机械手动作模拟梯形图

禹山绍5179求简单的机械手plc设计程序 -
喻彪琦13829212821 ______ LZ的表述还是很朦胧,您所谓的机械手好像只是个自动装置而已,并不是那种几轴(有关节的那种)的机械手吧!我假想一下:假设你这个A点和B点距离很短而且处于同一直线上(距离大概小于500mm左右)移动可以将机械手安在一导轨上并...

禹山绍5179用plc控制的机械手动作的动画 用什么软件呀? -
喻彪琦13829212821 ______ 1、如果借助PC电脑的话,用组态软件,如组态王、WINcc2、如果借助触摸屏的话,用触摸屏的编程软件就可以 【满意请及时加分,谢谢】

禹山绍5179基于PLC的工业机械手臂控制系统 -
喻彪琦13829212821 ______ 看过你的要求,这个不难的,不知道LS4是不是E点上方还是LS0上方,不过这些都是小问题.机械手流程: D点有工件,B缸工作,机械手下降,C缸动作,抓取工件,B缸动作,机械手上升,然后A缸动作,机械臂左移(或右移,看你怎么画图了),如果E点无工件,B缸动作,机械手下降,C缸动作,机械手放松,B缸动作,上升,A缸动作,右移(即复位).如果E点有工件,电机E(传送带)动作,机械手延迟2s运动. 这些都比较简单,楼主应该关心指令图,不同公司的PLc指令不一样,我学的是松下,好多是欧姆龙,这个我没办法,不过也挺简单的.画下流程图,一共3个气缸,1个电机,理好运动先后关系就可以写命令了. 楼主加油!

禹山绍5179谁有三菱PLC机械手梯形程序?
喻彪琦13829212821 ______ <p>原点+去A点条件成立驱动去A点</p> <p>到达A点驱动抓动作(应该有下动作再抓,抓完上)</p> <p>抓OK去B点放(下到位放,放OK上)</p> <p>放OK回原点位(一个周期结束)</p> <p>抓放也可以用置位抓,复位放</p> <p>具体要看I/O点多少才能决定程序怎么写,还有就是安全保护这些</p> <p></p>

禹山绍5179PLC作业 气动机械手操作控制装置 -
喻彪琦13829212821 ______ 这个工程量可不小...

禹山绍5179PLC控制的饮料瓶自动装箱系统 -
喻彪琦13829212821 ______ 这个要用到计数器,但是很简单的,建议你买本大专教材《小型可编程控制器FX和S7-200 OR300》里面都有的,这个不好发给你的!~但是说实话是很简单的!就是控制开关供货,到皮带轮上,如果有sensor的话就可以让sensor检测到信息后让皮带工作,然后是取货,也是通过感应,到最后装箱的时候放置一个计数器,当计数器达到24时,导通下一个移栽机构取货,取货的同时前面的步骤让其重复就好了!~,多看看教材,学的很快的!~

禹山绍5179PLC在工业机械手中的应用 -
喻彪琦13829212821 ______ PLC应该说在机械手中用的相当普遍.尤其是国内的机械手生产厂家,基本都是直线在三维空间的控制,而且是一般用顺序控制就可以,没有涉及到算法,所以用PLC和合适.但在国外,可以在三维空间走曲线运动,而且技术还很成熟.这个PLC就难做到了.

禹山绍5179plc应用在机械手中的目的? -
喻彪琦13829212821 ______ 根据机械手的工作流程,在plc中编制程序,通过plc的外围器件(限位、接触器、电磁阀等)完成机械手的工作,满足生产现场的要求. 好处:便于维护,故障率低.更改流程,重新编程即可,免去重复接线的麻烦

禹山绍5179求高人指点:三菱plc步进梯形图 -
喻彪琦13829212821 ______ - ...很简单.急停是总的,放到每一步去.那个停止的记录他的脉冲,做个标志,放到循环底部去.做个判断.通了就跳出自动循环.