工业3d相机

作者｜李文礼

编辑｜杨逍

更高精度的行业应用需求正推动传统的2D视觉技术向3D视觉发展。传统2D视觉主要识别平面信息，而 3D视觉增加了对物理三维空间信息的识别，能够检测高度、深度等信息，受到工业自动化、物流、精密制造等众多场景的欢迎。

国内视觉领域的创业浪潮也愈发火热，围绕着多个细分方向的创业公司层出不穷。有数据显示，2011年以来，机器视觉相关企业注册量逐渐增长，2019年已达到442家，同比增长15%。越来越多的玩家拿到融资，让这一赛道的竞争更加激烈。在经过2015年的机器视觉创业高潮后，从2022年下半年开始，机器视觉公司再一次迎来资本高峰期。

图漾科技成立于2015年，是一家定位为上游核心零部件供应商的3D机器视觉公司。该公司目前主要为工业和行业应用提供高性价比的3D工业相机和配套软件方案，公司近期刚刚完成由国开制造业转型升级基金领投的C轮融资。

该公司创始人兼CEO费浙平认为，在3D视觉的应用上，以计算视觉为核心的自然人机交互技术在消费场景并没有出现颠覆性应用，商业化前景不明，相较而言，工业场景的3D视觉需求更加清晰。

费浙平表示：“当下的2D机器视觉市场已经非常成熟，工业市场对机器视觉传感器的需求极为强烈。但是，从2D演进到3D，该领域的商业模式并没有发生根本改变。以10年为周期，3D机器视觉也会经历像2D机器视觉一样的市场发展过程。”

机器视觉行业的产业链格局较为清晰。根据36氪河南整理的产业链图谱，机器视觉行业由上游的原材料零部件、中游的产品制造与系统集成、下游的终端应用构成。以光源、工业相机、镜头、传感器、控制器等硬件为代表的上游核心零部件在产业链中占据重要地位。费浙平认为，国内的3D机器视觉企业多为中游的系统集成商，上游的核心零部件企业并不多，图漾的目标是做国产上游核心零部件企业。

图漾科技最早从硬件切入，在公司创立前，费浙平和合伙人就自主研发了双目散斑结构法测量技术。全新的技术路线让图漾建立了一套完善的元器件定制标准，通过国产代工厂生产，图漾的相机硬件更具成本优势。此外，图漾的相机放弃了价格昂贵的GPU方案，而是基于FBGA（可编程硬件芯片）重新设计了3D成像算法，这使得该产品具备高性能、高稳定性、低成本、低功耗、体积小等特性。

目前，图漾已经推出了TM/TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM等多产品系列、超30款硬件产品矩阵，具备亚毫米级测量精度，可满足工业自动化、工业测量、物流科技、商业应用等多场景需求。价格方面，图漾的硬件产品售价在2000至20000元不等。

费浙平认为，“2000元到20000元的3D相机，是需求量最大的中腰部市场，像物流这种行业，客户需要的是高性价比的3D相机，因此我们的硬件产品研发会从客户需求出发，根据不同的性价比要求，采用不同的技术路线，目前这个价位段的跨度还很大，未来会有更密集的细分区间。”

目前，3D机器视觉硬件的市场规模并不大，相关行业在应用端也在摸索中前行。在图漾看来，现在的客户还需要被教育，因此，在标准化的硬件生产基础上，图漾开发了专门服务于客户应用需求的RVS机器人视觉开发平台。

该平台的研发来自图漾早期服务客户时积累的经验。过去图漾针对不同的客户需求，都要专门开发定制化的软件服务，经历了一定客户数量的积累，图漾筛选出行业共性的需求加以开发。RVS平台具备免费授权、低代码组态配置、可二次开发、可客户系统集成等优势，可大幅降低3D视觉技术门槛。通过平台提供的低代码编程环境和丰富的算法资源，客户可以在平台算法库基础上配置所需参数，搭建从3D相机数据采集到驱动机器人完成特定指令的全套应用流程，并且可随时通过简单调参进行优化迭代，缩短项目开发周期。图漾方面称，今年图漾将把该平台打造成更通用的软件平台，并对客户提供终身免费服务。

费浙平表示：“从商业模式上讲，软件平台化后，我们的硬件研发成本基本固定。我认为，未来行业的终局模式，是高性价比的硬件加上免费软件，图漾未来要致力于以这种软硬组合来服务市场。”

行业应用方面，图漾已经切入到工业自动化、物流、医疗健康等领域的细分场景。费浙平介绍称，工业方面，图漾的产品主要服务于自动叉车和工业AGV机器人等领域的头部客户，满足工业机器人代替人工作业的需求。物流方面，图漾已经和京东物流达成合作，展开快递物流包裹的3D测量识别等项目的研发验证。在医疗健康领域，图漾的设备已经进入某国内高性能医学影像、放疗产品龙头企业的设备前装为该企业的核磁共振和CT设备制造提供相机组件。

费浙平认为，2D视觉与3D视觉并不是线性迭代的替代关系，从行业需求看，2D视觉仍然有着较强的需求量，3D视觉的价值也不会局限于测量检测、生产制造等领域，其未来的增量市场会来自于半自动化产生的需求，甚至3D视觉会进入到商业场景中。

据介绍，图漾科技目前的3D相机年出货量已超过1万台。海外收入已经占到图漾总体营收的20%。

费浙平曾是ARM中国区的第一位本土员工，其任职期间主要负责技术开发及市场运营等工作，对半导体技术研发和上下游产业的发展有丰富的经验和思考。

栾贫虹2731SSZN3d相机的品控做的怎么样?
艾官柔18942291369 ______ 我们厂是做新能源汽车电池的,用的是3d相机这个设备,问题出的比较少,测试比较准,价格就不大清楚了,楼主你可以去咨询一下他们的业务吧

栾贫虹2731手持三维扫描仪和三维摄影测量扫描仪的区别和对比,哪个好 -
艾官柔18942291369 ______ 三维手持式三维扫描仪的特点: 1.高分辨率:检测每个细节并提供极高的分辨搴. 2.极高精度:提供无可比拟的高精度,生成精密的3D物体图像. 3.真正自动多分辨率:新型批量三角化处理装置(DecimateTriangles slider)可在需要时保持...

栾贫虹2731工业设计需要什么样的数码相机和电脑我快入大学了,工业设计,想配个
艾官柔18942291369 ______ 定佳能870IS,1000万象素 四倍光学变焦,从广角到中焦,适合你用笔记本要好一点,工业设计用的软件多半是CAD,特别是三维的,机子差的话,想叫3D图形转一下都是慢慢吞吞的,所以要好一点.品牌不限,内存大点,CPU至少也要道系或系的,最好用独立显卡.屏不需小的.现在14寸水货(港版)IBM也就7-8000.

栾贫虹2731工业软件开发 -
艾官柔18942291369 ______ 做视觉的第一步是选好相机镜头等硬件设备,接下来就是将自己开发的算法在硬件上实现.下面小结一下具体实现步骤.1. 安装相机自带的驱动和SDK开发包;2. 用VS2010新建一个工程,配置好SDK的动态链接库(或者静态),具体动态链接库的使用可参见孙鑫的那本书,这里不多说;3. 条用SDK开发包中的函数建立相机和PC机件的链接;4. 建立视频流数据,设立一个回调函数(具体参见各SDK),并将数据拷贝到Mat中的data中;5. 有了opencv中的Mat数据结构,接下来就可以实现我们的各种算法了.

栾贫虹2731几种工业相机参数 -
艾官柔18942291369 ______ 最近我也在看相机标定这块儿,最初也是想从图像中获取拍摄物体的实际距离,目前理解的东西有限,但是想跟你交流一下:1、觉着相机标定应该是用来获得相机的内外参数,得到内外参数可以进行相机坐标和其他空间直角坐标的转换,最终得到图像中物体的三维信息;2、我不清楚相机自标定是什么意思,但看了标定板的那个辅助标定方法,我也在想采集图像的时候要不要放个标定板在边儿上...3、相机内参数,我目前理解的有:相机的水平方向视角范围、垂直方向视角范围、相机水平方向分辨率和垂直方向分辨率,这些在获得物体真实距离的时候都会用到的;4、首先我觉着先把相机的外参数整明白都有啥,应该会有变化...希望能帮到你,也希望能多多交流~~

栾贫虹2731全球第一个生产3D摄像机的公司是啥
艾官柔18942291369 ______ 松下HDC-SDT750是全球首款3D摄像机,该机型的国内型号为HDC-TMT750 同时松下也推出了全球首款专业级3D摄像机AG-3DA1

栾贫虹2731什么牌子的相机有3D和全景拍摄功能?
艾官柔18942291369 ______ Master全景相机很值得了解一下. 这款全景相机是专业级影像记录设备,从硬件条件来看,在同类产品中实属优秀.6.2K全高清画质,Polaroid的光学镜头,让记录下的全景画面色彩更加饱满生动. 主打的du家Master 3DAudio领先技术,其核心是智能分析处理芯片,能快速识别图像,拼接融合更加自然真实,真正做到了3D全景. 这项技术还能最大限度地描绘出声音的纵深和层次,输出的音效更加符合人耳的听觉习惯,即有方向感,又有空间感. 全景视觉加全景听觉的强强联合,让全景的体验全面包围人的双重感官,营造出全方位、立体式的沉浸式体验,真的让人忍不住想快点尝试一下.

栾贫虹2731请问TOF相机原理? -
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栾贫虹2731凌云光技术公司是什么公司?
艾官柔18942291369 ______ 凌云光技术集团有限责任公司自1996 年进入图像和视觉行业后,一直致力成为一家具有国际水平的视觉与图像领域的现代高科技企业,在工业相机,高速相机,红外相机,SCMOS相机,EMCCD相机,机器人视觉系统以及工业机器人视觉方面有着突出表现.公司以客户需求研究为核心,以技术创新和产品创新为根本,深入聚焦工业视觉科学图像\ 智能交通与高清监控\3D 视觉\ 生命科学五大领域, 为行业提供领先的成像和视觉系统解决方案\ 高品质的成像和视觉产品以及专业化一体化的服务.

栾贫虹27313D魔法相机是做什么的? -
艾官柔18942291369 ______ 3D魔法相机是一个叫天马行空网的团队做的手机APP,之所以叫魔法相机,还是3D的,就是因为其主要功能就是拍一张面部照片,该APP就能通过后台建模图形服务器的自动建模技术,对照片进行头部建模,建好之后APP里面有很多已经建模好的现成的身体模型,选一个,一个完整的头身结合的人偶模型就建好了——然后你就可以直接在APP里面提交一个3D打印的订单!——然后天马行空网的3D打印车间就把你生成的(八成就是你的或者你媳妇的)人偶,用工业级的3D打印机打印出来,顺丰快递到你手里.我在青岛的世园会看到了他们的展台(现在还有),也看到了实际打印出来的人.