机器人零点校准的方法

储谭旭1662码垛机器人m410ib的坐标校准方法?具体的操作? -
宫制适13490449348 ______ 箱子尺寸不一样,你可以把它分开,是一个尺寸的堆一起,这样便于编计算程序首先建一个用户坐标,时行计算;每堆一层就计数加一,然后堆码高度相应提高一层的高度,这个就是靠计算的,这个高度一定要计算好,不然就撞上了,SFTON P000 UF(1)MOVL C00004 V=200.0MOVL C00005 V=100.0 PL=0'可以放DOUT OT(44) ON'抓手打开WAIT IN(38)=ONDOUT OT(47) OFF'抓手打开到位WAIT IN(48)=ONMOVL C00006 V=220.0SFTOFINC D015

储谭旭1662耀华xk - 3190 a9的标定方法 -
宫制适13490449348 ______ 778输入----新重量----输入