天车的常见故障和解决方法
金融界2024年4月15日消息,据国家知识产权局公告,上海海得控制系统股份有限公司取得一项名为“无人驾驶同跨多天车协同调度方法及系统、介质及终端“,授权公告号CN111832965B,申请日期为2020年7月。
专利摘要显示,本发明提供一种无人驾驶同跨多天车协同调度方法及系统、介质及终端,包括以下步骤:获取位于同跨的目标天车和相邻天车的开始位置、目的地、规划路径和闭塞区;判断所述目标天车和所述相邻天车是否存在闭塞区冲突;若是,通过避让消解所述闭塞区冲突,并更新所述目标天车的闭塞区;若否,判断所述目标天车和所述相邻天车是否存在路径冲突;若存在,通过等待消解所述路径冲突,并更新所述目标天车的闭塞区;若不存在,输出所述目标天车的规划路径作为所述目标天车的可执行路径。本发明的无人驾驶同跨多天车协同调度方法及系统、介质及终端不仅能够实现多天车的路径冲突消解和有序避让,而且能够适应天车作业目的地变更、天车故障或异常等变动性。
本文源自金融界
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