手推式草地割草机

文｜韦雯

编辑｜袁斯来

36氪获悉，庭院机器人厂商「来牟科技」年初便获千万级天使轮融资，投资方为NBT Capital（耐必信） 。此前来牟创新的种子轮投资方为李泽湘教授创立的XBOTPARK基金。据悉，此轮融资将用于产品量产准备、市场投放及团队扩张。

值得注意的是，来牟科技创始人高望书毕业于香港科技大学，曾是云鲸智能联合创始人， 后曾主导北SharkNinja品牌的扫地机器人研发工作，其负责产品出货量北美排名第二。来牟科技创始团队还囊括NVIDIA英伟达、华为及图森的核心研发负责人，团队兼具民用机器人、自动驾驶核心技术研发及量产经验。

大量海外用户十分注重草坪，割草设备是部分海外家庭的必备。若按传统割草机的千万级出货量测算，单价基本为2000-3000美金的割草机器人市场空间是300亿美金。

面对广阔未来市场诱惑，庭院赛道已经挤入众多玩家，无论是正在小步快跑的九号机器人、松灵机器人，还是传统玩家富世华、宝时得，抑或正在萌芽的数百家初创公司。可以说，海外草坪已经成为科技公司的目标战场，传统厂商、机器人厂商、配件厂都想到此分一杯羹。

高望书向36氪表示，即便赛道很卷，但割草机器人仍处于萌芽时期，这个赛道缺少一个同时具备技术路线创新、对场景的深度理解和大规模量产交付能力的复合型团队。比如，曾经的扫地机器人科沃斯、石头科技、云鲸智能每家都有自己的技术路线和产品理解。他将来牟的割草机器人产品Lymow Rhino定义为一台专业割草机，首款产品希望抓住中高端市场用户——码农、极客及高知高收入群体。

“做一款割草机器人首先要回归割草行为本身，首先稳定且高效的把草割好，其次才是智能化和文化融入。”高望书表示。

因此，在机器人的导航方案方面，来牟选择视觉+RTK+惯导的融合思路（注：RTK为实时动态载波相位差分技术，最早用于无人机的定位；惯导即惯性导航，最早用于火箭制导）。

高望书认为，未来几年内将会以融合技术方案为主流，在庭院中，RTK会在有遮挡的情况下出现定位漂移或者跳变等不可用的现象，而视觉方案会有视野的局限性，多传感器融合能够首先保障割草机器人的稳定性。

解决了机器人自行行走后，能否把草割整齐则关系刀片的选择。来牟选择为Lymow Rhino搭配自研刀片割草。传统手推式割草机功率能达到数千瓦，再对比市面上割草机器人50W功率的单刀割草效率，其实后者割草效率远远不够。来牟保证安全性情况下能够做到300W功率。

这种产品理念还直接展现在外观上。不同于市面上多数产品的流线形外观，Lymow Rhino的线条更加硬派。高望书解释，来牟创新的目标市场第一站是北美，而他们的草坪面积通常在200-8000平方米区间。从用户需求出发，这款割草机器人需要做到能越障、省心稳定，审美趋向粗旷、越野风格。

因此Lymow Rhino割草机器人产品外观为黑色，笔直线条，机器人行走并未采取常规轮式，而是履带。高望书解释，200-8000平米范围内的草坪不可能全部平坦整齐，一台割草机器人将会面临爬坡、地面泥泞等复杂的实际情况。履带结构能够减少夹草，同时增强了机器人的抓地能力，实现爬坡和越障功能。

将产品理想化与现实做平衡，需要多年行业经验。高望书表示，希望将扫地机器人的百万级量产经验复用于割草机器人。因此来牟以用户需求为主搭建灵活的研发体系和流程，团队有着快速修复bug的能力，并建立了技术溯源闭环。

高望书认为，2C的机器人产品是在研发的过程中不断被用户去纠正产品理念，这种研发的快速响应能够传递给消费者较好的产品体验。“在以前的产品经验中，内测用户当天提供用户bug反馈，最快第二天便能针对特定用户更新软件包，并进行验证测试。”回到室外的庭院场景，未来出货后不可避免会有不少bug，快速解决问题，洞察用户需求，也将会是来牟的团队优势。

来牟科技已经进入试产筹备阶段，将于2024年初小规模试产迎战海外割草季。在产品功能方面，未来还会在庭院场景的进行功能拓展，譬如集草等细分需求。

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裘皇孙18489987671 ______ 造成上述故障的原因是进气燃烧的混合比重过深.如果产生这类情况先试将空滤器清理或更新.如故障未排除,则需调整或清洗该割草机发动机化油器.

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