对称作战模式”，能够出动大批无人艇对敌方舰艇进行攻击，使其丧失持续作战能力，这一点和传统海战以击沉敌方舰艇为目的的海战形式有较大不同。

英国《独立报》网站就曾发表题为《中国对大批小型无人舰艇进行测试，可以在海战中对敌方发起“鲨鱼群”式攻击》的报道称，中国正在发展一大批小型无人舰艇，专家称，这些舰艇可以用来在海战中对敌人发起“鲨鱼群”式攻击。

张云飞表示：“这些无人舰艇拥有众多民用和军事用途，并将“在捍卫国家海上利益方面发挥重要作用”。

56艘无人艇组成编队，队形好似辽宁号航母

作为云洲智能创始人的张云飞，虽然还只是一个来自中国的80后，但他与团队所研究的技术成果，已经毫无争议成为了无人船领域的王者，无论是在民用市场还是军用市场，云洲都在发挥着它的效用，而这无疑会在将来服务整个世界，为全球海洋开发利用带来智能化、无人化变革。也期待张云飞可以带来更多惊艳的技术与产品。

最后，用一句张云飞的话送给各位：

“如果大多数中国人，因为从事挑战性工作和创新事业获得成就感，而不是通过消费得到满足的话，结果一定会非常美好”。