机器人原点位置图解
金融界2024年1月30日消息，据国家知识产权局公告，OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“机器人姿态的标定方法“，公开号CN117464658A，申请日期为2022年7月。
专利摘要显示，本申请提供了一种机器人姿态的标定方法，该标定方法包括：将机器人的腿部关节转动至第一位置并记录驱动电机的第一角度位置；将机器人的腿部关节转动至第二位置并利用治具固定机器人的腿部关节；记录机器人的腿部关节在第二位置处的驱动电机的第二角度位置；根据所述驱动电机的第一角度位置和第二角度位置控制机器人的腿部关节转动至工作位置。本申请实施例提供的机器人姿态的标定方法，采用其单圈内角度可测的方式，再通过工装进行初始姿态标定的方法，可以使得，在使用时，不需要完全按照说明角度摆放，偏置一定角度均可以，只要在一定的允许范围内，都可以使其重新回到原点，正常站立，正常运动，具有操作方便，标定准确的特点。
本文源自金融界
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夔义哲4121松下焊接机器人TA180000程序加什么指令可以复位到原点? -
孔弯狭18020636952 ______ 有个原点程序大写的O开头的,是每个机器人出厂时都有的,在编写程序的时候第1点和最后一点都是一样的,这样它工作完成之后还是回到最开始的点的.所以编程序的时候你得注意.新建程序的时候你就留下这点,就是所谓的原点.程序结束之后你直接复制到最后就行了
夔义哲4121ABB机器人的TCP与工件坐标有什么联系? -
孔弯狭18020636952 ______ ABB机器人的TCP与工件坐标联系: 1.TCP(Tool Center Point)工具座标系是机器人运动的基准. 2.机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成,机器人连动时,TCP是必需的. 3.当机器人夹具被更换,重新定义TCP后,可以不...
夔义哲4121kuka机器人工工件原点和3轴机工件原点一样道理?也是要清零吗?谢谢 -
孔弯狭18020636952 ______ 一样的道理,兄弟,你还是没明白,并不是清零,是校准,是在这个点上建立了一个工件坐标系,其实除去机器人姿态数据,坐标系跟位置变量是一样的.说白了,库卡的拿一个点做工件坐标系也可以,但6轴机器人自由度高,所以用3个点取,除了能够决定坐标系的原点,还能自定义方向.明白吗?你做一次试试估计就懂了
夔义哲4121有懂FAUNC机器人的吗?请问作业原点怎么设置?请教高人. -
孔弯狭18020636952 ______ 其实很简单啊.FAUNC有个机械坐标系,它是永远不会变的坐标系,而G54坐标系是我们的作业远点坐标系,你只要把你作业原点所在位置的机械坐标系输入到G54中就OK了
夔义哲4121以O为原点,正东,正北方向为x轴,y轴正方向建立平面直角坐标系,一个机器人从原点O出发,向正东方向走 -
孔弯狭18020636952 ______ 解:从题意知,每移动一次,移动的距离比原来移动的距离多3米.且是沿逆时方向移动. 从原点O点出发,向正东方向走3米到达A1(3,0)点, 再向正北方向走6米到达A2(3,6), 再向正西方向走9米到达A3(-6,6), 再向正南方向走12米到达A...
夔义哲4121ABB工业机器人需要进行原点的校准么? -
孔弯狭18020636952 ______ ABB工业机器人在以下情况下需要进行六轴后原点校准:1. 当六轴机器人出现严重的机械故障或机械损坏后,可能导致机器人关节位置偏差较大,需要重新校准原点,以确保机器人运动精度和准确性.2. 当进行大范围的维护保养工作后,特别是...
夔义哲4121一机器人从平面直角坐标系中的原点出发,首先向X轴正 -
孔弯狭18020636952 ______ 坐标为:A1(3,0);A2(3,6);A3(-6,6);A4(-6,-6);A5 (9,-6); A6(9,9); A7(-9,9); A8(-9,-9).
夔义哲4121进口百超机器伺服找原点方法? -
孔弯狭18020636952 ______ 从你的叙述看的不是很懂,一般伺服找原点的过程是这样的,先找到近点——挡住近点传感器(也就是你说的零位开关DOG),然后找伺服电机编码器原点(Z相脉冲,一圈一次),如果原点和以前的位置不符(差距应该在一圈之内),断电,松开连接,小范围转动电机轴,再连接,反复试,找到满意为止.如果差距很远,远大于一圈,应该是你的近点位置和原来差距太远.增量式编码器应该是用来读位置反馈数据的,闭环控制,确保位置准确,应该和原点复归无关.个人理解,仅供参考.
夔义哲4121一条直线流水线上依次有5个机器人,它们站的位置在数轴上依次用点A1,A2,A3,A4,A5表示,如图:①怎样将点A3移动,使它先到达A2点,再到达A5点,请... -
孔弯狭18020636952 ______[答案] (1)先向左移2个单位,再向左移动6个单位, (2)4+3+1+1+3=12, (3)结合分析可得放在A3处总路程最短,此时总路程=3+2+2+4=11.
夔义哲4121圆柱坐标型机器人机械手臂是如何确定坐标的 -
孔弯狭18020636952 ______ 一般是定义在笛卡尔直角坐标系下的. 要想系统的定义及其手臂,你要定义全局坐标系和本地坐标系. 以一个三个电机驱动的机器手臂为例. 你需要定义5个坐标系,分别为全局坐标系,三个电机所在关节的坐标系,机器手臂末端的坐标系....