圆的极坐标方程的推导
证券之星消息,根据企查查数据显示格力电器(000651)新获得一项发明专利授权,专利名为“谐波减速器、机器人”,专利申请号为CN201910504123.1,授权日为2024年3月26日。
专利摘要:本发明提供一种谐波减速器、机器人。其中一种谐波减速器,包括凸轮,凸轮的外缘套装有柔性轴承,凸轮的横断面呈椭圆,椭圆具有长轴,长轴的两端分别对应第一啮合区域及第二啮合区域,第一啮合区域的凸轮的外缘型线由极坐标方程定义,和/或,第二啮合区域的凸轮的外缘型线由极坐标方程定义,其中d为柔性轴承的内孔直径,ω0为变形量系数,δ为变形增量,δ在第一啮合区域和/或第二啮合区域的相应位置大于0。根据本发明的一种谐波减速器、机器人,采用具有增量的极坐标方程定义凸轮型线,使柔轮与刚轮的啮合齿数增加,减小了柔轮啮合齿处的啮合应力。
今年以来格力电器新获得专利授权1202个,较去年同期增加了17.96%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了35.44亿元,同比增15.99%。
数据来源:企查查
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习贞婵5251在极坐标系中,求半径为r,圆心为(r,3π/2)的圆的极坐标方程. -
聂楠蕊17197197962 ______[答案] 圆心直角坐标(rcos(3π/2),rsin(3π/2))=(0,-r) 圆的直角坐标方程:(x+0)^2+(y+r)^2=r^2 化成极坐标方程:(pcosa)^2+(psina+r)^2=r^2 p^2+2rpsina=0 p+2rsina=0 p=-2rsina
习贞婵5251圆的极坐标方程类型有哪些?如何由从直角坐标系推出极坐标的方程 -
聂楠蕊17197197962 ______[答案] x-a=rsinγ(1) y-b=rcosγ(2) (1)^2+(2)^2:(x-a)^2+(y-b)^2=r^2
习贞婵5251圆的极坐标方程四种
聂楠蕊17197197962 ______ 圆的极坐标方程的形式与坐标原点的选择有关.1、如果半径为R的圆的圆心在直角坐标的x=R,y=0点,即(R,0),也就是极坐标的ρ=R,θ=0,即(R,0)点,那么该圆的极坐标方程为: ρ=2Rcosθ.2、如果圆心在x=R,y=R,或在极坐标的(√2 R,π/4),该圆的极坐标方程为: ρ^2-2Rρ(sinθ+cosθ)+R^2=03、如果圆心在x=0,y=R,该圆的极坐标方程为: ρ=2Rsinθ.4、圆心在极坐标原点: ρ=R(θ任意)
习贞婵5251已知三点求圆的极坐标方程怎么求 -
聂楠蕊17197197962 ______ 像这种情况,一般是利用圆的一般方程,先在直角坐标系中求出圆的直角坐标方程,然后在化为极坐标方程.
习贞婵5251求圆的极坐标方程求过极点,圆心在直线θ=∏/2上且经过点( - 2,∏/6)的圆的极坐标方程 -
聂楠蕊17197197962 ______[答案] 由已知得 圆经过原点O及点A(-√3,-1),圆心在y轴上OA的垂直平分线方程为 y+1/2=-√3(x+√3/2)令x=0,求得 y=-2,故圆心为(0,-2),半径为 2圆方程为 x^2+(y+2)^2=4化简得 x^2+y^2+4y=0化为极坐标方程得 ρ^2+4ρcosθ=0,...
习贞婵5251圆的极坐标方程ρ=4sinθ如何转化为普通方程? -
聂楠蕊17197197962 ______ 在极坐标方程中有公式:ρsinθ=y,ρcosθ=x 所以可以推导:1、ρ=4sinθ,两边同乘p可得2、、ρ*ρ=4ρsinθ,公示代换可得3、x^2+y^2=4y 极坐标:在平面内取一个定点O,叫极点,引一条 射线Ox,叫做极轴,再选定一个长度单位和角度的正方向...
习贞婵5251求极坐标方程圆心在A(2,派)半径为2的圆的极坐标方程是? -
聂楠蕊17197197962 ______[答案] 在极坐标系里,已知圆心为(ρ0,α),半径为r的圆的极坐标方程为 ρ^2-2ρ0cos(θ-α)+ρ0^2-r^2=0 将圆心(2,π)代入上式就可以了.
习贞婵5251极坐标的圆的标准方程是______. -
聂楠蕊17197197962 ______[答案] 设圆的直角坐标方程为(x-a)2+(y-b)2=r2, 把 x=ρcosθy=ρsinθ代入化为: ρ2-2ρ(acosθ+bsinθ)+a2+b2-r2=0. 即为极坐标的圆的标准方程. 故答案为:ρ2-2ρ(acosθ+bsinθ)+a2+b2-r2=0.
习贞婵5251在极坐标系中,求圆心在(2,0)、半径为2的圆的极坐标方程 -
聂楠蕊17197197962 ______[答案] 直角坐标方程为(x-2)^2+y^2=4 展开x^2-4x+y^2=0 x=ρcosθ y=ρsinθ 代入得 (ρcosθ)^2-4ρcosθ+(ρsinθ)^2=0 化简后得 极坐标方程为ρ^2-4ρcosθ=0
习贞婵52511、求圆心为(3,30°)半径为3的圆的极坐标方程 -
聂楠蕊17197197962 ______[答案] 方法一: 设圆上任一点P(ρ,θ),则OCP构成一个等腰三角形OC=CP=3,OP=ρ. OC、CP对角是π/6-θ,OP对角是2π/3+2θ,由正... 即x^2+y^2-3√3x-3y=0. 直角坐标与极坐标的关系x=ρcosθ,y=ρsinθ,所以圆的极坐标方程是ρ=3√3cosθ+3sinθ=6cos(π/6-θ)