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多轴插补运动控制

来源:baiyundou.net   日期:2024-08-26

  加速发展新质生产力

  深圳2024年3月28日 /美通社/ -- 2024年3月28日,美的工业技术携旗下高创品牌重磅亮相2024 ITES深圳工业展,展示了高创运动控制核心产品与综合解决方案(展位号9-H60),以及在精密传动领域实现突破的高性能谐波减速机(展位号10-D51),以高性能、高精度和高可靠性的工业自动化解决方案助力工业客户提质增效、强链共赢,为我国智能制造以及发展新质生产力注入动能。


美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展

  高效平稳!高创运动控制综合解决方案赋能精益生产

  随着工业自动化水平的不断提升,市场对高性能、高可靠性、易集成和智能化的运动控制产品需求激增,尤其在机床、自动化生产线、工业机器人等领域对运动控制的精度、速度和稳定性提出较高要求。凭借在运动控制领域的深厚技术积累和创新能力,美的工业技术旗下高创品牌带来了一系列运动控制综合解决方案,为智能、精益生产助力。


高创展示高性能视觉运动控制器解决方案(展位号9-H60)

  高创高性能视觉运动控制器解决方案巧妙地将视觉控制器与运动控制器集成为一体,通过统一的软件平台,实现了自有视觉和运动控制算法模块的深度融合,使得两者能够更为精准、协调地协同工作,性能优势包括:

  • 动态视觉伺服的高精度同步运动控制技术,让机器在快速移动的过程中也能保持极高的定位精度和稳定性,动态视觉伺服定位精度≤1.0MM,角度<1.0°,测量精度<0.5%工件尺寸;
  • 视觉处理能力提升50%,经过创新优化的高创2D相机能够达到每秒30张相片的高精度处理能力;
  • 在伺服参数整定上,高创采用基于机器模型频域分析的HDM算法,自整定参数可靠性更高,效率更快;整定过程中目标对象移动距离小,并且不会出现振动而损坏机台。

  另一款运动控制解决方案——高创锂电卷绕解决方案以精确的控制和优化的算法,能够实现高速、高精度的卷绕过程,助推锂电池行业智能化转型升级。

  高创BD3系列交流伺服系统采用隐藏式编码器电池仓,布线简洁且连接稳定,整体设计十分精巧,性能优势包括:

  • 强弱电分离的设计大幅提升了系统的抗干扰能力,有效避免了无谓的报警干扰,确保了设备的稳定运行;
  • 其先进算法刚柔并济,既保证了控制的精确性,又兼顾了系统的柔性适应性;
  • 该系统还支持开环力控功能,通过无传感器压力控制实现精准控制,并支持保压功能和碰撞保护可选;保压支持 5 段位置和压力设置;碰撞保护精准,避免误报;

  高创增强版DS2P+DM2伺服系统集成高性能、快响应、易调试的DS2P驱动器和可靠耐用、动力强劲的DM2伺服电机,提供3.5倍过载能力和高达6000rpm的转速,使伺服电机在0.2~2.0kW的功率范围内实现精确控制,适用于3C、木工、包装、印刷、雕刻以及机械手等行业。此外,高精度龙门平台也以出色的同步性能和龙门轴控制能力,确保高精度作业的同时降低30%电流消耗,并以刚性和柔性两种机械龙门结构匹配客户多样需求。

  性能提升!高创运动控制核心产品助力机械运动提质增效

  在运动控制核心产品上,高创展示了一系列高性能电机、驱控一体机"明星产品"和丰富的控制器产品。其中高创PH2-K系列中空电机采用独特的中空设计,不仅方便了机台集成,还展现出高分辨率和稳定反馈的优势,即使在500rpm、0.3G加速条件下,也能保持0.008°的高定位精度,同时兼具低温升、低噪音、高效率特性,适用于医疗、半导体等对洁净等级要求极高的行业。高创SmartPx多合一驱控一体机凭借其驱控一体、多轴同步、小尺寸、简单易用以及支持数字孪生等显著优势,展现出智能、高效的运动控制能力,并凭借内置的多种高性能控制算法、位置插补、振动抑制等功能,为机器人行业等领域提供了强大的运动控制支持,更在中国自动化+数字化产业年会评选中荣摘工业机器人创新奖。


  此外在控制器产品上,高创展示了满足复杂运动控制需求的MC系列中型运动控制器、更高效稳定的SC300系列紧凑型运动控制器,以及双网口设计的SP2N系列小型PLC,可广泛应用于工业自动化领域。

  多项首创!高性能谐波减速机以性能和精度提升领跑行业

  随着各领域智能化、自动化加速升级,机器人产业发展势头日益旺盛。作为机器人的"关节",减速机是机器人的关键零部件之一,对推动国内机器人技术的进步和智能制造水平的提升具有重要意义。此次深圳工业展上,美的工业技术展示了多款自主研发的高性能谐波减速机,并凭借行业领先的产品工艺水平、行业首创的M型齿设计以及大幅提升的承载力与寿命引发行业关注。


美的工业技术展示了多款自主研发的高性能谐波减速机(展位号10-D51)

  在产品性能上,美的工业技术高性能谐波减速机采用行业高标准材料,兼具高精度和高刚性,经过行业高标准可靠性实验室认证,空程、滞后损失、传动误差、扭转刚性指标均媲美行业标杆,如产品初始精度≤1角分,10000小时后精度退化量≤1角分,与行业最高水平持平;在产品寿命上,该系列产品采用高精度仿真技术优化结构设计,柔轮变壁厚设计适应较大弹性变形,且降低柔性轴承受力,大幅提升减速机寿命,测试显示产品寿命超过10000小时,处于行业领先水平;在技术创新上,产品独创的M齿形具有连续多圆弧啮合曲面,提升齿形同时啮合率,大幅提升承载力与寿命,实现应用更持久、更可靠、更平稳、更洁净,整体性能获得CRRI认证及国际领先鉴定。


美的工业技术工作人员现场介绍高性能谐波减速机产品

  此外,美的工业技术高性能谐波减速机实现了具有自主知识产权的正向设计,并布局多达100余项专利,整体性能达到国际领先水平,能够适用于工业机器人、协作机器人、服务机器人及工业自动化等场景,为我国工业机器人关键零部件进口替代、自主品牌崛起、产业链自主可控等方面提供有力支撑。

  此次亮相2024 ITES深圳工业展,美的工业技术展现了在工业自动化、机器人领域的布局以及创新的产品和解决方案,显示出在赋能客户智能化转型,并助力我国制造业强链升级上的深厚实力与决心。秉持着"坚持科技驱动万物",美的工业技术将依托全球化研发布局与持续不断的创新积累,不断提升核心产品、解决方案的领先性与可靠性,为我国制造的智能化升级和加速发展新质生产力贡献力量。

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鲜张败4969有一个半径为R的均匀带点圆环 总电荷量为q (1)求环心的场强 (2)轴线上什么地方场强最大?他的数值是多关键这里没有图 就是一个圆 中间有一个轴圆心O... -
惠油泡17362791623 ______[答案] 如下图所示,把整个环的电量分解成n份,每份的电量为Q/n,如果n足够大,则每份电量可以看作一个点电荷,它在P点(距离圆心为x)产生的场强:方向沿连线向外,大小为 E0=(见图中) ,分解此场强到x和y两个方向,可以发现,在环上总能找...

鲜张败4969一次函数k的值越大越靠近坐标轴吗 -
惠油泡17362791623 ______[答案] 确切的说是K越大,直线越陡,事实上也是越接近于平行y轴.相反,K越小,直线越缓,接近平行于X轴.当K等于0的时候则完全平行于X轴,与Y轴垂直.

鲜张败4969滚动轴承的温度不能超过多少 -
惠油泡17362791623 ______[答案] 普通合金轴承钢的工作温度一般不会太高,最高不超过400°,否则轴承的金属组织就开始发生变化了,会迅速出现疲劳、脆裂等,到800°就开始发红、变形,强度大幅下降. 在没有特殊要求下,一般都控制在80°一下,如果超过这个温度(但一般不...

鲜张败4969心电图正常值是多少呀心率:73次每秒 P时限:107毫秒 PR间期:173毫秒 QRS时限:114毫秒 QT\QYC间期:365/393毫伏P\QRS\T 电轴:51\78\27.rv5\sv1... -
惠油泡17362791623 ______[答案] 心电图没问题.P60—100 p—r0.12—0.20s

鲜张败4969 中国建筑大师梁思成这样赞美北京中轴线“一根长达8公里ة全世界最长ة 也最伟大的南北中轴线穿过全城.北京独有的壮美秩序就由这条中轴的建立而产生…... -
惠油泡17362791623 ______[答案] 小题1:B 小题2:C 小题1:试题分析:文化遗产是一个国家和民族历史文化成就的重要标志,它不仅对于研究人类文明的演进具有重要意义,而且对于展现世界文化的多样性有独特的作用,它们是人类共同的文化财富.申请北京中轴线为世界文化遗...

鲜张败4969跪求:数控火焰切割机中PLC应用设计? -
惠油泡17362791623 ______ 基于PMAC的数控火焰切割机数控系统开发 摘 要:通过分析数控火焰切割机加工工艺的特点,开发了基于工业PC机和PMAC卡的数控火焰切割机数控系统,并对它的硬件和软件设计作了详细的论述,该数控系统已成功地应用于旧数控火焰切割...

(编辑:自媒体)
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