机械手传送带接线图

姜彬邱2358(8分)如图所示,传送带与地面夹角 θ =37°,从A到B长度为16 m,传送带以v 0 =＂10＂ m/s的速率逆时针转动. -
邱宰念13491291797 ______ 2s 物体刚放上传送带时,受到的滑动摩擦力沿皮带向下;对物体进行受力分析如图19-1所示:在垂直于皮带方向上:在沿皮带方向上: (1分) 所以: (1分) 物块加速至 所需的时间: (1分) 且 因为物块所受到的最大静摩擦力 所以,物块不能和皮带保持相对静止的匀速运动,而将继续向下作加速运动.此时,对物块进行受力分析如图19-2所示: (1分) 且: (1分) 所以: (1分) 代入数据得:解得: (1分) 所以物块从A运动到B的总时间为: (1分)

姜彬邱2358如图所示,传送带的水平部分AB长为L=4m,以v0=5m/s的速度顺时针转动,水平台面BC与传送带平滑连接于B点, -
邱宰念13491291797 ______ (1)工件刚放上时,做初速度为零的匀加速直线运动,由牛顿第二定律得:μmg=ma 代入数据解得:a=μg=0.2*10=2m/s2 当两者速度相等时有:t===2.5s 工件对地的位移为:s1=at2==6.25m>L 故工件一直做初速度为零的匀加速直线运动,故工件...

姜彬邱2358一传送带装置如图所示,其中AB段是水平的,长度LAB=4m,BC段是倾斜的,长度LBC=5m,倾角为θ=37°,AB和B -
邱宰念13491291797 ______ (1)设工件刚放在水平传送带上的加速度为a1:由牛顿第二定律得:μmg=ma1…① 解得:a1=μg=5m/s2…② 经t1时间与传送带的速度相同,则t1= v a1 =0.8s…③ 前进的位移为:x1= 1 2 a1t12=1.6m…④ 此后工件将与传送带一起匀速运动至B点,...

姜彬邱2358基于PLC的工业机械手臂控制系统 -
邱宰念13491291797 ______ 看过你的要求,这个不难的,不知道LS4是不是E点上方还是LS0上方,不过这些都是小问题.机械手流程: D点有工件,B缸工作,机械手下降,C缸动作,抓取工件,B缸动作,机械手上升,然后A缸动作,机械臂左移(或右移,看你怎么画图了),如果E点无工件,B缸动作,机械手下降,C缸动作,机械手放松,B缸动作,上升,A缸动作,右移(即复位).如果E点有工件,电机E(传送带)动作,机械手延迟2s运动. 这些都比较简单,楼主应该关心指令图,不同公司的PLc指令不一样,我学的是松下,好多是欧姆龙,这个我没办法,不过也挺简单的.画下流程图,一共3个气缸,1个电机,理好运动先后关系就可以写命令了. 楼主加油!

姜彬邱2358139、按钮是机械手控制的输出信号 - 上学吧普法考试
邱宰念13491291797 ______ 解答: 解:(1)设小物块所受重力为mg,受支持力为N,受摩擦力为f,受力分析如图 设小物块的加速度为a1,根据牛顿第二定律: mgsinθ-f=ma1 N-mgcosθ=0 f=μN 解得:a1=2m/s2 (2)小物块一直以加速度a1运动下去,根据l= 1 2 a1t2 得:t...

姜彬邱2358(2014?汕头模拟)一传送带装置示意如图,传送带在AB区域是倾斜的,倾角θ=30°.工作时传送带向上运行的 -
邱宰念13491291797 ______ (1)小货箱刚放在A处时,前方相邻的小货箱已经运动了时间T.有 s1=1 2 aT2 代入数据解得加速度大小 a=1m/s2;(2)AB的长度至少为l,则货箱的速度达到v=2m/s时,有 v2=2al 代入数据解得AB的长度至少为:l=2m (3)传送带上总有4个货箱在运动,...

姜彬邱2358如图是一传送带,A为主动轮,B为从动轮,箭头表示旋转方向,两轮受到皮带所给的摩擦力的方向为 -
邱宰念13491291797 ______ 这应该是静摩擦,摩擦力方向与相对运动趋势方向相反,是相对运动趋势方向相反而不是运动方向相反. 作用力与反作用力定律 (牛顿第三定律) :两个物体之间的作用力与反作用力,总是同时出现,并切大小相等方向相反,沿着同一条直线...

姜彬邱2358谁能告诉我机械手和注塑接线怎么弄?文穗的机械手
邱宰念13491291797 ______ 机械手安装要专业的人员搞,想学安装先看懂接线图才行,看到那么多线就头大是不行的,要看懂注塑机的接线图和机械手的接线图,大概是机械手关模,借携手开模,机械手顶针这三个动作受机械手控制,同时机械手也受机器控制,包括开模完,顶出完了,找准了接上就好.