机械设计二级减速器
21世纪经济报道记者 赵云帆 报道
机器人产业链再次传出重要玩家的IPO消息。
9月25日晚间,汽车变速器龙头双环传动(002472.SZ)公告,公司拟将旗下控股子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司(以下简称“环动科技”)分拆并实现独立上市。
环动科技主要经营研发销售高端减速器(RV减速器、谐波减速器)等,其为工业协作机器人——以及可能成为当前资本市场较为热门的“人形机器人”的高价值核心零部件之一。
减速器企业谋求二级市场融资已不再鲜见。据记者不完全统计,近期,市场已经陆续有包括威力传动(300904.SH)、亚太传动、科峰智能等含减速器主业企业完成IPO或正在进行上市辅导。
如环动科技一般旗帜鲜明聚焦“机器人关节”的拟IPO减速器企业,却独此一家。
明星私募扎堆基石投资
企查查数据显示,环动科技成立于2020年5月,由上市公司双环传动内部孵化成立,公司、公司董事会成员、公司员工分别出资入股。
2023年1月,环动科技出现首轮外部融资,淡马锡、国投招商、国家制造业转型基金,浙大联创等对环动科技实现入股;同年5月,浙大联创协手高瓴创投基金,再次进入公司股东名单。
从投资者阵容来看,环动科技可谓“明星扎堆”,其也基本确认了环动科技计划独立上市的筹谋。
截至目前,双环传动对环动科技的持股比例达到61.28%。未来若环动科技成功上市,双环传动仍有望对环动科技实际控制且并入资产负债表。
业务上,环动科技主要从事机器人关节高精密减速器、高精密液压零部件的研制及产业化,齿轮及其传动系统设计制造、测试分析和故障诊断、强度寿命等领域研究及提供技术服务。
同时,虽然双环传动并未披露环动科技的财务数据,但根据双环传动此前的半年报,环动科技疑似被列入“减速器及其他”业务分项,该项业务上半年实现收入3.16亿元,占双环传动总收入的8.56%,其同比去年增长66.35%,为双环传动增速最高的业务分项。
对于高速增长的减速器市场和体量,双环传动在半年报中指出:“随着光伏、锂电及新能源汽车等产业需求增加,拉动国产机器人主机厂商持续增量,环动科技机器人RV减速机业务产销量同比、环比均有显著增长,市场占有率进一步提升。得益于产业链战略协同深化,谐波减速器业务已实现多型号稳定供货,产能得以释放并快速提升。”
根据去年双环传动年报,环动科技主业收入为1.77亿元,净利润达到4059万元。而根据该公司披露,由于在今年获得两轮融资,环动科技减速器产能实现了有效扩张,因此2023年业绩出现在公司突破产能瓶颈之后实现了有效扩张。
减速器企业齐聚资本市场
除环动科技外,有一批次减速器相关企业近期也开始亮相资本市场。
今年7月,科峰智能IPO获得受理,该公司主要面向机器人和工控自动化企业销售行星减速器。在该公司的IPO计划中,新研发并计划落地扩大产能的谐波减速器成为了公司的卖点。
而与科峰同期获得IPO受理的企业,还有位于苏州的重型机械行星减速器企业亚太传动等。包括风电设备减速器企业威力传动,则在今年8月已经登陆资本市场。
A股减速器行业的生力军正在不断扩容,不过销售RV、谐波等高价值高精度减速器的企业(如绿的谐波(688017.SH))并不多见,且在最近几年开始才逐渐冒头。
谐波减速器企业来福谐波董事长张杰在接受21世纪经济报道记者采访时表示:“国产的核心零部件,如伺服电机,驱动、PLC、谐波减速器技术的成熟,成本下降明显,所以给了谐波降速器和RV减速器可以搭配伺服电机,去替代传动的解决方案的机会。”
咨询机构高工机器人此前预估,2022年中国工业机器人RV减速器与谐波减速器使用量分别为45.94万台与63.96万台,预计未来几年减速器市场增长的确定性进一步增强,2023-2026年,中国工业机器人用减速器需求总量在776万台左右。
另一方面,减速器逐步受到市场关注,与特斯拉人形机器人在资本市场中的火爆不能分离。
市场消息称,特斯拉人形机器人料将在2024年实现初步量产,2025年形成规模化量产,该进度也大大超出市场预期,同时也刺激了包括减速器在内的关节核心零部件厂商的炒作。
“市场大,自然进入的人多,另外人形机器人很火,估值高,机会大,”张杰告诉记者:“如果只是从机器人领域来看,谐波减速器的量不是很高,但是随着更多的应用被发掘出来,谐波减速器的体量将会越来越大。”
“十几年前因为产品价格比较高,谐波减速器在很多行业的应用是未被开发的。”张杰向记者表示:“来福一直在做的事情,是探索更多行业的可能,因为我们产品价格的优势也给了来福很多的机会,虽然我们刚开始被很多人不理解,但是随着终端应用的开发,对于产品需求的不断增加,我们相信这条路走得是对的。”
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