无刷电机维修视频教程
作者：值友2738636175
1.有刷电机
有刷电机是大家最早接触的一类电机，例如很多电动小玩具，或者很多家用的吹风机里面的电机都是有刷电机。有刷电机的主要结构就是定子,转子,电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。
在有刷电机中，这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个像圆柱体的东西，与电机轴连成一体，电源通过两个碳元素做成的小柱子（碳刷），在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给一组线圈通电。
随着电机转动，不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两极通电，使得线圈产生磁场的N-S极与最靠近的永磁铁定子的N-S极有一个适合的角度差，磁场异性相吸、同性相斥，产生力量，推动电机转动。碳电极在线圈接线头上滑动，像刷子在物体表面刷，因此叫碳“刷”。相互滑动，会摩擦碳刷，造成损耗，需要定期更换碳刷；碳刷与线圈接线头之间通断交替，会发生电火花，产生电磁破，干扰电子设备。
2.无刷电机：
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机（Brushless motor），依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了。
无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷电机转子的位置确定可以通过霍尔元件，编码器或者其他，感知永磁体磁极的位置，根据这种感知，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。
3.优缺点
有刷直流电机结构简单、开发久技术成熟，起动响应速度更快，起动扭矩更大，运行更平稳，起、制动效果好，使用成本低，维修方便。但寿命短，需频繁更换刷子，同时电磁干扰（EMI）和电子噪声较大。
无刷电机最大优点就是去除了电刷，没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰，同时也没有相应的接触口，减少摩擦，减少电刷产生的垃圾，使机身内部更加干净，降低运行噪音，使无刷直流电机维护成本比有刷电机更低。
但无刷电机的控制相较于有刷电机更加复杂，需要较为精准的控制算法和高精度传感器信息输入；无刷电机的成本较高。
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