(能动Nengdong2023年9月21日讯)第二十三届工博会在国家会展中心（上海）成功举办。库卡携多款新品机器人和行业主流应用单元亮相现场，并举办了中国新品发布会与智能物流领航者论坛。展区涵盖了全新机器人及视觉系统、数智应用和智能物流等领域的产品和解决方案。 其中，库卡推出了多款重型机器人产品，如KR FORTEC-2 ultra重型机器人和KR SCARA CS系列等；还有2D视觉系统、激光切割工作站等产品。此外，还展示了多种数智应用赋能全新工业场景的解决方案，如KUKA机器人检测标定培训站、分拣取放料系统工作站等。在智能物流展区中，库卡推出了KMP系列自主移动机器人和AutoStore密集存储与拣选系统等产品。 KR FORTEC-2 ultra: KR 480 R3700-2 负载高达800kg的KR FORTEC-2 ultra重型机器人专为快速精确处理高惯量的大型部件的工艺而设计，并可以在紧凑的空间内保持优异性能。作为重载机器人系列中的明星产品，它具有同类产品中较轻的自重，优异的轴加速表现，紧凑轻便的双支撑连接臂设计能够精确和快速地搬运高惯量重型大尺寸部件。除标准产品外库卡支持客户端产品切换升级，可以随时在有效负载和惯量方面进行转换和升级，全系列均有Foundry版本，能适应特殊环境如潮湿、高温和脏污等。可广泛的应用于锂电池烘烤上下料、汽车一体化压铸件取件、新能源汽车电池PACK搬运、大型建筑玻璃转线及重型钢梁搬运等重负载场景，适用于焊接、涂胶、机械加工、搬运、码垛等多种工况。 KR SCARA CS: KR 20 R1200 Z450 CS 20kg作为KR SCARA CS系列的全新产品，其强大、快速、高效性能体现的淋漓尽致。无论是小零件装配、材料搬运，还是检测 – 全新的超紧凑型 KR SCARA 机器人都可以立即提供高效率和经济效益。借助各种集成的介质供给系统，几乎可以实现"开箱即用"地完成任何任务，适用于3C等电子领域的搬用等多种工况。 KR CYBERTECH Edition系列: KR 20 R1820-2 E 在低负载等级中，KR CYBERTECH 系列工业机器人能够提供世界范围内齐全、高功率密度的产品系列。该系列与节省空间的单元精简设计理念完美契合，在确保优异性能的同时可以更大程度地降低后续成本。 2D视觉系统: KUKA 2D Vision 拥有定位、识别、检测、测量的多种算子，立足于工业应用场景，专注于引导定位、识别类应用场景。 KR DELTA: KR 3 D1200 该款产品属于KUKA HO系列，不仅能够承载高达6kg的重量，且KR 3 D1200能够在确保±0.05mm的重复定位精度下，以高达0.32s的速度执行各种取放任务；广泛适用于食品、医药与电子领域的二次取放应用。 LBR iisy协作机器人：LBR iisy 11 R1300 额定负载为11kg的LBR iisy是库卡的一款协作机器人，其最大臂展1300mm，重复精度±0.05mm，不仅可以手动推拽按钮，且6轴均配置扭矩传感器，使得让手臂更加灵敏协调。此外，HRC模式确保人机协作更加安全，即IP54的防护等级，具备优秀的工业品质。
KUKA机器人检测标定培训站 由
KR 6 R700 sixx组成的KUKA机器人检测标定培训站工作站，展示了库卡机器人的工具中心点（TCP）的自动校准和轨迹精度检测功能。其能够对于机器人末端工具和加工对象的坐标做在线检测及实时补偿并且能够实现机器人加工过程中无人工干预的自动检测和程序修正。该培训站适用于机器人高精度加工，尤其适用于加工工具会因工艺原因发生损耗的应用场景，及机器人教育实训等。
分拣取放料系统工作站 DELTA机器人和SCARA机器人常用于产品的分拣、装箱等快速移动的场所，一般需要视觉引导。库卡机器人公司生产的DELTA和SCARA机器人正是以此为出发点，设计过程突出了灵活、快速的优点。由
KR 3 D1200和
KR 6 R700 Z200组成的工作站主要以人民币的练功券为载体，在视觉引导下，DELTA机器人将凌乱的产品快速、有序的放入周转箱，同时SCARA机器人可以快速将产品从周转箱内取出。周转箱位是通过特殊内部结构完成前后上下位移动作，配合两台机器人取放料。该工作站适用于包装物流、3C装配、食品等多个行业。
激光切割工作站 库卡机器人激光切割工作站是一套性能优异的激光切割工作站。基于
KR 50 R2100优异稳定的性能，配置库卡新一代KR C5控制柜和双轴KUKA Integrate Cutting Package工具进行联动切割，不仅可以实现高柔性化加工，且无需编写复杂的程序指令，故而实现理想的切割效果。此外，其激光切割头结构紧凑、体积小巧且重量轻盈，能够配置库卡高效的激光切割软件，适用于高精度小轮廓切割及不同形状大小的工件激光切割工艺。
机器人电堆堆叠工作站 采用库卡六轴机器人
KR 16-2堆叠，自动识别物料正反及高度来抓取物料，通过视觉系统定位，堆叠到定位工装中，所有物料的堆叠均以中心定位，提升堆叠精度。对于有隔纸的物料，如MEA等，可自动同时抓取MEA及隔纸，自动丢隔纸并堆叠MEA。机器人按照设定程序依次堆叠物料，滑台滑入到压机下方进行自动压装，并自动进行气密性检测，自动判断合格性，全过程实现自动化。适用于氢燃料电池行业。
3D视觉引导多SKU纸盒混码 由
KR 10 R1100-2组成的3D视觉引导多SKU纸盒混码工作站，能够采用3D视觉识别并抓取不同品规的纸盒，实时规划出合理垛型，将纸盒混码至托盘上。其拥有高性能Mech-Eye工业级3D相机，专为物流搬运场景设计。智能混码算法，真实场景下，可将尺寸随机的纸箱合理码放。真实混码场景下，节拍可完全满足客户需求。接口开放易用，支持AGV/AMR、传送系统、WMS系统等轻松接入。可应用于存在多种SKU的物流、商超、电商、医药、烟草、白酒等领域，如纸箱及麻袋的立库入库拆垛、出库拆垛、工厂厂内物流搬运等。
金属件（扭簧）物料分拣——柔性工作站 由
KR 3 R400 Z150 CS组成的工作站基于库卡机器人配套视觉的深度应用，能够实现在柔性振动盘内的自由抓取及组装。机器人可匹配不同规格的供料系统及视觉系统，具有较强的兼容性。此外，其能够支持选配不同规格的标准工作站解决供料难点或一体化集成解决方案。可适用于小批量，多元化的产品上料及组装，主打柔性制造理念，助力智造工厂。
Smart Welding智能焊接 由
KR 6 R1440-2 arc HW E组成的智能焊接机器人集成工作站是基于KUKA.
Sim Pro 平台开发的智能焊接系统；配合高柔焊接平台，通过3D智能相机算法定位，实现产品粗定位、免编程、免示教，一键智能焊接。此外，机器人路径可以实现自动规避、自动避障的功能，并通过激光 跟 踪 器&Touchsense实时焊缝跟踪，支持对接，搭接，坡口焊接，圆形焊接，包边焊接及多层多道等复杂焊接工艺。工站支持产量统计和实时监控，可适配库卡各型号机器人、各型号焊机及各种焊接平台，适用于小批量，多品种的焊接工况。
智能物流展区，赋能实现自动化和无人化 KMP 400P 作为库卡物流自动化在今年7月全新发布的一款P系列专业版智能自主移动机器人，不仅具备模块化设计与丰富接口，还可快速实现客制化，特别适用于3C、PCB、SMT、电商物流行业。KMP 400P采用高标准模块化紧凑设计，机身轻薄，自重仅为120kg，额定负载可达400kg，支持5G和WIFI通讯。KMP 400P负载时最大运行速度可达1.5m/s，作业精准、高效。KMP 400P适应高动态环境，即适用于动态变化率小于55%的场景。KMP 400P可动态识别歪斜货架，自动纠正与货架中心位置的偏差，且动态纠偏回归轨迹中心，行走更安全。
KMP 600i KMP 600i是基于KUKA SLAM导航技术打造的移动机器人产品，荣获2022年德国红点设计奖。采用德国先进的SLAM导航算法技术，具备定位精度高，动态环境适应性好，具备高柔性、高效率等特性，可广泛应用于3C电子、新能源、汽车、白家电、医药、一般工业、电商物流等行业。
KMP 1500i KMP 1500i是针对车间重型货物搬运场景的重载移动机器人产品，以智能灵活、稳定高效为特征，致力于提高作业效率，降低人工成本，实现真正的无人化作业。KMP 1500i基于KUKA Navigation Solution导航解决方案，融合激光SLAM、二维码导航与视觉SLAM，最快运行速度可达1.8m/s，更柔性，更智能，更高效。
AutoStore密集存储与拣选系统 瑞仕格提供的AutoStore系统解决方案，堪称"时空管理大师"。在一定空间条件下，是密集存储、效能优异的完美结合，特别适用于小物件订单拣选。AutoStore系统由AutoStore机器人、铝制货格、存储料箱、工作站以及瑞仕格SynQ物流管理软件五大组件构成。AutoStore机器人灵活处理小件物，运行速度高达3.1m/s，平均存储和拣选速度为25箱/时。 作为工业自动化领域的代表之一，库卡与工博会共同努力，为多元领域带来全新的机器人产品和自动化应用。","gnid":"9ae10c3e5c9222768","img_data":[{"flag":2,"img":[{"desc":"","height":"400","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t019aedb3e057685fbc.jpg","width":"600"},{"desc":"","height":"400","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t011d31842362314f9d.jpg","width":"600"}]}],"original":0,"pat":"zzc,art_src_1,fts0,sts0","powerby":"pika","pub_time":1695280194000,"pure":"","rawurl":"http://zm.news.so.com/07e86f5c63c3640ad2974a98f2df7a08","redirect":0,"rptid":"1af75a3dc3d70389","rss_ext":[],"s":"t","src":"美通社头条","tag":[{"clk":"ktechnology_1:机器人","k":"机器人","u":""}],"title":"库卡展示最新机器人技术，助力实现自动化和无人化
武肩尝1037kuka机器人减速箱多久换一次油 -
雷会谦18856908379 ______ 机器人买来的时候控制柜里有3张光盘,其中一张叫Parts&Docs,这个里面有每台机器人的描述文档,其中保养maintenance的章节,对于机器人保养有具体的描述.保养的周期不能超过里面定义的两个最大周期(运行时间及购买时间,哪个先到以哪个为准),一般我们建议2年做一次大保养.
武肩尝1037KUKA机器人断电立刻黑屏是什么原因? -
雷会谦18856908379 ______ 不管c2还有c4,都会有这样的问题,主板的电源线接到电池上了么,还有,要充会儿电的
武肩尝1037kuka机器人控制一至六轴是什么板
雷会谦18856908379 ______ KUKA KRC4 机器人里面有很多板卡: PC主板 SIB安全回路板 CCU(包含CIB通讯板+PMB电源管理板) RDC(编码器信号模数转换板) 其中RDC直接接到马达上,负责将各马达编码器的数值转换为数字量传送给控制器.应该是你要找的.
武肩尝1037库卡机器人应该怎么保养?
雷会谦18856908379 ______ 个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板(KCP),操纵鼠标,便可控制机械手臂的运动,机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp);功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑. 若要手动控制,必须先开启控制面板(KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹).连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线.
武肩尝1037abb6轴工业机器人的TPC设置误差比较大怎么办 -
雷会谦18856908379 ______ 兄弟,机器人标定的数据对于每台机器人是不一样的,一般会贴在控制柜门内侧,当然必须是绝对值编码器的机器人才行,像abb,发那科. 但如果像库卡机器人及柯马机器人使用的是增量式编码器,没有不变的零点数据这个说法的,丢了必须用仪器重新记录.
武肩尝1037Kuka 机器人 一插曲u盘就自动重启死机! 请大神解释一下 -
雷会谦18856908379 ______ 1. 确认机器人已按照KUKA规范接地了,普通机器人使用16mm²的地线,小控制柜的要用5mm²的地线.2. 如果是小机器人,必须使用欧标插座3. 可以告知一下机器人型号吗?
武肩尝1037KUKA示教器上在哪调TCP点 -
雷会谦18856908379 ______ 【投入运行】-【测量】-【工具】-可以选【四点法】或【手动输入】,码跺机器人不能用四点法,控制柜里自带的光盘里有用户手册跟集成商手册,记得看
