并沟线夹安装示意图

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并沟线夹安装示意图

来源：baiyundou.net 日期：2024-09-04

冠能研发故事

带电接火机器人

研发初心

目前，仅在国家电网区域，架空配电线路超过 30 万条，长度超过 300 万公里。架空线路仍然是配电网的主网架。随着人们用电需求的不断增加，配网带电接火作业需求也逐步增加，在部分供电公司其在配网不停电作业中的占比高达65%。

现有方式

绝缘斗臂车+作业人员

费用

单回线路接火价格在1至1.5万

弊端

人员劳动强度高、受地形限制

绝缘杆作业方法

单回线路接火价格在0.4至0.6万不等。

有触电与高处坠落风险，危险系数高

斗臂车搭载双机械臂

采购成本上百万

受场景限制、作业时间长

手持绝缘操作杆

搭载绝缘斗臂车作业

绝缘斗臂车搭载双机械臂

因此，电网急需低成本、实用性强、适用于各地形、易操作、广泛推广的智能带电接火设备，以提高工作质量和效率，降低劳动强度。在这一背景下，广东冠能电力公司积极响应电网需求，开展了带电接火机器人的研发工作。

厚积薄发

在正式开始各项设计工作前，产品研发部组织工程师进行了深入的学习和研究。他们通过亲临作业现场观察，并借助展会等机会，深入了解了目前作业时使用剥线、压线的工器具，相应的标准要求，为后续的研发设计提供了必要的知识储备，打下了坚实的基础。

化繁为简

项目初期，创新中心总监黄志建组织大家对传统带电接火作业方式进行了深入的分析。在看完斗臂车搭载双机械臂进行带电接火作业的视频后，机械工程师徐工笑盈盈地说道：“我一看到这个大体积的斗臂车和复杂的多关节机械臂，就想到了做做减法就能搞出一台有冠能风格的，接地气又实用的机器人来。”说着他便走到白板前，画出了简单的示意图，并解释道：“我们能够用上自主上线平台代替斗臂车，机器小型化的同时还能全地形适用。专供带电接火作业，我们也不需要用上3D建模和多关节机械臂，2个简单作业臂就能实现剥除绝缘层和接火。”大家在会上积极发言讨论，提出许多大胆的设想。

带电接火作业需要机器人牵引着引流线移动到合适的剥线位置，剥除导线绝缘层，再将引流线穿入并沟线夹内，最后将并沟线夹送至安装位置，紧固螺栓。这些动作都需要在三维立体空间展开，因此其他团队才会构思用上灵活的多关节机械臂来执行，机械臂又需要复杂的3D建模来规划动作路径。冠能方案化繁为简，利用机器人沿线上行走调整动作行程起始位置，补充了剥线与接火机械臂需要的一维运动方向，机械臂仅需要抬升摆动就能完成相应动作。

精益求精

研发过程

在研发过程中，广东冠能电力公司的工程师们不断追求卓越，对每一个细节都进行了精心的打磨和改进。在绝缘导线剥除机构的设计上，他们进行了多次实验和改良，每一个方案都蕴含着不同的技术提升。第一代，我们测试了多种不同的剥线工具，验证了剥线方案的可行性。第二代，为了适配更大范围线径的导线，调整了剥线刀的进刀方式。第三代，为了提高剥线的可靠性以及避免损坏线芯，我们优化了算法，利用多个传感器来检测剥线情况。在经过反复的实验和改良后，终于取得了阶段性的成功。

广东冠能电力公司的工程师们勇担使命，以创新为动力，不断探索新技术、新方法。冠能团队坚持以用户需求为导向，追求卓越品质，以优质的服务赢得客户的信任。在未来，广东冠能电力公司将继续致力于机器人助力电力安全，进一步提升配电网带电作业的效率和安全性。

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童詹堵61610kv线路电杆上安装一台户外真空断路器然后下入电缆,请问架空导线进入断路器时是用什么附件安装和断 -
田祁态19641142596 ______ 你是想问啥,我来说说住上变压器吧如果没有电压器,比较全一点,用在其他地方的原理一样,10kv过绝缘子进线,通过“异形并沟线夹”向下,(线长的再加一个横担、绝缘子固定)再向下,跌落式熔断器,再向下,避雷器(含接地),再向下,变压器,之后低压电缆入JP柜,再经电缆保护管入地,之后想从哪出从哪出

童詹堵616并沟线夹也适用于在导线的受力部分接续 -
田祁态19641142596 ______ 在国内,传统方式主要有:母线槽、分线箱、预分支电缆、并沟和楔形线夹等,而绝缘穿刺线夹则是继预分支电缆后出现的一种新的电缆分支方式,其在欧美等发达国家早已广泛使用,并已在各线路上安全、稳定运行了三十多年. 1、低压(1...

童詹堵616穿刺线夹的主要作用是什么吖? -
田祁态19641142596 ______ 从电线(电缆)上取电,不用剥开导线,露出导体,穿刺线夹可刺透导线的绝缘体,与导体有良好的接触,从而将电能引出,并且在穿刺处有良好的绝缘保护.

童詹堵616电杆中的跨越杆作用 -
田祁态19641142596 ______ 跨越杆就是档距大一点而已,没有什么区别.并沟线夹是金具,就是把2条线连接起来

童詹堵616沟线设备叫什么? -
田祁态19641142596 ______ 并沟线夹定义:平行接续导线,以传递电气负荷的接触金具.

童詹堵616装台160KVA的双杆变压器都需要什么材料???急 -
田祁态19641142596 ______ 如果在线路下方: (台架式)电杆变压器高压熔断器隔离刀闸塑皮线避雷器熔断器、避雷器、倒挂横担针式瓷瓶台架 U抱螺丝铝绞线接地桩并沟线夹接线鼻子槽钢设备线夹 (落地式)电杆变压器高压熔断器隔离刀闸塑皮线避雷器 ...

童詹堵616变压器台成套中异形并沟线夹与绝缘穿刺接地线夹? -
田祁态19641142596 ______ 异型并勾线夹,适用不同截面导线T接电源;绝缘穿刺线夹,适用绝缘导线直接T接取电(不用驳离绝缘层).

童詹堵616120平方的钢芯铝绞线用多大的铝并沟线夹? -
田祁态19641142596 ______ 70/40钢芯铝绞线的外径为13.6mm,应选用接近但略小于13.6mm 的

（编辑：自媒体）