控制回路控制原理过程
PLC继电器控制电路除了手动控制器触点（如开关、按钮），还使用继电器触点，其控制对象既有用电设备，又有电磁继电器的自身线圈。
要求两台水泵顺序启动。第一台水
泵启动10分钟后，第二台水泵开始启动运转。按下停止按钮时，两台水泵同时停止运转。
图1.4所示为两台水泵的顺序启动、同时停止的继电器控制电路原理（继电器控制电路）。
图1.4 两台水泵的顺序启动、同时停止的继电器控制电路原理（继电器控制电路）从图1.4可知，按下启动按钮SB1，其触点闭合使第一行控制回路接通，接触器KM1线圈得电。线圈得电后，电磁力克服弹簧力，使KM1主触点接通，水泵1得电工作。
同时，定时器KT开始定时，KM1的辅助触点闭合，形成线圈KM1电路的自保。10分钟定时到，定时器KT的辅助触点闭合使第二行控制回路接通，接触器线圈KM2得电，电磁力克服弹簧力，使KM2的主触点接通，水泵2开始运转。
按下停止按钮SB2，则控制回路1断开，KM1线圈失电，电磁力消失，弹簧力使KM1主触点断开，水泵1失电、停止工作。同时，KM1线圈失电，辅助触点KM1断电解除自保；定时器KT的线圈失电，使其在第二行控制回路的辅助触点失电，线圈KM2电路断电，使KM2主触点断电，水泵2断电停止工作。从此例可以看出，继电器控制电路的主要特点如下：
（1）用按钮操纵控制电路中的小功率的继电器线圈的通断去控制主控电路中的大功率的用电设备——水泵。
（2）触点间用导线连接，容易形成故障点，使可靠性降低，维护费增高。
（3）继电器控制电路中的继电器类元件都是分立元件，体积大，不便实现复杂逻辑关系的控制。
（4）控制电路没有柔性。控制要求改变时，电路也要重新设计制造，从而推高用户的生产费用。针对继电器控制电路的不足，工业界开始寻找能替代继电器控制电路的具有柔性大、能实现复杂逻辑控制及更可靠的小型化的电气控制器。
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