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金融界2024年1月9日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“基于电机控制的多工位适配异形屏自动测试装置及方法“，公开号CN117366395A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于电机控制的多工位适配异形屏自动测试装置，包括3D投影相机模组、电机、6轴机械手、2D高清工业相机、异形屏、工控机和与电机连接的可移动滑轨；3D投影相机模组固定在可移动滑轨上；6轴机械手末端装有2D高清工业相机；异形屏通过定制夹具安装固定；工控机分别与3D投影相机模组、电机、2D高清工业相机及6轴机械手相连，可实现3D图像采集、图像识别、电机及机械手的控制。本发明采用两个直线电机驱动3D相机，通过X轴和Y轴滑轨实现3D相机位置自动切换，通过单个3D相机实现了多个不同测试工位的适配，在节约成本和操作便携的同时保证了测试精度，有效解决了异形屏自动化测试中异形屏空间位置采集标定问题。
本文源自金融界
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