日特全自动绕线机

1、人形机器人产业趋势明确，核心铲子股需求高增

随着特斯拉、三星、谷歌等科技巨头加快在人形机器人产业中的布局，人形机器人产业化落地趋势逐步明晰，关节方案已基本确定，除旋转执行器的减速器方案待确定外，电机、轴承方案确定性较高，上述零部件均属于精密部件，对加工工艺要求较高，量产后规模增量较大有望带来资本开支浪潮，相关加工设备有望持续受益。按照人形机器人量产百万台，设备投入占比排序依次为齿轮加工机床、螺纹磨床、轴承磨床、减速器加工磨床、全自动绕线机、全自动平衡机等，技术壁垒较高包括螺纹磨床、高端复杂刀具、全自动绕线机等。

2、“淘金先富卖铲人”，关注齿轮加工机床、车床、刀具、绕线机等

（1）电机：核心壁垒是绕线工艺，动平衡检测也是难点，关注绕线机与平衡机

空心杯电机生产核心壁垒是绕线机，包括卷绕式成型与一次性绕制成型，其中一次性绕制成型属于全自动化生产，适合批量化生产。除绕线工艺外，其他难点包括测试（动平衡性）、转子成型等。（1）全自动绕线机：高端绕线机技术门槛高，市场一直被日特、马斯利等海外企业占据，国内企业田中精机技术源于日本绕线机鼻祖，综合技术实力强劲。（2）平衡机：国内起步晚，海外企业具有较高品牌知名度，市场份额较高，国内企业在部分细分市场占优。

（2）减速器：采用拉削工艺生产效率高，齿轮加工机床需求量大

齿轮内齿圈加工采用拉削工艺效率高，齿形加工工艺包括滚齿、插齿、车齿、磨齿等，车齿加工效率高，应用和发展较快，磨齿工艺属于热后精加工环节。（1）齿轮加工机床：分为热前设备（车齿机、插齿机、滚齿机等）和热后精加工设备（磨齿机等），热前国产化率较高，热后精加工设备国产化率低。（2）拉刀及齿轮刀具：技术壁垒较高，价值量大，一直被欧美日等少数几家刀具公司垄断。

（3）行星滚柱丝杠：制造难度大，螺纹磨床逐步打破海外垄断

丝杠外螺纹加工工艺包括磨削、压制、旋风铣，其中磨削和旋风铣分别对应设备螺纹磨床与铣床，螺纹磨床是主流；螺母内螺纹加工主要依靠攻丝或螺纹铣削，分别应用丝锥和螺纹铣刀，对应设备分别为攻丝机、铣床。（1）螺纹磨床：高端磨床依赖进口，正逐步打破海外垄断，2022年秦川机床占据我国螺纹磨床近70%份额。（2）螺纹刀具：丝锥我国进口规模大于出口，但进出口价差逐步缩小。

（4）轴承：磨削加工劳动量占比高，高端磨床基本依赖进口，国产替代空间大

轴承生产工艺中磨削工艺对产品性能影响大，磨削加工劳动量占轴承生产总劳动量的60%，核心设备包括端面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床，2020年我国磨床市场空间约为80亿元，进口磨床集中在高端领域，日德占据重要份额。

3、受益标的

高端复杂刀具：恒锋工具，沃尔德；高端机床：博杰股份、宇环数控，秦川机床，日发精机，浙海德曼；绕线机：田中精机；平衡机：集智股份。

风险提示：人形机器人落地进度不及预期；人形机器人硬件设计重大改动风险。

本文源自券商研报精选

喻义天3537绕线机的原理是什么? -
廖祥别13045645625 ______ 工作原理绕线机是以马达带动换向中间轮再带动在转轴上的小轮,手转大轮一圈轴可多转几圈,带计数器的轴上固定线框,当轴转动时经过圈数感应器显示圈数,这样就知道绕线的圈数,如果绕大线圈可把手柄套在转轴上手柄转一圈绕一圈可省力.自动绕线机,当达到设定圈数会自动停机.

喻义天3537大家好 贴片电感自动化设备能效率怎么样呢?有谁在使用吗?高手请进.?
廖祥别13045645625 ______ 你好啊 深圳宣虹光科技公司SMD贴片电感全自动绕线机:目前的效率为4.5秒生产一个,动作有绕线,上料,切断,点焊.SMD贴片电感全自动涂胶机:目前的效率为4.5秒生产一个,光钎检测,热风预热,涂胶,热风抹匀,SMD贴片电感全自动焊锡机:目前的效率为1秒生产一个,上料,助焊,上锡,烘干.SMD贴片电感全自动测包机:目前的效率为1秒生产一个,包括检测裂纹,缺角,印刷不良等,也可以附加电压测试仪一起动作.

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喻义天3537全自动绕线机的运行原理和结构有哪些?
廖祥别13045645625 ______ 全自动绕线机是目前大部分线圈绕制的首选机型,由于其绕线效率高、操作人员劳作强度低、绕线品质统一等优点,所以这类机型它的应用非常的广泛,全自动绕线机的运行原理大致如下,由全自动绕线机控制系统分别控制绕线机主轴和排线机构之间的联动运行,当控制系统得到启动信号以后主轴开始转动,排线机构则根据主轴传感器的信号来控制自身的联动运行,到达绕线圈数后主轴制动器工作,绕线停止. 全自动绕线机的结构主要有机身机架、主轴马达、排线位移机构、驱动电机、传感系统、附件系统,这里主轴马达是动力机构,不同线径的机型配置的主轴马达功率也不相同,排线位移机构主要是由滚珠丝杆、滑轨和支架组成,驱动电机带动排线位移机构运行实现自动排线.

喻义天3537全自动绕线机多少钱 -
廖祥别13045645625 ______ 全自动绕线机 ¥120000.00/台 (注: 品牌.机型不同,价格也会有差异) .

喻义天3537全自动型绕线机的优点是什么
廖祥别13045645625 ______ 以日本为先驱,应对不断上涨的劳动力和产品质量的高要求而出现的机种.能够通过电机、电动元件、气动元件、传动装置、传感器、控制系统等组合成一台具有高自动化程度的设备.通常可以自动排线、缠头、断夹线、捻线、上下料.操作工只需要保证原料的充足,在没有工件或铜线时及时更换即可保证连续生产,通常轴数较高,以实现高效率生产.自动化程度足够高的机器可以满足一名员工同时看管多台设备的要求.优点:操作工无需培训直接上岗,生产效率高,产品质量均匀,可长时间无间断工作.缺点:价格比半自动设备高,需要长时间运行才能收回成本产生效益,需要专门配备技术员保证设备的运行,故障的维修较繁琐,更换产品种类较难.适合单一成熟产品的大批量生产.

喻义天3537全自动绕线机的适用范围包括哪些?
廖祥别13045645625 ______ 全自动绕线机适用范围:电子玩具线圈、电子钟表线圈、电子礼品线圈、电子锁感应线圈、手机震动马达线圈、动物耳标感应线圈、耳机和喇叭用的各种音圈、读卡器线圈、ID/IC自动投币装置线圈、摄像头用线圈、数码相机变焦线圈、激光头线圈、特殊磁头线圈、无线免电磁鼠标和鼠标垫线圈、自动投币装置线圈、助听器线圈、考勤机用线圈、太阳能旋转台用线圈、太阳能摇摆器线圈、投币检测器线圈以及无刷扁平电机线圈等.