机械手控制系统plc梯形图

蔺态钧1741你好:我有几台装机械手的数控车床,华兴系统,现在要装一个PLC控制机械手 -
蒯宗强18294025264 ______ 数控车床配自动化的辅机?我以前自己弄过 我明白你的意思 我是弄的fanuc oi tc系统 车床 我是在机床系统里面编译m代码 为了改系统里面的梯形图 我看了好几天书 .用机床里面的辅助指令m代码 自己找个空的m代码编进去 【我不知道华兴的支...

蔺态钧1741机械手电气控制系统设计 -
蒯宗强18294025264 ______ 机械手电气控制系统设计通常由以下几种方式: 1、由PLC控制,譬如一些气动、液压机械手等 2、由运动控制卡控制的,如用PMCA控制卡 3、单片机控制器 4、PC+运动控制卡或数据采集卡控制系统 请根据自己的需要选择!^_^

蔺态钧1741PLC在工业机械手中的应用 -
蒯宗强18294025264 ______ PLC应该说在机械手中用的相当普遍.尤其是国内的机械手生产厂家,基本都是直线在三维空间的控制,而且是一般用顺序控制就可以,没有涉及到算法,所以用PLC和合适.但在国外,可以在三维空间走曲线运动,而且技术还很成熟.这个PLC就难做到了.

蔺态钧1741能否用plc控制机械手,比如挖掘机的各个臂 -
蒯宗强18294025264 ______ PLC控制机械手动作是人所共知的了,但要控制挖掘机各个臂的动作的话难度会比较大,主要是各个臂的动作幅度需要随时调整,而PLC只能通过间接控制液压阀动作才能控制机械手的动作,那么动作幅度会很难掌握,这就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一样需要人来判别,当然,洗衣机还可以采用模糊控制来实现,而挖掘机就不好判别了,挖多深?从哪个角度去挖?手臂伸展长度等都需要人来判别,所以挖掘机用PLC来控制手臂动作只能是协助性的做一些准备动作还差不多,单纯想依靠PLC来控制机械手所有动作目前还是不能实现的. 如果配合数控系统进行控制的话从理论上来讲是可以实现的,但机电转换工作太庞大,成本会增加很多,性价比不高啊!

蔺态钧1741我要用PLC做一个简单的气动机械手臂上下运动,现在我有气动机械手臂,程序我也会写,cpu、电源、IO卡都有 -
蒯宗强18294025264 ______ 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术.机械手是一种能自动化定位控制,并可通过重新编程实现指定动作的机器,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作

蔺态钧1741PLC如何控制机械手啊?原点要怎么编?求专家解答...
蒯宗强18294025264 ______ 程序中有2个OUT M8044指令,会导致程序双重输出的错误. 程序中没有使用IST指令,所以M8044是不必要的.只有使用了IST指令时,才需要M8044. 原点位置(M8044)一般是指机械设备自动工作前需具备的状态,这个要根据工艺要求和安全去考虑.

蔺态钧1741机械手plc编程 手动 回原点 自动 -
蒯宗强18294025264 ______ 在编辑方式下,手动不可以有效; 手动方式下,可以用特殊的开关处理机械手的单个动作; 自动方式下,用代码控制机械手动作;手动无效; 一般情况下机械手不需要回原点,每次机械手自动动作后都会回到原点,只有在故障状态下需要,所以设一代吗,在故障恢复时使用该代码,使机械手回到原点. 编辑、自动、手动、回参考点之间需要互锁,不然会乱套.

蔺态钧1741基于PLC的搬物机械手电气控制系统设计
蒯宗强18294025264 ______ http://www.plc100.com/jiaocheng/jixieshou.htm,你进这个参考下啊

蔺态钧1741PLC梯形图中,手动控制电机运行并且能手动关闭,不需要自动控制,怎么画梯形图呢? -
蒯宗强18294025264 ______ 三菱的下图 LD X0---――――――LDI X1 ――――OUT Y0 启动按钮 | 停止按钮 电机 LD Y0――――- 电机自锁(如果要求点动可以不加) 西门子的下图 LD I0.0――――――LDI I0.1―――OUT Q0.0 启动按钮 | 停止按钮 电机 LD Q0.0―――― 电机自锁(如果要求点动可以不加)西门子的不太熟但是原理是一样的.望采纳谢谢

蔺态钧1741简单搬运机械手PLC程序 -
蒯宗强18294025264 ______ 简单怎么不自己编,我觉得很少有人会直接回答,何况分数这么低,即使现成的程序别人辛苦得来的成果也不会轻易拿出来,这个应该可以换不少人民币了.毕竟是自己用到的东西,每个人都有自己的思路,还是自个儿好好专研去,有具体难点在上来问,不仅是个收获将来维护改进时也方便